简介：利用线性代数理论中的厄米特二次型和若当标准形研究一类直接控制系统的绝对稳定性问题．进—步发展了控制系统稳定性理论中最近发展起来的一种新的研究方法——降维法．得到了用参数表示的代数形式的绝对稳定性的判别准则。

简介：为了提高基于轮毂电机的电动叉车的行驶稳定性,减小转弯时滑移率对车辆稳定性的影响,提高其鲁棒性和控制精度,建立了电动叉车的七自由度动力学模型;以滑移率为控制目标,设计了一种H∞电子差速鲁棒控制器.仿真结果表明：在H∞电子差速鲁棒控制器的作用下,叉车既能保持车轮滑移率能在目标范围内,并且能在转弯时提高叉车的稳定性,证明了H∞电子差速鲁棒控制器是有效的.

简介：摘要本文针对复烤加工生产过程中滚筒式润叶机在高速旋转过程中出现窜动幅度较大，安全生产隐患非常高的问题研发了滚筒轴向传动稳定性控制系统，此新研发的系统由滚筒滚圈位置检测元件、PLC、报警系统、执行机构等组成，通过托轮轴线调整法对滚筒的窜动进行控制调整，由于对滚筒托轮的两个轴承座同时进行双向调节，减小了由于托轮位置的改变对滚筒运行平稳性的影响，提高了窜动控制调整的效率，防止窜动失控后对设备、人员及烟叶物料等的损伤，杜绝了安全生产隐患，提高了打叶复烤加工过程生产及产品的安全性。

简介：摘要：近年来社会用电需求的不断增大，电力工程建设数量也逐渐增多。对于电力系统而言，如果遇到了雷雨天气发电机组的同步运行能力和电力传输稳定性不受影响，就表示该系统具有供电负荷稳定性。但是，许多电力系统供电负荷的稳定性并没能达到相应标准，以至于系统辐射范围内的生产生活用电受到了干扰。因此，供电企业员工应该在工作中着力电力系统的供电负荷稳定性。本文就电力系统供电负荷稳定性优化控制展开探讨。

简介：摘要混合动力汽车（HEV）是在原有液压摩擦制动系统的基础上进行再生的动态系统，可以有效地恢复制动过程中的动能损失，提高车辆的燃油经济性。然而，再生制动力矩的引入也会改变混合动力汽车的制动稳定性改变。通常将再生制动力矩施加到驱动轮上，容易造成驱动轮过早传动，从动轮首先锁定和拖曳打滑，在一些复杂的条件下制动稳定性的控制比露天路面的控制更为重要。

简介：针对分散控制无法实现子系统之间的信息交换，将分布式控制应用于网络化系统，以期实现子系统之间的信息交换和提高网络的性能．利用Lyapunov函数法，分别给出了在传统分散控制和网络分布式控制下的整个网络化系统稳定性的判据；给出了可容许的最大时滞的优化算法．将所得到的理论结果，结合到一个简单的网络化系统，进行数值仿真．结果表明，与传统分散控制相比较，网络分布式控制更能提高整个网络化系统稳定性的收敛速度．

简介：研究悬臂板的主动控制及稳定性,以闭环控制系统方程的特征值分析为基础,分析研究了其稳定性.研究表明主动控制在增加系统阻尼性能的同时,亦可能导致系统出现不稳定现象.文中指出当仅有对点之间的负反馈时,系统是渐近稳定的;当负反馈增益矩阵呈非对称或对称但非正定时,系统可能会出现非稳定.

简介：摘要：关于电网风电、光伏的“就地消纳”问题，由于各供电分区之间新能源项目接入与负荷分布特性存在差异，且线路中的潮流流向与网架条件、电源节点和负荷节点分布等多重因素相关，故我们考虑分情况进行讨论。在考虑网络安全约束的池州电网可再生能源最大接纳能力的基础上，对池州电网关键设备进行分析，研究系统内是否存在由于可再生能源接入造成系统运行经济性变差的设备，并提出相应的解决措施。鉴于此，文章结合笔者多年工作经验，对大规模风电项目并网运行系统稳定性控制提出了一些建议，仅供参考。

简介：摘要我国20世纪50～60年代建造的大坝，经过几十年的运营，大部分已处于危险期，需进行加固，通过对大坝进行变形监测，给加固设计方案提供理论依据。对新建大坝的变形监测作为其运营管理阶段的一项必要任务。根据不同的大坝类型，布设不同图形的控制网和变形观测点，以便更好的服务于大坝运营。对控制网的强度和精度，必须根据被监测对象的特性要求和客观条件利用计算机进行优化设计，按最小二乘法进行估算，保证控制网的可靠。

简介：摘要：文中介绍了某钢厂的连续退火炉对带钢温度稳定性的控制方法和措施，以此实现产品质量的稳定、能耗的降低、设备寿命的延长。

简介：为了解决某铜矿深井大断面配电硐室稳定性问题,通过在现场对配电硐室的工程地质情况进行调查,结合配电硐室的服务年限及用途,提出了“喷射混凝土+钢网+锚杆+长锚索”的联合支护方案,运用有限差分软件FLAC-3D建立配电硐室三维数值计算模型,模拟其开挖和支护过程。数值模拟计算结果表明,采用“喷射混凝土+钢网+锚杆+长锚索”的联合支护方案后,配电硐室的塑性区面积明显减小,应力得到释放,围岩的稳定性得到有效控制,可为某铜矿大型配电硐室进行支护提供一定的指导,对其它类似工程具有一定的借鉴意义。

