简介：使用Chebyshev-Gauss(CG)伪谱法研究带动量轮和推力器的欠驱动航天器姿态最优控制问题.基于欧拉姿态角和动量矩定理导出两类航天器姿态运动模型,采用Clenshaw-Curtis积分近似得到性能指标函数中的积分项,应用重心拉格朗日插值逼近状态变量和控制变量,将连续最优控制问题离散为具有代数约束的非线性规划(NLP)问题,通过序列二次规划(SQP)算法求解.数值仿真结果表明,对两类欠驱动航天器的姿态机动最优控制均能达到设计控制要求,得到的姿态最优曲线与验证得到的曲线几乎完全重叠.

简介：目的:探究BOPPPS与微课相结合的教学模式在精神科护理教学中的应用效果。方法:选择于2016年5月至2017年5月进入我院精神科实习的100例护理人员为研究主体对象,利用随机数字表将所有人划分为对照组及观察组,各组50例;对照组成员实行常规教学法,观察组成员实行BOPPPS与微课相结合教学法,对比2组成员的考核成绩及教学方法评价结果。结果经应用,对照组与观察组操作成绩、理论成绩及病历书写成绩各项指标相比差异较为显著,2组具备统计学意义(P<0.05);经应用,对照组与观察组自主学习能力、文献检索能力及教学方法满意度各项指标相比差异较为显著,2组具备统计学意义(P<0.05)。结论:精神科护理教学应用BOPPPS与微课相结合教学的效果显著,能提高考核成绩培养学生自主学习能力及良好的学习习惯,值得在临床教学领域中使用及推广。

简介：在信息时代的背景下,互联网技术的普及应用给我们的工作与生活都带来了非常大的便利,给我们带来了更多的学习方式与途径,满足了人们多样化的需求。特别是当下电子设备的不断更新,各种APP、软件应用层出不穷,深受各个年龄阶段的人们所喜爱。高职院校大学生在这种环境下成长起来,对于先进科技有着更加敏锐的感知力,更愿意参与到这种网络生活中,微博作为一种当下最为流行的软件,给大学生带来了非常深远的影响。

简介：语音导览的出现,改变了博物馆传统的宣教模式,提高了宣教效率。随着信息技术的发展,语音导览也在不断地更新换代。追溯语音导览的历史与发展过程,并以中国国家博物馆为例,宏观的介绍了中国国家博物馆的语音设置情况。分析馆内语音导览在设置上的优缺点。

简介：一、互联网与“大健康”的结合成为时代的必然自“互联网＋”的概念提出以来,如何结合“互联网＋”发展,成为许多行业发展的新的着力点.近几年来,在互联网（包括移动互联网、物联网等）与实体产业的结合中,也在不断诞生新业态和新模式,对经济社会发展起到了积极的促进作用.

简介：随着信息技术的快速发展,信息技术与教育的结合也越来越紧密。如今,各种信息化资源与信息化设备都已经走进了中职教育。传统的中职课堂融入了丰富多彩的信息化技术,让课堂教学更加生动与形象,而信息化技术已经渐渐地成为了新时代教学的重要手段。

简介：三维数字化技术的革新与广泛应用,从根本上摒弃了传统的手工艺品的生产制作方式,其直观、便捷、高效的优势深刻影响着艺术设计领域。三维数字化技术设计平台拥有强大的交互功能,能够构筑完整的设计体系,而传统手工艺则能够体现中华传统文化的精髓,将三维数字技术与传统设计相结合更能很好的表达艺术的美,本文旨在将三维数字化技术与设计方法应用到凤翔民间手工艺品——'凤翔彩绘泥塑'的创作当中,实现民间手工艺品与现代设计产业的对接,打造具有凤翔特色的手工艺品。