简介：摘要目的探讨急诊骨科手术机器人辅助经皮固定骶髂关节螺钉治疗不稳定型骨盆后环骨折的临床疗效。方法回顾性分析2018年6月至2020年12月期间北京积水潭医院创伤骨科急诊接受经皮骶髂关节螺钉固定的26例骨盆骨折患者资料。根据术中是否应用骨科手术机器人辅助置钉分为两组：观察组14例，男10例，女4例；年龄为（45.9 ± 10.1）岁；利用天玑®（TiRobot）骨科手术机器人辅助置钉。对照组12例，男9例，女3例；年龄为（49.2 ± 11.3）岁；按传统方式在X线透视下徒手置钉。所有患者均于伤后24 h内完成手术。比较两组患者的螺钉置入时间、导针置入次数、术中出血量、透视时间、术后骶髂关节螺钉位置、骨折复位质量及末次随访时髋关节Harris评分等。结果两组患者术前一般资料及随访时间的比较差异均无统计学意义（P>0.05），具有可比性。观察组和对照组分别置入20、18枚螺钉。观察组患者的螺钉置入时间[(16.1 ± 3.4) min]和透视时间[(8.1 ± 3.3) s]显著短于对照组患者[(26.4 ± 5.4) min、（25.2 ± 7.4）s]，导针置入次数[1(1，2)次]显著少于对照组患者[6（3，8）次]，术中出血量[(10.5 ± 6.4) mL]显著少于对照组患者[(24.8 ± 6.7) mL]，差异均有统计学意义（P<0.05）。术后骶髂关节螺钉位置：观察组优18枚，良2枚；对照组优14枚，良2枚，差2枚；术后骨折复位质量：观察组优12例，良1例，可1例；对照组优10例，良1例，可1例，以上项目两组比较差异均无统计学意义（P>0.05）。两组患者末次随访时髋关节Harris评分比较差异无统计学意义（P>0.05）。结论与传统徒手置钉比较，急诊骨科手术机器人辅助经皮固定骶髂关节螺钉治疗不稳定型骨盆后环骨折能够有效缩短手术时间、减少手术创伤，且置钉准确率高。

简介：摘要目的在倾向性评分匹配配对良好的情况下，比较机器人与胸腔镜在肺癌手术治疗中的围手术期安全性与短期疗效。方法回顾性分析2020年8月至2020年10月期间，山东大学齐鲁医院胸外科田辉教授肺外科团队因原发性肺癌行肺叶或亚肺叶切除+肺门纵隔淋巴结清扫或采样术的286例患者的临床资料。其中，130例行达芬奇机器人辅助胸外科（RATS）肺切除术，为RATS组；156例行电视胸腔镜辅助胸外科（VATS）肺切除术，为VATS组。采用倾向性评分匹配方法进行混杂因素校正，比较匹配后两组病例的围手术期结果。结果倾向性评分匹配分析后，每组88例配对成功。对两组病例的围手术期临床资料行统计学分析，发现RATS组手术时间略长于VATS组，但差异无统计学意义(P＝0.625)。RATS组术中出血量较VATS组更少（P<0.001）。RATS组淋巴结清扫站数（P<0.001）及清扫个数（P＝0.031）均高于VATS组；RATS组住院费用较VATS组高，差异有统计学意义（P<0.001）。术后第1~3天疼痛数字评分（NRS评分）差异有统计学意义（P<0.001），RATS组术后第1~3天NRS评分更高。两组淋巴结升期率、术后第1~3天引流量、术后全部拔管时间、术后住院天数、术后并发症差异无统计学意义（P>0.05）。结论在可切除肺癌手术治疗上，RATS与VATS的围手术期安全性及短期疗效相似。此外，RATS在术中出血量、淋巴结清扫彻底性上存在优势，缺点是增加了住院总费用，潜在增加了术后疼痛。

简介：摘要目前，机器人已广泛应用于口腔修复研究领域，也有少数机器人应用于临床，可进行牙体预备、口腔种植手术、全口义齿排牙、修复材料测试等操作。口腔修复机器人的优势在于能定量化精准操作、无限期重复工作流程，辅助口腔医师完成繁重、复杂的日常诊疗工作。口腔修复机器人在研发时应充分考虑口腔狭小操作空间的限制，并具有较高的安全性和灵活性。本文简要总结机器人在口腔修复领域的研发及应用现状以及现存问题，以期为口腔修复机器人未来的研发设计提供参考。

