简介：摘 要：近年来，随着机器人产业的发展，爬壁机器人逐渐被发现可应用于高层建筑清洗、救援、墙体探测等人工成本高昂的领域。然而，在技术和成本的制约下，爬壁机器人仍然不能广泛应用于日常生活中。本文尝试将仿生六足和三角步态等地面机器人研究理论，迁移到爬壁机器人的应用中，成功设计了一种基于三角步态的六足爬壁机器人。样机主体采用轻质合金材料以及 PCB板，增加了吸附系统同时配以电路系统、控制系统、传感系统，并优化了机器人的移动步态。目前机器人可实现在垂直于地面的不同材料的光滑表面上进行越障爬行。

简介：解剖学上根据组织结构、血管神经走行、疾病好发程度等将人体的某些部位称为“三角区”，它们往往既是机体的薄弱处，又是疾病多发处。重点防护人体的三角区，是延年益寿的重要措施。（1）面部三角区：面部三角区是由鼻根部与两侧口角连线构成的等腰三角形。如果三角区出现不对称，提示面瘫、脑梗死、腑出血。如果鼻梁上出现十字形或纵向皱纹，显示脊柱可能有疾病。人中区颜色暗绿，提示有胆囊炎、胆绞痛。面部三角区有丰富的静脉网与颅内相通。一旦损伤或细菌及病毒感染，就可能随血管回流到脑部，引起颅内感染，甚至危及生命。如果在此区域出现疖、痈，千万不能随意挑刺、挤压，否则极易导致颅内感染。（2）肩颈三角区：肩颈三角区由颈部和两肩组成。

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简介：常见考点三角形的一些基本概念、三角形边角计算、三角形边角的不等关系．

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简介：今天我们认识了锐角、钝角和直角。在课堂上，张老师让我们根据已经学过的知识，在自己的纸上随意地画一画，看看能画出什么漂亮的图案。我灵机一动，画出了这样一幅图。

简介：秋天到，秋风凉．皂角树上皂角长，风刮皂角落地上。我拾皂角给我娘，我娘给我洗衣裳。我拾皂角给我姨，我姨给我买糖糖。

简介：摘要目的探讨海德堡三角清扫胰十二指肠切除术治疗胰头癌的临床疗效。方法采用回顾性队列研究方法。收集2017年1月至2018年7月电子科技大学附属医院四川省人民医院收治的51例胰头癌患者的临床病理资料；男33例，女18例；中位年龄为56岁，年龄范围为42~74岁。51例患者中，24例行标准胰十二指肠切除术（清扫第12、13、17组淋巴结）联合介入动脉灌注化疗（TAI），设为标准组；27例行海德堡三角清扫胰十二指肠切除术（清扫第7、8、9、12、13、16、17组淋巴结）联合TAI，设为海德堡组。观察指标：（1）两组患者术中情况比较。（2）两组患者术后情况比较。（3）随访和生存情况。采用门诊和电话方式进行随访，术后每3个月随访1次，了解患者肿瘤复发转移及生存情况。随访时间截至2021年7月或患者死亡。正态分布的计量资料以x±s表示，组间比较采用t检验；偏态分布的计量资料以M（范围）表示。计数资料以绝对数表示，组间比较采用χ²检验或Fisher确切概率法。等级资料比较采用秩和检验。采用Kaplan-Meier法计算生存率和中位生存时间并绘制生存曲线，Log-Rank检验进行生存分析。结果（1）两组患者术中情况比较。标准组患者手术时间、术中出血量、术中输血分别为（501±61）min、（563±278）mL、4例；海德堡组患者上述指标分别为（556±46）min、（489±234）mL、6例；两组患者手术时间比较，差异有统计学意义（t=3.62，P<0.05）；两组患者术中出血量、术中输血比较，差异均无统计学意义（t=1.03，χ²=0.25，P>0.05）。（2）两组患者术后情况比较。51例患者中，30例术后发生并发症（共50例次）。50例次总并发症中，Clavien-Dindo Ⅰ级、Ⅱ级、Ⅲa级、Ⅲb级并发症分别为18、29、2、1例次。标准组患者术后发生并发症例数，胃排空障碍，胰瘘（无、A级、B级），胆瘘，出血，腹泻分别为15例，4例，13、7、4例，4例，2例，2例；海德堡组患者上述指标分别为15例，6例，14、10、3例，4例，1例，3例；两组患者并发症总例数、胃排空障碍、胰瘘比较，差异均无统计学意义（χ²=0.16，0.02，Z=-0.04，P>0.05）；两组患者胆瘘、出血、腹泻比较，差异均无统计学意义（P>0.05）。标准组和海德堡组患者Clavien‐Dindo Ⅰ级、Ⅱ级、Ⅲ级并发症分别为10、11、2例和8、18、1例，两组比较，差异无统计学意义（Z=-0.67，P>0.05）。标准组和海德堡组患者术后住院时间均为（23±8）d，两组比较，差异无统计学意义（t=0.31，P>0.05）。（3）随访和生存情况。51例患者均获得随访，随访时间为17（6~54）个月。标准组和海德堡组患者术后1年总生存率分别为75.0%和81.5%；术后3年总生存率分别为12.5%和22.2%。标准组和海德堡组患者术后中位生存时间分别为15.00个月（95%可信区间为12.63~17.37个月）和21.00个月（95%可信区间为15.91~19.62个月），两组患者生存情况比较，差异有统计学意义（χ²=4.30，P<0.05）。标准组患者1年和3年肿瘤复发例数分别为9例和20例；海德堡组患者上述指标分别为6例和15例；两组患者术后1年肿瘤复发比较，差异无统计学意义（P>0.05）；两组患者术后3年肿瘤复发比较，差异有统计学意义（P<0.05）。结论与标准胰十二指肠切除术比较，行海德堡三角清扫胰十二指肠切除术治疗胰头癌，可延长患者中位生存时间，且不增加手术相关并发症。

