简介:摘 要:进入21世纪以来,科技发展日新月异,人类已经进入数字化智能时代。传统的AUV控制系统采用集中控制方式,控制系统各设备和传感器大多采用模拟信号,存在布线复杂、故障诊断困难、可靠性差等缺点。在基于分布式架构的AUV控制系统设计中,AUV各设备为独立的数字化节点,采用串口或CAN总线与中央控制单元进行组网,设备可随时接收控制命令和反馈故障状态信息,软、硬件设计难度大大降低。本文主要介绍以下几个内容:AUV控制系统分布式架构设计、软件分层架构设计,AUV运动控制算法设计。通过湖上试验表明,AUV运动控制效果较好,航行时姿态平稳。
简介:摘要:分布式技术是建立在互联网基础上的软件技术之一,其高可靠性和稳定性正逐渐在企业中得到充分验证,为商业银行开展IT架构转型提供了技术借鉴。江苏省联社自2011年上线IBM大型主机CBOD核心系统以来,主机具有高可用和高吞吐率的特点,系统始终保持系统平稳运行,然而伴随而来的,是高额的科技成本及昂贵的服务费用。因此,我社积极探索“主机下移”的解决方案,通过论证,提出将主机部分交易移至分布式技术平台,配合主机进行业务处理,形成“集中式+分布式”并行的转型模式,走出了一条新一代银行核心分布式应用实践之路。
简介:摘要:目的:分析人性化护理在手部烧伤整形患者护理中的应用框架构建。方法:随机选择2019年3月~2020年6月期间笔者所在医院收治的94例手部烧伤整形患者进行临床研究,并将其分为参照组(行常规护理,n=47例)与观察组(行人性化护理,n=47例)。对所选94例患者开展不同的护理及干预活动后,分别统计并比较其手部功能评分和护理满意度。结果:观察组护理后的手部功能评分(8.83±1.14)明显高于参照组(6.81±1.02),组间比较差异显著,P<0.05;观察组护理总满意度(91.49%)明显高于参照组(74.47%),组间比较差异显著,P<0.05。结论:在手部烧伤整形患者护理中应用人性化护理,既能促进手部功能的恢复,又能提升患者的护理满意度,值得持续应用及推广。