简介：摘要微型机器人大小约几毫米到几微米，由纳米颗粒或分子物质构成，包括磁控细菌机器人、纳米马达、生物激活螺旋机器人、DNA纳米机器人、软体机器人和液态金属纳米机器人等不同类型，它们通过自给的动力在人体中输送药物、靶向肿瘤、操控细胞并最终清除肿瘤。微型机器人蜂群呈现从自我组织到自主运动的集体行为，未来将成为肿瘤精微治疗的主要方法。

简介：摘要目的探讨改良早期松阻断技术在机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RAPN)中应用的安全性和疗效。方法回顾性分析2019年1月至2020年8月南昌大学第一附属医院收治的32例在RAPN术中采用改良早期松阻断技术肾肿瘤患者(改良组)的病例资料，男18例，女14例。平均年龄(48.5±11.2)岁。体质指数(23.8±3.7)kg/m2。肿瘤大小平均(4.2±1.4)cm。肿瘤位于左侧18例、右侧14例；R.E.N.A.L.评分(7.6±0.4)分。术前估算肾小球滤过率平均(84.0±18.6)ml/(min·1.73 m2)。选取同时期同一术者行标准阻断RAPN的66例肾肿瘤患者为对照组，男42例，女24例。平均年龄(50.2±13.8)岁。体质指数(24.0±4.5)kg/m2。肿瘤大小平均(4.1±1.6)cm。肿瘤位于左侧35例、右侧31例；R.E.N.A.L.评分(7.5±0.5)分。术前估算肾小球滤过率平均(82.8±20.2)ml/(min·1.73 m2)。两组术前资料比较差异均无统计学意义(P>0.05)。改良组的早期松阻断技术是在肾肿瘤切除后，肾实质创面内层缝合后继续用倒刺线在外层创缘大间距、快速缝合2~3针，然后松开阻断夹恢复肾脏血供，继续应用倒刺线连续缝合肾创面。比较两组的手术时间、热缺血时间、术中出血量、术后引流管拔除时间、术后住院时间以及术后3个月肾功能变化情况。结果本研究98例手术均顺利完成，均未中转根治手术和开放手术。改良组和对照组的手术时间[(120.9±22.8)min与(111.6±25.0)min，P＝0.079]、术中出血量(110 ml与100 ml，P＝0.480)、术后引流管拔除时间[(4.0±0.6)d与(3.8±0.8)d，P＝0.214]、术后住院时间[(5.1±0.7)d与(5.2±0.5)d，P＝0.419]比较差异均无统计学意义。改良组热缺血时间显著低于对照组[(13.5±3.6)min与(21.2±4.4)min，P<0.001]。两组均无输血，均未发生漏尿、再出血等并发症。改良组术后3个月估算肾小球滤过率稍低于对照组[(10.5±7.6)ml/(min·1.73m2)与(13.2±6.4) ml/(min·1.73m2)，P＝0.069]，但差异无统计学意义。术后中位随访12.4(4~24)个月，两组均未见肿瘤复发和转移。结论改良早期松阻断技术在RAPN术中应用是安全可行的。与标准阻断相比，改良早期松阻断可以显著缩短肾热缺血时间，并不增加术中出血量和并发症，有助于保护患者术后肾功能。

