简介：伴随着我国现代化的飞速发展，国内的先进科学技术也随之逐渐增强。机器人用永磁同步电机要求具有高转矩倍数、高效率和低转矩脉动等特性。通过分析电机的技术要求，确定了该电机的基本尺寸参数。用有限元分析软件对电机进行分析和仿真。对常用的永磁电机的槽极配合进行分析，选择最佳的槽极配合。采用不等厚永磁体结构，对电机的齿槽转矩进行优化。设计了大小圈绕组结构，有效地提高了电机的效率。为工业机器人用永磁同步电机的设计和改进提供了一种设计的方法。

简介：摘要随着我国经济水平以及工业化、机械化水平的不断提高，社会公众的日常生活与工厂生产对于能源的需求越来越大。但我国的能源消费与能源储备却逐渐呈现不匹配的趋势，传统能源不仅存在着环境污染等问题，也在消耗中逐渐面临紧缺的危机。因此，我国社会对于新能源的开发十分重视，在众多新能源之中，风力发电作为高效方便且有一定操作性的能源得到了广泛关注，本文也将结合金风科技生产的发电系统对于永磁直驱风力发电系统以及相关的变流器进行深入研究。

简介：摘要变频调速和永磁调速是现代企业普遍使用的风机调速技术。本文分别介绍变频调速和永磁调速两种技术的原理及特点，并从安全性、可靠性、工作实际环境及运行效果等方面比较变频调速和永磁调速在风机中应用情况。

简介：摘要电动汽车由来已久，在刚刚诞生的时期，人们并未真正的重视电动汽车。伴随着全世界的机动车保有量的不断增加，传统汽车的排放出的有害物质给人类环境带来非常严重的污染，同时石油化工能源的储量也正在减少。根据当前的石油年消耗量，石油缺口问题将在未来出现。我国现代工业发展时间短，人口比较多，人均石油储量比较小，环境污染严重。因为能源危机，加上我国经济升级需要，促使电动汽车开始进入到我们平常人的视线当中。同时永磁同步电机（简写为PMSM）驱动控制对电动汽车的安全、舒适等功能有重要的影响。所以，文中将重点对PMSM的控制方式进行了介绍。

简介：摘要本文根据分数槽绕组的特点，总结了其连接规律，对称性要求，分析了分数槽绕组的谐波类型及其含量。并对其优劣性做出评价。最后针对低速永磁同步风力发电机的特点，提出绕组设计的基本原则。

简介：摘要钢铁行业原燃料运输作业中电机传动设备的对中是设备安装、检修维护过程中的一大技术难题，面对这一急需解决的难题，A厂B设备通过技改升级安装使用了永磁耦合器，发现它能承受较大的对中误差，安装精度小，大大减少了日常检修维护工作，同时保证了设备工作的稳定性，不仅简化了安装调试，而且还能达到节能降耗的目的。本文简单介绍了永磁耦合器的工作原理，安装方法、效果分析以及与其他联轴器对中方法之间进行对比。

简介：摘要永磁同步电机以其结构简单、效率高、调速范围宽等优点，广泛应用于机械加工、航空航天和电力牵引等领域。本文以研究高性能的永磁同步电机直接转矩控制系统为目的，从空间矢量原理出发，介绍了调速系统中常涉及到的三相坐标系、两相旋转坐标系和两相静止坐标系，以及它们之间的变换理论，推导了永磁同步电机在各种坐标系下的数学模型，在此基础上详细地分析了永磁同步电机传统直接转矩控制的原理。最后，在MATLAB/Simulink环境下对传统的直接转矩控制系统进行仿真研究。

简介：摘要永磁无刷直流电机控制系统具有高功率密度、结构可靠、高效率以及调速性能优异等优点，是电动汽车首选的驱动电机。而传统的永磁无刷直流电机通常运行在有位置传感器的条件下，这限制了其应用场合。因此，近些年针对对无位置传感器永磁无刷直流电机控制技术的研究成为了热点之一。针对控制系统没有位置传感器的的情形，本文研究了反电势检测电机转子位置的策略，并对相位延迟问题进行了修正，以实现电机的正确换相。针对电机启动时反电动势比较小，很难通过反电动势法进行转子位置的检测的情况，优化三段子启动方法。此外，本文搭建了仿真模型和硬件实验平台，给出了相关的实验的波形和结果。根据实验结果表明在该控制策略下，BLDC能够在无位置传感器下进行快速启动、平稳的状态切换。

简介：摘要现代风力发电技术的发展趋势为一是无刷化，二是采用取消增速机构的风力机直接驱动低速发电机，其中最典型的是直接驱动永磁风力发电机。本文以输出功率1.5MW，转速为20r/min，120极378槽的内置式直驱永磁风力发电机为例，通过场路结合法分析了发电机在空载、额定负载、短路情况下的运行性能。最后比较和分析了极弧系数、负载变化以及每极每相槽数对永磁同步发电机性能的影响，为今后电机参数优化提供理论依据。

简介：摘要：实际生产中无速度传感器永磁同步电机系统有很高的控制竞速，且安装维护简单方便、可靠性高等优势，因而近些年成为行业研究的重点。此类永磁同步电机控制系统运行中，在电机定子侧电流与端电压转子部位代替传统机械位置传感器，促使电机稳定安全的运行。基于此，针对无传感器永磁同步电机控制策略相关知识，本文进行了简单地分析。

