简介：针对机器人轨迹笛卡尔空间规划中需要精确规划出机器人路径曲线,且在需要精确跟踪轨迹场合却有很多曲线往往达不到精度要求的问题,利用改进性遗传算法,分段跟踪Bezier曲线的各部分,使机器人运行平稳,路径圆滑平顺。仿真实验表明,改进后算法收敛效果明显。

简介：在零件加工前，对其可制造性进行评价是实现零件智能化加工的一个关键环节。针对STEP—NC新型接口标准引入数控加工后的可制造性评价问题，提出了一种面向STEP—NC数控加工的零件可制造性评价方法。在对STEP—NC数控加工程序中工艺信息描述进行分析的基础上，建立了面向STEP～NC的机床信息模型，阐述了零件的可制造性评价目标，提出了实现零件可制造性评价的具体算法。基于Solidworks三维CAD平台，开发了面向STEP—NC的零件可制造性评价模块，并通过实例对所提方法的可行性与有效性进行了验证。

简介：对特定的性能参数（如效率）进行优化时，其他参数总是要作一些调整。本文目的是对决定电动机可靠性的各种性能参数和要素进行比较。除了电动机耐用性外，还考虑了对电动机寿命的影响。本文仅对根据1992年能源法生产的三相笼型感应电动机与普通电动机进行比较。

简介：研究了一类带连续分布时滞变量的非齐次双曲方程的振动性，得到了无界解的振动判别准则，举例说明了得到的结果。

简介：介绍了车辆振动舒适度的评价方法及虚拟仪器技术。基于虚拟仪器,将车辆座椅处的振动加速度均方根值与人对车辆振动舒适性的主观感觉相结合,以汽车综合平顺性指标———车辆平顺性舒适度CV为参数,对车辆振动舒适度进行了计算及指示器的界面仿真,对解决汽车振动舒适性难以评价及比较的问题进行了有益的尝试。

简介：MATLAB是美国MathWorks公司开发的优秀数学软件,从矩阵范数和条件数的计算上可以看出MATLAB强大计算功能之一斑.当我们逐步地学会用计算机来处理大型数据的时候,我们收获的可能不只是精确的计算结果和提高的效率,还有对数学传统教育的反思.

简介：本文论述了对设备可能产生严重损害和对人员产生不安全因素的危险工况。虽然本文主要内容也适用于其它类型的电动机，但本文范围仅限于工业用交流感应电动机。本文也不可能论述各种类型电气设备所遇到的各种危险或不安全的情况。

简介：借鉴组织学习和网络组织理论,对网络学习效果理论进行了发展,设计了网络学习效果的量表,并通过收集123家跨国公司在华子公司的样本进行信度分析、效度分析和验证性因子分析,检验了网络学习效果量表的有效性。