简介：摘要目的探讨机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术(RARP)中不同膀胱颈分离方式的临床效果。方法回顾性分析四川省人民医院2014年10月至2018年10月收治的750例局限性前列腺癌并接受RARP患者的病例资料。根据术中膀胱颈分离方式将患者分为4组。A组500例，年龄63(62.5～67.0)岁，PSA 13(9.0～22.0)ng/ml，穿刺Gleason评分6.9(5～9)分，前列腺体积66(42～78)ml，体质指数≤25 kg/m2 300例(60%)，>25 kg/m2 200例(40%)；T1c期75例(15.0%)，T2a～2b期255例(51.0%)，T2c～3a期170例(34.0%)；术中采用顺向剥离方式，在膀胱颈前部12点部位行1 cm切口，切断逼尿肌并切开膀胱颈。B组133例，年龄65(61～68)岁，PSA7.4(6.4～26.0)ng/ml，穿刺Gleason评分7(6～12)分，前列腺体积70(50～89)ml，体质指数≤25 kg/m2 85例(63.9%)，>25 kg/m2 48例(36.1%)；T1c期43例(32.3%)，T2a～2b期56例(42.1%)，T2c～3a期34例(25.6%)；术中采用T形切开膀胱颈方式，正确识别膀胱与前列腺交界，T形切开膀胱颈前壁。C组81例，年龄66(64.5～70.5)岁，PSA 6.2(5.3～27.0)ng/ml，穿刺Gleason评分9(8～16)分，前列腺体积53(43～72)ml，体质指数≤25 kg/m2 52例(39.1%)，>25 kg/m2 29例(60.9%)；T1c期39例(48.1%)，T2a～2b期27例(33.3%)，T2c～3a期15例(18.6%)；术中采用顺向剥离方式联合T形切开膀胱颈方式。D组36例，年龄62(59.5～66.5)岁，PSA 14(8.4～21.0)ng/ml，穿刺Gleason评分10(6～18)分，前列腺体积80(68～92)ml，体质指数≤25 kg/m2 15例(42.0%)，>25 kg/m2 21例(58.0%)；T1c期6例(16.6%)，T2a～2b期17例(47.2%)，T2c～3a期13例(36.2%)；术中采用侧方会师方式，沿一侧的膀胱颈外侧及前列腺侧后韧带内侧进行分离，与事先建立的狄氏间隙汇合。4组患者的年龄、PSA、Gleason评分、前列腺体积、体质指数及临床分期差异均无统计学意义(P>0.05)。所有手术均由同一名术者完成。比较4组的手术时间、出血量、吻合时间、术后住院时间、术后并发症、近端切缘阳性率、尿管留置时间、术后6个月尿控率。结果本研究750例手术均顺利完成，无中转开放病例。A、B、C、D组手术时间分别为100(70～120)min、89(70～95)min、105(80～127)min、110(90～130)min，差异无统计学意义(P>0.05)；术中出血量分别为40.5 (30.0～55.6)ml、52.8 (41.5～53.6)ml、50.5 (35.6～72.0)ml、55.3 (42.0～60.5)ml，差异无统计学意义(P>0.05)；吻合时间分别为20.5(18.0～25.0)min、16.1(10.7～17.3)min、25.4 (18.9～27.0) min、28.5(21.0～32.0)min，B组吻合时间明显短于其他组(P<0.05)；术后住院时间分别为9.3 (8.0～13.0)d、8.4(6.0～16.0)d、10.8(8.0～16.0)d、7.8(7.0～14.0)d，差异无统计学意义(P>0.05)。A组出现吻合口瘘和输尿管损伤各3例，其余3组中均无严重并发症。近端切缘阳性例数分别为A组40例(8.0%)、B组0例、C组6例(7.3%)、D组3例(8.3%)，B组切缘阳性率低于其他组(P<0.05)。A、B、C、D组术后尿管留置时间分别为7(6～8)d、6(4～8)d、12(6～18)d、10(6～13)d，差异无统计学意义(P>0.05)；术后6个月尿控例数分别为381例(75.2%)、102例(76.9%)、61例(75.4%)、27例(73.8%)，差异无统计学意义(P>0.05)。结论本研究RARP术中各膀胱颈分离方式均安全、可行，均能有效避免输尿管损伤，术后6个月均能获得较好的尿控率，且T形切开膀胱颈方式的术后近端切缘阳性率低于其他手术方式。

简介：摘要目的探讨分支阻断技术在机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RAPN)治疗肾门部肿瘤中应用的安全性和临床疗效。方法回顾性分析上海仁济医院2017年4月至2019年6月收治的14例在RAPN术中实施肾动脉分支阻断技术治疗肾门部肿瘤患者的临床资料。男8例，女6例。中位年龄55.5(45～69)岁。肾门部肿瘤位于左肾9例，右肾5例。中位肿瘤最大径3.7(2.0～6.0)cm。肿瘤分期T1a期8例，T1b期6例。中位R.E.N.A.L.评分9(6～10)分。中位术前肌酐73(50～92)μmol/L。中位术前估算肾小球滤过率(eGFR)92.97(74.97～117.24)ml/(min·1.73 m2)。14例均全麻下行"球冠状"RAPN，肾脏腹侧肿瘤选择经腹腔入路，背侧肿瘤选择经后腹腔入路。术中暴露肾动脉主干、目标分支动脉和肾静脉，结合术前影像阻断目标分支动脉。结果本组14例中，13例顺利完成分支阻断RAPN，1例术中中转阻断肾动脉主干，无中转开放术式或根治手术者。中位手术时间120(60～190)min。中位术中失血量120(10～400)ml，无术中输血病例。中位热缺血时间21.5(13～35)min。中位术后住院时间2.5(2～4)d。患者术后均未出现严重并发症。术后病理诊断为肾透明细胞癌9例，乳头状肾细胞癌1例，低度恶性潜能的多房囊性肾肿瘤1例，MiT家族易位相关性肾细胞癌1例，肾血管平滑肌脂肪瘤1例，后肾腺瘤1例。所有肿瘤切缘均阴性。中位随访时间为17(2～28)个月，无局部复发及远处转移者，术后末次随访肌酐中位值为79(54～129)μmol/L，中位eGFR为84.24(55.53～122.47)ml/(min·1.73 m2)。结论分支阻断技术应用于RAPN治疗肾门部肿瘤，具有术中视野清晰、可精确完整切除肿瘤、创伤小、安全性高、术后肾功能保护好、疗效确切等优点，适用于经过选择的肾门部肿瘤患者。