简介：路过伦敦充满活力的伊斯灵顿区,一家叫＂国王头酒馆＂的剧院跳入我眼里。我在伦敦去过不少剧院,但是酒馆和剧院的组合却是第一次见。喧闹的大众的酒馆和高雅的歌剧相提并论,这样的安排别出心裁。招贴海报印着正上演的《茶花女》,女主角哀怨的眼神衬着金发和红唇。国王头酒馆剧院是维多利亚式的木制建筑,前部是酒吧区域,墙上贴着曾上演的剧目的海报。

简介：如果头上不长头发，种满鲜花该是怎样的景象？一眼就可以看出，谁心地善良，谁心情悲伤。

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简介：周梦蝶在给朋友的信中以驴子自嘲：＂一头驴子,不管你把它搬运到哪里去——月球上也好,天王星海王星冥王星,乃至释迦牟尼坐过的菩提树下也好——它还是一头驴子。＂我倒觉得这头驴子可爱得很呢,不管位置怎么变,都不装马,不装鹿,不装麒麟,它有自知之明,自己只是一头驴子,只是这改不了的驴脾气。周梦蝶以此自嘲,也可爱得很。

简介：唐伯虎早年曾以画扇为生,他画技超群,家喻户晓。一天,有人要求唐伯虎在扇面上画出一百头骆驼,画得出的话,愿出三倍价钱购扇;若画不出,就要白拿走三把上等的扇子。这分明是刁难,可唐伯虎也不恼,提笔就在扇面上画了起来,只见他画了一片沙漠,又画了一座沙丘,扇面就快填满了,也没画出一头骆驼来。来人看了,不免得意:区区方寸之间,怎能

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简介：“东风夜放花千树,更吹落,星如雨。宝马雕车香满路。凤箫声动,玉壶光转,一夜鱼龙舞。”宋代大词人辛稼轩的《青玉案·元夕》千古名句,说的正是中国的狂欢节——正月十五元宵节。今天,在河北的很多村庄还保持着元宵节“社火”的习俗,其中太行山深处的石家庄市井陉矿区西岗头村是其中最典型的一个代表。

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简介：以兽头言人之卑丑由来颇久,宋·江休复《江邻几杂志》记某乐妓洁白然丑陋,人目之曰"雪兽头"。如兽头之神头鬼脸,常被误写为"寿头",《文明小史·55》即误作"寿头模子"。兽头有琉璃或瓦质,称为瓦兽;皆须胎范成形,烧制而成。胎范是为"兽头模子"。清·褚人获《坚瓠二集》录吕蒙正题鸱吻诗:"兽头本是一团泥,做尽辛勤人不知;如今抬在青云里,忘却当初窑内时"。以"模子"骂人,涉胎之母体;较之"兽头"本体,更进了一步,升级骂其娘了。关于兽头前已释,今再释以补前所未及者。兽头是俗名,有鸱吻、龙吻两说,皆为屋上之镇物。宋·彭乘《墨客挥犀》"汉以宫殿多火灾,术者言天上