简介：摘要：在前人对机械臂的研究基础上，通过模拟人体的手指关节，利用三根手指的夹紧技术，设计了一种具有弹性的双指机器人，通过对物体进行包络，实现对不同物体的共同抓取。它包括弹性机械手、传动件和位置补偿装置，能适应圆柱、锥形、矩形类等工件的自适应抓取。就此，本文对复合驱动双指柔性机械手的设计与控制进行研究。

简介：摘要：在前人对机械臂的研究基础上，通过模拟人体的手指关节，利用三根手指的夹紧技术，设计了一种具有弹性的双指机器人，通过对物体进行包络，实现对不同物体的共同抓取。它包括弹性机械手、传动件和位置补偿装置，能适应圆柱、锥形、矩形类等工件的自适应抓取。就此，本文对复合驱动双指柔性机械手的设计与控制进行研究。

简介：摘要：化工机械设备在化工生产中扮演着重要角色，但随着设备的运行，维修保养的难度也逐渐增加。因此，如何科学有效地进行化工机械设备的维修保养，对于化工企业的生产安全和经济效益具有重要意义。

简介：摘要：北蒸馏装置共有44台高危泵，采用双端面密封设计，配以11+52、32+53A、21+53A、21+52、21+53A+62冲洗方案。本文介绍了高温油泵采用的机械密封原理及冲洗方案，对机械密封失效形式进行了分析，通过有限元软件，对双端面密封的液膜润滑进行了数值模拟，获得了液膜压力分布的变化规律，降低泄漏发生的可能性，对高温油泵的机械密封进行改进，有效地降低了密封失效的可能性。

简介：

简介：【摘 要】机械制造和自动化设计在现代化的生产中扮演着举足轻重的角色，是我国发展生产制造业的过程中必须重视的技术领域。当代机械制造和自动化设计中存在的一大问题就是能源的浪费，所以节能设计的理念越来越受到人们的重视。本文对机械制造和自动化设计中如何植入节能设计的理念进行了一些探讨，希望对相关人士提供一定的参考。

简介：摘要：北蒸馏装置共有44台高危泵，采用双端面密封设计，配以11+52、32+53A、21+53A、21+52、21+53A+62冲洗方案。本文介绍了高温油泵采用的机械密封原理及冲洗方案，对机械密封失效形式进行了分析，通过有限元软件，对双端面密封的液膜润滑进行了数值模拟，获得了液膜压力分布的变化规律，降低泄漏发生的可能性，对高温油泵的机械密封进行改进，有效地降低了密封失效的可能性。

简介：摘要：化工机械设备在化工生产中扮演着重要角色，但随着设备的运行，维修保养的难度也逐渐增加。因此，如何科学有效地进行化工机械设备的维修保养，对于化工企业的生产安全和经济效益具有重要意义。

简介：所谓政治生态化，其实质是把生态环境问题提到政治问题的高度，进而使政治与生态环境的发展一体化，把政治与生态有机辩、辨证地统一起来，最终促进全球政治与生态环境持续、健康和稳定发展。

简介：城市管理是个全世界都头疼的问题,自然法则进入城市不灵,无法讲究优胜劣汰;城市讲究规则和制度,而规则和制度是人制定的,难免有局限甚至出错。

简介：刚做警察那会儿,遇到矛盾纠纷,总会先想着给当事人定责任,然后在此基础上再进行调解。可往往辛苦半天,双方都不领情,纠纷也是越调越烦,搞成了一锅糨糊。后来,经历的调解多了,自己也就慢慢总结出一些规律,我称其为'化功大法'。邻里纠纷、夫妻矛盾,当事双方一到派出所,都是'公

简介：有矛盾可以通过法律的途径解决,不要让自己的人生增加涉嫌犯罪的污点。和谐社会,应该多一些和谐。坐落在濉溪县检察院东南角的两间小屋,是濉溪县检察院专门设立的轻微刑事案件调解室。该调解室自2017年2月落成以来共调解了14件案件,调成11件案件,调解率为79%。每当从调解室门前经过,看到三三两两的人群,你就知道.

简介：经过几十年的积极探索,我国建立了一系列立法公开的制度。这些制度取得了积极成效,但也存在随意性较大、实效性不够等问题。这是由于立法机关对立法公开的重要性的认识有待进一步深化、立法公开形式的针对性不强、立法公开工作责任制的缺失、公众参与意识和能力不高、立法者和立法工作者的素质有待进一步提高等原因造成的。今后应当从这些方面入手予以完善。

简介：“经济全球化，贸易自由化”初析周光春２０世纪接近尾声，世界发生了很大的变化。各国通过广播、电视、卫星、信息网络，以及政治、经济、文化、军事等活动，已经不同程度地联系在一起。在地球旅行，横跨欧亚二洲，或远渡重洋，过去要二三十天，现在只要十几小时；信息传...

简介：目前学界主要在三种意义上使用"法律制度"一词,"legalinstitution"意义上的"法律制度"构成本文的探究对象。以对制度理论的考察为参照,目前存在"法律制度"的规则论、组织论、行为模式论、实体论等理论模式,它们各有其特征以及缺陷。相较于其他法律构成要素,法律制度具有明显的构成性、稳定性、规范性、自主性、操作性特征。法律制度的意涵及其特质使其成为一个重要的法学范畴,围绕这一概念开放出来的理论和实践问题使得法律制度的研究对于中国的法治建设具有重要意义。

简介：网络文化粗鄙化是指在网络社会中流衍的以粗劣低俗为特征的文化倾向，它以粗俗的形态、劣质的内容和低俗的言辞传递不良价值，渲染不良行为，它消解社会的主流价值观念，造成文化行为迷乱，恶化文化生态。网络文化粗鄙化的基本动因是追名逐利，其中夹杂着寻欢和悦心、贬人和捧人等动机。治理网络文化粗鄙化，要以日常化、大众化、生活化的方式，通过完善的法律规范和管理措施，采取经常性措施推进网络文化健康发展。

简介：我国刑法典中的犯罪概念是犯罪的形式特征（刑事违法性）与实质特征（社会危害性）的统一,（刑事）违法性是作为犯罪的形式特征在犯罪概念中加以研究的,资产阶级国家刑法所规定的犯罪概念必须是法律形式主义（3）

简介：“善行河北”主题道德实践活动是我省推进社会主义核心价值体系建设的新实践，是新时期弘扬雷锋精神具有河北特点的新载体。实践证明，一时的道德模范涌现还不能代表整个社会道德水平的提升，一两次集中活动不可能解决所有存在的问题。必须不断完善典型选树、群众践行与品牌塑造等系统规范的道德建设机制，实现“善行河北”道德建设常态化与长效化，为建设经济强省、和谐河北提供强大的道德支撑。

简介：重视和善于做群众工作，始终保持党川人民群众的血肉联系，是我们党的优良传统和政治优势。近年来，内蒙古自治区鄂尔多斯市主动顺应新形势下做好群众工作的要求，以深化“到”（工作到村、服务到户、温暖到心）服务和扶贫包联工作为载体，

简介：我国传统刑法理论中的犯罪概念是从社会危害性、刑事违法性和应受刑罚处罚性三个角度去分析,实际上只是从最终认定犯罪的静态结果去认识犯罪的.而犯罪的刑事违法性和应受刑罚惩罚性特征隐含了对证据以及程序的要求.我国应建立刑事实体法和刑事程序法相结合的犯罪概念.