简介：摘要随着人口老龄化及生活方式的不断改变，前列腺癌的发病率也呈逐年上升的趋势，此类患者多有年龄大、基础疾病多、心理负担重、术后康复慢等问题。本文运用加速康复外科（ERAS）理念对患者实施个性化心理护理，在术前、术后及居家康复随访过程中进行心理护理干预。在术前教会并告知患者术后并发症的预防及盆底肌功能锻炼方法；在术后加强对留置管道观察和护理，尤其对尿漏、尿路感染的护理观察；在出院后进行居家电话康复随访，根据患者尿失禁情况，进行有效的沟通和康复指导。患者出院后2个月患者精神状态良好，能回归社会工作。结果表明ERAS规范化的护理方案，在达芬奇机器人辅助下行前列腺癌根治术的围术期中，能有效地加速患者康复，减轻患者痛苦及缩短住院天数，可为临床护理提供参考。

简介：摘要目的探讨5G远程机器人辅助全髋关节置换术治疗大骨节病致髋关节病变的早期疗效。方法回顾性分析2020年11至2021年11月在昌都市卡若区人民医院治疗的55例（59髋）大骨节病致髋关节病变患者资料，按照全髋关节置换手术方式分为常规手术组及5G远程机器人辅助手术组（简称机器人组）；其中2例患者双侧髋关节均采用常规手术，2例患者双侧髋关节分别接受常规手术及机器人辅助手术，其余患者均为单髋手术。常规组30例（32髋），男16例（17髋）、女14例（15髋），年龄（56.56±9.33）岁（范围36~76岁）；机器人组27例（27髋），男10例、女17例，年龄（55.41±10.90）岁（范围24~79岁）。术前记录Harris评分，并通过X线片测算股骨偏心距（femoral offset，FO）和双下肢长度差（leg length discrepancy，LLD）。远程通信图像及音频信号传输的平均延迟时间为（172.28±36.58） ms，数据包丢失率为1.08%。术后24 h测量FO和LLD，并测算髋臼外展角及前倾角。末次随访时评估Harris评分。比较两组的手术时间、FO、LLD、髋臼外展角、前倾角及Harris评分。结果全部病例均获得随访，随访时间（9.39±2.43）个月（范围6~19个月）。两组术前FO、LLD、Harris评分及随访时间差异均无统计学意义（P>0.05）。机器人组手术时间为（126.41±12.78） min，较常规组的（88.81±8.83） min长，差异有统计学意义（t=13.31，P<0.001）。两组FO较术前增加，LLD减小，差异均有统计学意义（P<0.05）。术后机器人组LLD为（0.63±0.65） cm，小于常规组的（1.15±0.71） cm，差异有统计学意义（t=2.88，P=0.006）；两组术后FO、外展角及前倾角比较差异均无统计学意义（P>0.05）。术后两组Harris评分均较术前提高，术后Harris评分机器人组为（69.00±12.33）分，高于常规组的（62.31±11.87）分，差异有统计学意义（t=2.12，P=0.039）；机器人组Harris评分的优良率为19%（5/27）、常规组为9%（3/32），差异无统计学意义（χ2=1.05，P=0.522）。结论与常规手术相比，5G远程机器人辅助全髋关节置换术治疗大骨节病致髋关节病变手术时间长于常规手术，但在改善关节功能方面更具优势，且便于更精确地矫正双下肢长度差。

简介：摘要目的探讨单一体位机器人辅助腹腔镜肝后下腔静脉癌栓取出术的可行性和安全性。方法回顾性分析2015年12月至2020年8月郑州大学第一附属医院收治的6例行单一体位机器人辅助腹腔镜肝后下腔静脉癌栓取出术患者的临床资料。男5例，女1例；平均年龄58(46~74)岁。平均体质指数24.6 (20.6~28.2) kg/m2。肿瘤位于左侧2例，右侧4例；肿瘤直径平均9.6(7~13)cm。癌栓Mayo分级Ⅱ级4例，Ⅲ级2例。手术按"先切开取栓再切除肾脏"的策略以减少癌栓脱落，术中遵循"肾动脉离断后静脉优先"的技术路线，在单一体位下完成翻肝右叶，阻断第一肝门血管、下腔静脉两端及左肾静脉，将癌栓取出后缝合重建下腔静脉。分析围手术期指标及术后肿瘤控制情况。结果本组6例手术均顺利完成，平均手术时间210 (130~320) min，平均失血量800 (300~2 100) ml，3例术中输血。术中下腔静脉平均阻断时间为21 (15~43) min。术中出现1例下腔静脉近心端阻断不全，1例第一肝门阻断不全，均在出血状态下完成取栓术；1例术中发现侵犯下腔静脉，取出癌栓上段后将下腔静脉离断。术后重症监护病房住院时间平均2.1 (1~4)d，引流时间平均5 (4~9)d。术后出现肾功能不全3例，肝功能异常2例，经治疗后均恢复正常。术后病理检查示肾透明细胞癌5例，肾肉瘤1例，术后5例口服靶向药物辅助治疗。6例均获得随访，中位随访时间27 (3~54)个月，3例无复发或转移，1例带瘤存活，2例因肿瘤转移死亡。结论单一体位机器人辅助腹腔镜肝后下腔静脉癌栓取出术具有操作简便、术中无需更改体位、节省手术时间、创伤小、恢复快、并发症发生率低的优点，是一种安全、可行的治疗肝后下腔静脉癌栓的方法。