简介：针对正弦波永磁同步电机传统直接转矩控制（DTC）在数字控制条件下的特点，在分析定子磁链幅值、转矩角和转矩变化规律的基础上，以降低稳定运行时的转矩脉动和减少起动时间为目标，研究了含零矢量DTC的控制性能，并从仿真角度对传统DTC进行优化。确定零矢量最优作用区间，保证了电机稳定运行时较低的转矩脉动又实现了电机具有较短的起动时间。

简介：摘要在当今的现代伺服控制系统中，永磁同步电机实现了更加广泛的应用，当一种新研制出来的伺服驱动器与永磁同步电机匹配在一起时，要进行长时间的性能测试才能投入使用，而对拖测试是其中比较常见、也是效果最好的测试方法之一。文章在此基础上，对永磁同步电机互馈对拖测试的实践运用进行了全面分析。

简介：摘 要 : 在一般的情况下，电机偏心通常分为静态偏心与动态偏心。由于定子或者转子安装不正确等产生静态偏心，而动态偏心是由转子轴弯曲等产生的动态偏心，因为气隙的分布不均，永磁体作用在气隙的磁动势能不同、整个气隙圆周周长是气隙磁导变化的周期，所以肯定会影响气隙磁密的大小以及气隙内部的谐波磁场，这样不但会导致磁场转矩的变化，还会影响电机性能的损耗。下面的文章简述了永磁伺服电机转子偏心与对于电机性能的影响

简介：摘要：钢铁行业原燃料运输作业中电机传动设备的对中是设备安装、检修维护过程中的一大技术难题，面对这一急需解决的难题， A厂 B设备通过技改升级安装使用了永磁耦合器，发现它能承受较大的对中误差，安装精度小，大大减少了日常检修维护工作，同时保证了设备工作的稳定性，不仅简化了安装调试，而且还能达到节能降耗的目的。本文简单介绍了永磁耦合器的工作原理，安装方法、效果分析以及与其他联轴器对中方法之间进行对比。

简介：稀土永磁材料是航空航天、高档数控机床和机器人、先进轨道交通装备、节能与新能源汽车、现代武器装备等高技术领域不可缺少的重要基础材料。稀土永磁材料产业已成为稀土产业的核心，是带动整个稀土产业持续发展的火车头。2015年，我国烧结钕铁硼毛坯产量为15万吨，占全球份额的85％以上，形成了相对完整的产业链。

简介：电力推进船舶具有良好的经济性、操纵性和可靠性,成为未来船舶动力领域重要的研究方向。而推进电机是电推船的核心部件,其性能的优劣直接影响船舶的运行性能。永磁容错电机综合了永磁同步电机和开关磁阻电机的优缺点,具有良好的容错性、动静态控制性能及可靠性,可以很好地满足船舶电力推进系统的要求,可以作为电推船的推进电机。

简介：负载变化时电机需随之运行于不同的工况，这将造成电机性能参数发生改变。本文以一台37kW低速大转矩永磁同步电机为例，研究了电机负载变化对电机转矩脉动和铁心损耗的影响。首先分析了负载变化对气隙磁密谐波含量以及转矩脉动系数的影响。然后，对比了额定负载时定子铁心齿顶、齿身和轭部的铁耗分布情况，揭示了磁密分布与铁耗大小的关系。研究了定子铁心不同区域磁密随时间的变化趋势，得出铁心损耗的变化规律。最后，分析了铜耗和效率与不同负载的变化规律。本文所研究内容对于电机铁心结构优化设计以及转矩优化有一定理论参考价值。

简介：基于MATLAB软件，在分析永磁同步电动机（PMSM）数学模型的基础上，提出永磁同步电机同步电机本体（PMSM）电气流建模和位置伺服控制系统仿真建模的方法。实现电机模型参数可在线修改，坐标变换符合常规逻辑。并通过位置伺服控制系统仿真与原有库模型仿真对比，验证了电机模型的准确性和有效性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路

简介：摘要风力发电机绕组短路是机组内部典型的故障之一，发电机发生绕组突然短路时，绕组端部将受到很大的电动力冲击作用，定子绕组中产生强大的冲击电流，与过电压的综合作用，易导致绝缘薄弱环点击穿，致使线圈端部产生变形甚至损伤绝缘。且发电机可能产生剧烈振动，对某些结构部件产生强大的破坏性的机械应力。这将间接或直接地给电网带来巨大的经济损失，因此十分有必要对风力发电机内部绕组配置主保护。鉴于此，本文主要分析直驱永磁风力发电机绕组短路保护。

简介：摘要目前，虽然在整个风力发电系统中，双馈型风力发电系统仍占主流地位，但是直驱型发电机组凭借其固有的优势已经开始越来越受到关注。直驱型风力发电系统采用风轮直接驱动多极低速永磁同步发电机（PMSG）发电，然后通过功率变换电路将电能进行转换后并入电网，省去了传统双馈式风力发电系统中故障率较高的齿轮箱这一部件，系统效率大为提高，有效地抑制了噪声，提高了系统的运行可靠性，因而得到了市场青睐。