简介：摘要：电力系统运行过程中，容易受到负荷的影响，使系统失去稳定的特征，导致系统的运行状态下降。基于此，本文将从系统模型、负荷频率、线性抗扰、补偿误差、失稳特征、系统仿真六个方面对电力系统供电负荷稳定性优化控制进行分析，使系统具有较强的抗负荷能力，对系统误差采取补偿措施，保障电力系统逐渐趋于稳定。

简介：摘要：电力系统运行过程中，容易受到负荷的影响，使系统失去稳定的特征，导致系统的运行状态下降。基于此，本文将从系统模型、负荷频率、线性抗扰、补偿误差、失稳特征、系统仿真六个方面对电力系统供电负荷稳定性优化控制进行分析，使系统具有较强的抗负荷能力，对系统误差采取补偿措施，保障电力系统逐渐趋于稳定。

简介：摘要：在电气自动化领域，主要是通过先进的科学技术、计算机系统对电气运行的控制和应用，以及电气自动化的发展，改变了传统的企业生产模式。不是过分依赖人力，而是依靠电气自动化设备来维持企业的生产秩序。在企业生产中，经常会出现电气自动化设备性能不是很稳定，容易引发故障的问题，对企业的正常生产影响很大。因此，有必要对电气自动化设备的稳定性进行控制，以降低企业的生产成本，有效提高企业的生产效率。

简介：摘要:本文系统讨论了线性控制律和非线性控制法则的两种最基本控制律理论方法的综合设计及其运用的方法,同时又考虑到可能在对某一类小型的无人驾驶直升机进行的实际开发的过程研究中还会重复用到关于它们性能的一些原理,采用一种双时域衡量与分析计算的技术手段,可以用来对这些研究开发的直升机系统的各系统参数间的相对空气动力学特性差异进行数值计算验证和可靠性分析。分别是为综合应用于直升机旋翼紧动子系统特性的稳定性分析及直升机旋翼慢动子系统的动力学特性,从理论意义上系统地分析了直升机的旋转飞行轨迹特征和动力学模型之间复杂的特性关系,通过解李亚普诺夫方程来进一步保证直升机旋翼运动子系统特性的相对稳定性,基于其动力学模型,分别可以采用反馈线性化法及其他相关方法来有效镇定对直升机旋翼内部运动回路特性变化的控制。此外,本文还提出针对所给线性控制律中的某些缺陷,提出了优化改进之后的非线性控制律,可用于在无人驾驶直升机中执行大转弯角度,快速机动等高难度任务时,实现使直升机进行更稳定平滑,更可靠灵活的垂直移动的目标。

简介：摘 要：工程边坡勘察以及稳定与当地地质条件密切相关，应提高对工程边坡观察及稳定重视程度。边坡勘察以及稳定水平高低在很大程度上影响着工程质量。应对技术不断创新和应用，从而有效控制工程边坡稳定性。因此，针对影响工程边坡稳定性因素展开讨论，旨在通过合理提升工程边坡稳定性，从而有效提升工程整体质量。

简介：摘要：高桥墩的长细比较大，且结构本身柔度高、刚度被削弱，施工易受风载、温度载荷的影响，因此，稳定性控制至关重要。本文结合桥梁高墩施工实例展开探究，先对影响桥梁高墩施工稳定性的因素进行分析，再对施工稳定性控制内容与方法进行探究，以期有效预防施工中因风载、施工偏载、温度荷载综合作用下造成的桥墩变形、弯矩增大情况，从而提高高桥墩施工质量，减少安全风险。

简介：摘要：高桥墩的长细比较大，且结构本身柔度高、刚度被削弱，施工易受风载、温度载荷的影响，因此，稳定性控制至关重要。本文结合桥梁高墩施工实例展开探究，先对影响桥梁高墩施工稳定性的因素进行分析，再对施工稳定性控制内容与方法进行探究，以期有效预防施工中因风载、施工偏载、温度荷载综合作用下造成的桥墩变形、弯矩增大情况，从而提高高桥墩施工质量，减少安全风险。

简介：摘 要：研究某建筑大楼地质勘察及稳定性控制措施，需结合实际案例展开，确定建筑大楼的实际情况，按照固定的流程完成地质勘察工作，包括准备工作、初步勘察、详细勘察等，综合勘察结果，明确建筑大楼的实际稳定情况，针对性地制定稳定性控制措施，确保在消除影响建筑稳定性因素的基础上，提升建筑整体稳定性，保证建筑大楼的安全性，这对于建筑行业的健康发展来说有着积极的推动作用。

简介：摘 要：伴随着可再生能源规模以及技术的飞速增长，直流微电网应运而生。然而微电网中的各种变换器因其结构和控制系统的不同，给系统稳定性带来了极大的挑战。关于光储直流微电网，本文对其拓扑结构、控制策略、数学模型以及稳定性等方面展开了研究，分析了光储直流微电网的拓扑结构及其控制策略，并搭建了微电网仿真系统，同时，对于光伏发电单元单独带负载因过载而出现光伏电池电压跌落的现象进行了研究。