简介：摘要目的比较达芬奇Xi系统与达芬奇Si系统机器人辅助腹腔镜肾上腺切除术治疗肾上腺肿瘤的临床疗效和费用。方法回顾性分析2019年6月至2020年12月南昌大学第一附属医院收治的99例肾上腺肿瘤患者的病例资料，患者均接受达芬奇机器人辅助腹腔镜肾上腺切除术。采用Si系统(Si组)57例，男35例，女22例；年龄(45.6±14.0)岁；合并糖尿病6例，高血压病10例，既往有腹部手术史14例；体质指数(BMI)(21.0±1.2)kg/m2；美国麻醉医师协会(ASA)评分≥3分9例；肿瘤位于左侧28例，右侧29例；肿瘤直径(3.9±1.2)cm。采用Xi系统(Xi组)42例，男21例，女21例；年龄(44.8±14.5)岁；合并糖尿病2例，高血压病12例，既往有腹部手术史11例；BMI(21.4±1.8)kg/m2；ASA评分≥3分7例；肿瘤位于左侧15例，右侧27例；肿瘤直径(3.7±1.1)cm。两组的一般资料比较差异均无统计学意义(P>0.05)。手术方式：两组手术方式除对接过程不同外，其余手术步骤大致相同。Si组对接方式为医生手持吸引器作为引导，手术室护士在吸引器引导下将机器人系统引入定泊，然后完成对接。Xi组采用机器人系统自带的激光定位系统对接，不需手动定位及引导。与Si系统相比，Xi系统的机械臂术中操作更灵活。比较两组的治疗效果、安全性及费用，根据Clavien-Dindo分级系统评估并发症。结果Si组和Xi组的麻醉时间分别为(140.0±24.3)min和(125.6±26.4)min(P＝0.006)，对接时间分别为(7.8±1.4)min和(5.0±0.9)min(P<0.001)，手术时间分别为(109.0±18.8)min和(98.8±20.7)min(P＝0.013)，术中估计失血量分别为(121.5±70.8)ml和(124.7±68.9)ml(P＝0.824)，术后引流管留置时间分别为(3.4±1.2)d和(3.4±1.3)d(P＝0.892)，术后卧床时间分别为(2.3±1.0)d和(2.5±1.2)d(P＝0.419)，术后住院时间分别为(6.4±1.5)d和(6.2±1.5)d(P＝0.484)。Si组和Xi组术后发生Clavien≥3级并发症分别为4例和2例(P＝0.642)。Si组和Xi组住院期间总费用分别为(51 975.2±7 320.8)元和(56 830.9±8 392.5)元(P＝0.003)，手术及耗材费用分别为(23 785.3±4 063.1)元和(28 021.2±6 066.8)元(P<0.001)。结论与达芬奇Si系统相比，Xi系统机器人辅助腹腔镜肾上腺切除术可以提供相似的围手术期效果和安全性，且缩短了麻醉时间和手术时间，但住院期间总费用相对增加。

