简介:摘要:随着无人机的发展,无人机管控技术也在不断进步,而由于数据稀疏问题导致系统效率低下、成本较高,因此需要升级管理软件来改善这个现状。本文针对此现象提出了基于本地数据特征的改进方法和策略以及后续研究工作展望等内容以供参考,同时结合现有文献资料提出一种新类型多传感器融合后可视化管控系统模型并对其进行优化改良设计以提高无人机飞行性能,达到降低误报率目的,通过对国内外相关文献进行分析总结后发现国外对于此方面研究起步早且已经较为完善、成熟并且具有一定理论基础与实践经验,国内则更多地关注于其发展现状以及未来趋势,并结合我国实际情况出发,在管道系统管控过程中引入新技术以提高工作效率和质量。
简介:摘要:随着社会的发展和工业产能的提升,当今社会对电力资源的需求越来越大,电力供应的可靠性要求也越来越高。电力在我国经济发展中发挥着至关重要的作用。然而,在电力供应当中也表现出了一些突出的问题,例如电源中传输线的安全性。传输线的总距离相对较长,并且许多配电线路处于恶劣环境中。这大大增加了传输线问题的可能性,并且人工巡线的难度成倍增加。基于这一点,文章在介绍了无人机的基本含义,以及配网线路巡检工作现状的基础上,阐述了微型无人机全自主巡检技术的理论基础,指出了应用无人机电力巡检技术的重要性。最后对多旋翼无人机全自主巡检方案进行设计,并对无人机在配网线路巡检中的应用进行探讨。
简介:摘要:随着科学技术的不断提升,无人机技术在电力行业得到了广泛的应用。针对输电线路损伤检测的准确性低、特征分辨能力弱,导致输电线路无损探伤检测能力低,基于无人机技术对输电线路无损探伤应用进行研究,采用无人机进行输电线路的视觉图像采集,建立输电线路无人机视觉图像的边缘轮廓检测模型,采用多尺度特征分解方法进行输电线路无人机视觉空间分布式融合处理,构建输电线路无人机视觉特征重构模型,结合模糊度检测和信息增强方法,进行输电线路无人机视觉图像信息增强处理,构建输电线路无人机视觉信息特征分布式融合模型,根据视觉特征的差异性进行输电线路无人机视觉图像的损伤检测,实现对输电线路的无损检测设计。仿真结果表明,采用该方法进行输电线路损伤检测的准确性较好,特征分辨能力较强,实现输电线路的无损探伤检测。
简介:摘要: 随着现代化科学技术的不断进步,无人机技术得到了一定程度的发展,而在 110 千伏输电线路巡检当中运用无人机技术,不仅能够提升工作的质量以及效率,减少巡检工作的成本投入,还能够保障电路检修工作的实效性以及确保工作人员的生命财产安全,从而利用无人机技术实现精准且大规模的 110 千伏输电线路的巡检工作。
简介:摘要院近几年无人机在大比例尺测图中得到快速发展,如何保证其成图质量一直是广大测绘工程技术人员所关心的问题,本文针对西部某地利用无人机进行大比例尺成图飞行的质量进行了分析和论述,以期为无人机的发展和应用提供新的经验。