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7 个结果
  • 简介:赛车在弯道行驶时常常需要减速入弯并加速出弯.针对赛车的此特点,以汽车二自由度简化模型为基础,通过对比赛中车载信息系统所记录的加速度数据的分析,计入了纵向轴荷转移对轮胎侧偏刚度的影响,得到了方程式赛车入弯和出弯横摆角速度与前轮转角的传递函数.角阶跃输入仿真结果表明:赛车在入弯为转向不足,出弯为转向过度.在此基础上,分别对轴距及转动惯量对赛车操纵特性的影响进行了分析.分析结果表明:轴距的改变对赛车入弯和出弯的转向特性有较大影响,适当的减小转动惯量可以较大程度提高出弯赛车的响应速度.

  • 标签: 方程式赛车 转向特性 轴荷转移 主要结构参数
  • 简介:通过油气与扭杆混合悬挂履带车辆的动态特性与纯油气悬挂和纯扭杆悬挂履带车辆的动态特性的对比分析,表明装用油气与扭杠混合悬挂的履带车辆动态性能低劣、但具有油气悬挂的可调性和扭杆悬挂的易安装、成本低、可靠性高和易维修保养等优点;并指出在设计混合悬挂必须考虑悬挂特性最佳匹配的重要性.

  • 标签: 履带车辆 油气与扭杆混合悬挂 油气悬挂 扭杆悬挂
  • 简介:介绍了设备状态集中监测系统的构建和灰色系统理论在设备状态预测中的应用原理及方法.利用Matlab提供的基于最小二乘法的非线性曲线拟合函数能方便地求解一阶灰微分方程,从而得到原始数列的预测值表达式.应用实例表明,基于灰色系统理论的预测模型适用于小样本不确定问题的研究,预测精度高、实现容易.基于灰色系统理论的设备状态监测系统的研制对于科学制定维修计划,改进设备的管理维护手段,确保试验任务的质量和进度具有重要作用.

  • 标签: 灰色系统 状态监测 趋势预测 MATLAB 最小二乘法
  • 简介:研究一类具有leakage滞的随机马尔科夫跳变神经网络的稳定性,通过构造一个新的Lyapunov-Kra—sovskii泛函,并应用It6公式、随机不等式技术,得到了基于线性矩阵不等式(LMI)的均方意义下的全局稳定性判定条件.

  • 标签: 稳定性 随机神经网络 马尔科夫跳变 leakage时滞