简介：无

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简介：摘要目的了解全国三级医疗机构神经疾病相关科室应用机器人辅助患者康复训练的现状，为促进机器人辅助训练的完善提供指导和依据。方法采用便利抽样法，于2021年9月从全国各省市选取三级医院的神经疾病相关科室进行机器人辅助康复训练的现状调查。采用自行设计的医院机器人辅助训练现状问卷进行调查。采用电子问卷进行调查，本研究共发放问卷250份，回收有效问卷236份，有效回收率为94.4%。结果236个神经疾病相关科室中，共有93个（39.4%）科室使用了机器人辅助康复训练，机器人类型主要为穿戴式机器人，主要用于训练下肢运动功能、上肢运动功能、步态能力等，其中55.9%（52/93）的科室认为机器人辅助康复训练较常规康复训练效果好。医院类型、科室床位周转次数、每日训练时间是影响机器人辅助训练有效性的主要因素（P<0.05）。93个使用过机器人的科室中，22.6%（21/93）的科室在机器人辅助康复训练中未出现过负性事件；尚未使用机器人的143个科室对机器人持有积极的态度，未使用机器人的主要原因是机器人过于昂贵、缺乏技术人员指导、因未经专业培训不敢使用等。结论机器人辅助训练已得到神经疾病相关科室的关注和尝试使用，但安全性仍需进一步增强。相关医疗机构应尽早制订机器人辅助康复训练指南，用以指导机器人辅助训练的应用与发展。

简介：摘要目的评价驱动压(ΔP)滴定PEEP对机器人辅助前列腺癌根治术(RARP)老年患者肺损伤的影响。方法择期行RARP患者46例，年龄65~80岁，BMI 19~28 kg/m2，ASA分级Ⅱ或Ⅲ级，加泰罗尼亚外科患者呼吸风险评估为中高风险，采用随机数字表法分为对照组(C组)和ΔP滴定组(D组)(n＝23)。于麻醉诱导气管插管术后采用容量控制机械通气模式，C组术中采用5 cmH2O的固定PEEP；D组分别在机控呼吸后、建立Trendelenburg体位及气腹后滴定最适PEEP，首次滴定从4 cmH2O为起始，每隔4 min增加1 cmH2O，直到ΔP达到最小值或PEEP增加至12 cmH2O，第2次滴定在首次滴定的最适PEEP基础上按上述方法递增。D组分别于首次PEEP滴定完成后4 min(T1，C组在固定PEEP机械通气后4 min)、建立Trendelenburg体位后2 h(T2)、气管拔管后1 min(T3)和术后2 h(T4)时测定血清肺Clara细胞分泌蛋白(CC16)、肺泡表面活性物质-D(SP-D)、晚期糖基化终产物可溶性受体(sRAGE)及可溶性细胞间粘附分子(sICAM-1)的浓度；评估术后7 d内肺部并发症(PPCs)发生的情况。结果与T1时比较，2组T2~4时血清CC16、SP-D、sRAGE和sICAM-1浓度升高(P<0.05)；与C组比较，D组T2~4时血清CC16、SP-D、sRAGE和sICAM-1浓度降低(P<0.05)，术后7 d内PPCs发生率差异无统计意义(P>0.05)。结论ΔP滴定PEEP可减轻RARP老年患者肺损伤。

