简介:摘要:随着深度学习的不断进步,已经将应用延伸到光电跟踪设备,优质的检测跟踪算法决定光电跟踪设备的工作效率。本文提出一种改进YOLOv4的检测跟踪算法,结合空洞卷积对其网络结构进行改进,加入空洞空间金字塔池化模型,以此增大感受野,聚合多尺度上下文信息。然后,通过 K-means聚类方法生成更适合目标检测的初始候选框。其次,提出一种对象选择器,用来选择检测和跟踪轨迹中的最优候选框;最后,将最优候选框和跟踪轨
简介:摘 要:本文针对智能导弹“多对多”目标分配问题,开展相应的研究。在战场态势信息的及支持下,通过梳理多弹对集群目标的状态,形成目标分配矩阵,计算优化函数,建立目标分配模型,采用遗传算法进行求解,结果表明该算法能有效解决分配问题。
简介:摘要:本文研究了不同目标函数对结构损伤识别精度的影响。结果表明依据MTMAC指标定义的目标函数损伤识别结果精度最高,同时具有良好的鲁棒性。
简介:摘要:基于双目视觉的目标定位算法通过研究双目摄像机的空间几何关系,建立双目摄像机测量模型,利用张正友棋盘标定法对摄像机进行标定,得到左右相机内外参数。对双目摄像机采集到的左右图像进行立体校正后,使用BM、SGBM算法进行立体匹配生成视差图,利用深度计算公式对像素深度进行计算,得到目标像素坐标,完成目标定位。测试结果表明算法可实现对目标的定位。
简介:摘要:随着全球气候变化的日益严重,实现低碳发展已成为国际社会的共识。“3060”碳目标是我国应对气候变化、建设生态文明社会的重大部署。在“双碳”目标下,企业作为社会经济活动的主要参与者,需要对其碳排放进行有效管理,以实现可持续发展。碳管理体系有助于企业识别主要碳排放源,评估其碳排放量,并建立目标和计划来减少或抵消其碳排放,促进能源效率的提高,降低能源消耗,从而节省成本;此外,通过碳管理体系可以寻求新的发展机遇开辟新的市场,为企业实现低碳、绿色可持续发展目标发挥积极作用。
简介:摘要:场面监视系统是一种用于监控机场场面上各类航空器和车辆实时动态的系统,广泛应用于国内外各大机场。场面监视系统出现的假目标会干扰塔台管制员,对航空运行有一定的影响。本文探讨了广州白云国际机场塔台使用的NOVA9000场面监视系统,在抑制假目标方面所作的技术探索,对处理类似相关问题有一定的参考价值。