简介：摘要目的探讨度过学习曲线后机器人与开腹胰十二指肠切除术治疗胰腺癌的预后。方法采用倾向评分匹配及回顾性队列研究方法。收集2017年1月至2018年12月上海交通大学医学院附属瑞金医院收治的396例行根治性胰十二指肠切除术胰腺导管腺癌患者的临床病理资料；男244例，女152例；年龄为64（36~92）岁。396例患者中，86例行机器人胰十二指肠切除术，设为机器人组；310例行开腹胰十二指肠切除术，设为开腹组。观察指标：（1）倾向评分匹配情况及匹配后两组患者一般资料比较。（2）随访情况和生存分析。采用电话或门诊方式进行随访，检查内容包括肿瘤指标和腹部影像学指标，了解患者生存情况。总生存时间定义为从手术日至死亡或末次随访时间。无病生存时间定义为手术日至肿瘤复发或末次随访时间。随访时间截至2022年3月。倾向评分匹配按1∶1最近邻匹配法匹配。Shapiro-Wilk法检验计量资料的正态性，偏态分布的计量资料以M（范围）表示，组间比较采用Mann-Whitney秩和检验。计数资料以绝对数表示，组间比较采用χ²检验。采用Kaplan-Meier法计算生存率和绘制生存曲线，采用Log-Rank检验进行生存分析。采用意向治疗分析，机器人中转开腹患者归为机器人组。结果（1）倾向评分匹配情况及匹配后两组患者一般资料比较：396例患者中，164例（机器人组与开腹组各82例）配对成功。倾向评分匹配前机器人组患者体质量指数，肿瘤T分期（T1期、T2期、T3期、T4期），肿瘤N分期（N0期、N1期、N2期）分别为23.4（21.4~25.3）kg/m2，24、41、10、11例，52、27、7例；开腹组上述指标分别为22.4（20.3~23.9）kg/m2，57、144、22、87例，131、132、47例；两组患者上述指标比较，差异均有统计学意义（Z=3.01，2.63，3.03，P<0.05）。倾向评分匹配后机器人组患者性别（男），年龄，体质量指数，美国麻醉医师协会评分（1分、2分、3分），CA19-9，术前胆道引流，联合静脉切除，胰腺切缘<1 mm，肿瘤T分期（T1期、T2期、T3期、T4期），肿瘤N分期（N0期、N1期、N2期），神经侵犯，肿瘤分化程度（高中分化、中低分化、低分化），辅助化疗分别为51例，65（59~69）岁，23.0（21.0~25.2）kg/m2，32、41、9例，160.4（46.7~377.2）U/mL，21例，9例，8例，21、40、10、11例，48、27、7例，76例，26、47、9例，53例；开腹组上述指标分别为58例，65（58~69）岁，23.3（21.4~25.3）kg/m2，35、39、8例，172.0（69.7~402.9）U/mL，26例，9例，10例，24、40、7、11例，49、28、5例，76例，22、49、11例，57例；两组患者上述指标比较，差异均无统计学意义（χ²=1.34，Z=0.18、0.34、0.49、0.51，χ²=0.75、0.00、0.25，Z=0.59、0.27，χ²=0.00，Z=0.76，χ²=0.44，P>0.05）。（2）随访情况和生存分析：倾向评分匹配后164例患者均获得术后随访，随访时间为54（1~67）个月。机器人组和开腹组患者随访时间分别为55（51~59）个月和54（50~58）个月，两组比较，差异无统计学意义（Z=0.48，P>0.05）。随访期间机器人组患者1年总生存率，3年总生存率，中位总生存时间，1年无病生存率，3年无病生存率，中位无病生存时间，肿瘤复发率，肿瘤复发位置（局部复发、肝脏复发、其他远处复发、局部及远处复发）分别为81.7%，39.0%，27个月（95%可信区间为19~33个月），61.0%，34.2%，15个月（95%可信区间为12~18个月），54.9%（45/82），12、16、9、8例；开腹组上述指标分别为79.3%，36.0%，24个月（95%可信区间为19~31个月），59.8%，27.5%，15个月（95%可信区间为10~20个月），58.5%（48/82），10、22、6、10例。两组患者总生存、无病生存比较，差异均无统计学意义（χ²=0.39，0.47，P>0.05）。两组患者肿瘤复发率、肿瘤复发位置比较，差异均无统计学意义（χ²=0.22，1.86，P>0.05）。结论度过学习曲线后，机器人与开腹胰十二指肠切除术治疗胰腺癌预后比较差异无统计学意义。

简介：摘要目的探讨骨科机器人辅助下经皮微波消融联合椎体成形术在脊柱转移瘤手术治疗中的安全性及优势。方法回顾性分析2019—2021年间甘肃省人民医院骨软科收治的41例无脊髓压迫症状脊柱单发或多节段脊柱转移瘤患者的临床资料。所有患者被分为机器人辅助组（21例）和传统透视组（20例）。术前均行X线、CT及MRI检查进行全身评估及脊柱转移瘤相关评分。手术均由同一主刀医师完成，记录两组患者手术时间、出血量、透视次数、椎弓根突破率及骨水泥渗漏情况；术后对比分析两组患者VAS评分、椎体中线高度。结果机器人辅助组手术时间[（369.4±68.5 ）min ]、术中出血量[（665.6± 282.5 ）ml ]、术中透视次数[（10.5±1.8）次]较对照组[（550.2±100.3 ）min、（1 089.6±368.6 ）ml、（16.2±3.3）次]少（均P<0.05）。椎弓根突破率[（5.8±0.4）%]、骨水泥渗漏率[（6.9±0.5）%]较对照组[（20.8±1.5）%、（22.3±1.8）%]低（均P<0.05）。术后两组患者VAS评分、椎体中线高度均相近（均P>0.05）。结论骨科机器人辅助下经皮微波消融联合椎体成形术在脊柱转移瘤手术治疗中可缩短手术时间、减少出血量、降低透视次数、降低椎弓根突破率及骨水泥渗漏率，具有较高的安全性。

简介：摘要目的评估多种路径机器人辅助单孔腹腔镜根治性前列腺切除术的可行性和有效性。方法回顾性分析上海长海医院2018年5月至2020年6月单术者开展的115例机器人辅助单孔腹腔镜根治性前列腺切除术患者的临床资料。患者平均年龄67(52～84)岁，术前平均体质指数24.44(19.52～32.33)kg/m2，术前中位PSA 9.77(6.54，15.32)ng/ml。临床分期<cT3a期111例，cT3a期4例。115例均行机器人辅助单孔腹腔镜根治性前列腺切除术，其中采用经腹膜外入路92例，经会阴入路10例，经膀胱入路13例。经腹膜外入路、经会阴入路患者中分别有6、1例腹部手术史；经膀胱入路患者中6例有盆腔手术史。记录手术情况、术后并发症、病理及随访结果。结果115例手术均顺利完成，无中转开放或增加手术操作孔。平均手术时间91.8(40～200)min，其中经腹膜外、经会阴、经膀胱入路手术时间分别为88.0(40～200)、132.5 (90～190)、87.3(60～150)min。术中平均出血量85.5(45～400)ml，其中经腹膜外、经会阴、经膀胱入路出血量分别为77.6(50～200)、178.0(80～400)、70.4(45～150)ml。术后病理分期≥pT3a期45例，<pT3a期70例。整体切缘阳性率为17.4%(20/115)，其中≥pT3a期患者切缘阳性率为31.1%(14/45)，<pT3a期患者切缘阳性率为8.6%(6/70)。病理Gleason评分6分6例，3＋4分45例，4＋3分52例，≥8分8例；病理类型均为腺泡腺癌。术后平均住院时间3(1～7) d。115例平均随访时间10.4(3～21)个月，术后1个月中位PSA 0.03(0.01，0.05)ng/ml，术后3个月102例(88.7%)每日应用尿垫≤1片。结论经腹膜外入路、经会阴入路和经膀胱入路的机器人辅助单孔腹腔镜根治性前列腺切除术对局限性前列腺癌具有较好的美容效果，术后恢复快，且短期尿控和瘤控效果较好。

简介：摘要目的观察儿童型下肢康复机器人联合情景互动训练对运动障碍性疾病患儿运动功能的影响。方法采用随机数字表法将60例运动障碍性疾病患儿分为观察组及对照组。2组患儿均给予常规康复干预，包括运动再学习技术(MRP)、减重步行训练、MOTOmed下肢训练及神经肌肉电刺激等，观察组患儿在此基础上辅以下肢康复机器人训练及情景互动训练，每天训练1次，每周训练6 d，治疗12周为1个疗程。于治疗前、治疗1个疗程后分别采用粗大运动功能量表(GMFM)及Berg平衡量表(BBS)对2组患儿进行疗效评定。结果治疗后发现观察组、对照组患儿BBS评分[分别为(17.97±2.94)分和(13.36±1.70)分]、GMFM-D区评分[分别为(15.95±1.17)分和(11.95±1.28)分]、GMFM-E区评分[分别为(15.73±1.16)分和(12.10±1.52)分]均较治疗前明显改善(P<0.05)，并且上述指标均以观察组患儿的改善幅度较显著，与对照组间差异均具有统计学意义(P<0.05)。结论在常规康复干预基础上辅以下肢康复机器人及情景互动训练，能进一步改善运动障碍性疾病患儿粗大运动功能及平衡能力，该联合疗法值得临床推广、应用。

简介：摘要目的对比达芬奇机器人与传统腹腔镜在治疗小儿先天性胆总管囊肿的优劣势。方法回顾性收集2018年3月至2019年9月郑州大学第一附属医院诊断为胆总管囊肿的103例患儿的临床资料，其中行达芬奇机器人手术的21例患儿作为机器人组，行传统腹腔镜治疗的82例患儿为腹腔镜组，所有手术均由同一团队完成。其中，机器人组患儿的年龄为(3.85±0.79)岁，范围为1～11岁；Todani分型为胆总管囊性扩张型(Ⅰ型)17例，其他分型4例；囊肿最大径为(36.76±10.13)mm，范围为16～79 mm。腹腔镜组患儿的年龄为(3.71±0.67)岁，范围为3个月至12岁；Todani分型为Ⅰ型70例，其他分型12例；囊肿最大径为(35.98±8.25)mm，范围为10～82 mm。分析两组在一般资料及术前情况、术中及术后等方面的差异。结果①机器人组与腹腔镜组患儿在年龄、性别、体重、临床表现、Todani分型、囊肿最大径、术前C反应蛋白(C-reactive protein，CRP)值、术后并发症发生率、术后疼痛评分方面差异无统计学意义(P>0.05)；②机器人组的术中失血量、术后第一天及第三天腹腔引流液量、术后CRP值、术后禁食时间、术后出院时间均小于腹腔镜组，差异具有统计学意义(P<0.05)。结论达芬奇机器人在治疗小儿先天性胆总管囊肿方面较传统腹腔镜具有术中出血量少、组织损伤小、恢复快、愈合好等优点，具有可行性、安全性、有效性等优点。不足之处为手术总时间较长、费用较高。随着技术的进步及手术医生经验的积累，机器人治疗小儿先天性胆总管囊肿将会发挥更大的优势。