简介：摘要：前馈PI伺服转台系统可以提高转台系统的操作精度，对于减少系统的运行成本以及提高相关设备的运行精度具有一定的重要意义，所以首先应建立前馈PI伺服转台系统和相关设备之间的对应模型。在经过综合研究之后，应当建立前馈控制的软硬件系统测试平台，从而形成整个系统的高效和精确，但是在整个系统调试的过程中存在着一定的难度，本文将会根据实际情况提出相应的解决办法，希望给相应的专业人员提供有益的借鉴。

简介：介绍了瞄准装置伺服控制系统的基本原理,提出并研究了采用力矩电机直接驱动,旋转变压器反馈,TMS320F28335数字控制器,PWM功率驱动的方案,应用带速度前馈和转矩前馈的三闭环带温度系数的增量式PID控制策略实现了对目标的高精度稳定跟踪,对系统硬件电路、控制算法、软件流程等做了详细介绍。系统利用DSP丰富的片上资源和CPLD强大的逻辑能力,大力简化了系统结构。试验表明,系统采用的控制策略使系统获得了较高的跟踪精度和优良的动态品质,系统工作指标完全满足要求。

简介：针对液压伺服系统的机、电、液耦合特征，引人分布式仿真软件AMESim对液压伺服阀控缸系统进行建模。并通过对仿真模型注人各类故障信息，利用仿真软件优良的计算性能计算出系统的响应，通过分析仿真结果，获得系统异常表现与系统元件故障之间的联系。仿真结果作为实际系统的故障诊断样本。结果证明该类仿真完全能够模拟实际系统的各类故障响应。

简介：

简介：摘要交流伺服系统是运动控制系统的重要组成部分，随着现代工业技术的发展和微电子技术进步，与交流伺服系统相关的各种硬件和控制技术获得了快速发展。随着交流伺服系统性能的提升和价格的降低，其逐渐成为现代伺服驱动系统的发展趋势。文章从交流伺服系统的概况、应用现状和发展趋势等方面进行了简要分析。

简介：摘要视觉引导的工业机器人的关键技术有手眼标定、目标追踪、运动控制、实时反馈。其中手眼标定和目标追踪是机器人通过相机获得目标信息、实现精准运动的重要步骤。机器人与视觉技术相融合的首要环节是手眼标定，手眼标定的精度会直接影响机器人的工作任务。

简介：摘要：随着科学技术的发展，我国的机器人技术有了很大进展。机器人系统重要的控制手段是视觉伺服控制。视觉伺服控制技术由于其良好的性能以及应用的广泛性和方便性，成为了机电一体化领域研究的热点之一。本文阐述了视觉系统中视觉反馈与噪声处理问题，展望了对未来的研究方向，它有望成为机器人在动态可变环境下应用的重要支撑技术。

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简介：摘要 针对伺服卡控制参数在汽机调速汽门现场调试整定过程中，设置随意性大，无法定量测试分析的问题，提出一种汽轮机调速系统伺服卡控制参数测试技术与应用方法。介绍了测试系统的硬件设备、测试步骤以及伺服卡控制参数的计算方法。提出的测试技术及应用方法解决了伺服卡控制参数无法定量测试的技术难题。

简介：介绍了聚酯网织造伺服卷取/送经工艺,进行了聚酯网织造伺服卷取/送经机构设计。分析了伺服卷取/送经控制控制策略,整个系统有两个闭环控制：分别是伺服卷取闭环控制和伺服送经闭环控制。设计了以PLC为控制核心的控制系统,分为界面层、控制层和执行层,完成了模块化的软件系统设计。

简介：介绍了TRT发电机组在三钢动力能源公司投入情况与TRT液压伺服控制系统的组成，针对TRT液压伺服控制系统在生产运行中易出现的一些问题进行分析，介绍了TRT静叶动作执行部分的液压伺服液压缸在安装和使用过程中的一些优化启示。

简介：摘要：伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一，在国内外普遍受到关注。伺服系统是以位置和速度作为控制对象的自动控制系统，是连接数控装置和机床本体的关键部分。伺服系统接受数控装置发来的进给脉冲指令信号，经过信号变换和电压、功率放大由执行元件即伺服电机将其转变为角位移或直线位移，以驱动数控设备各运动部件实现所要求的运动。本文介绍 FANUC 系统的特点，分析伺服参数优化的原理，进而提出了在数控机床中伺服驱动优化的应用。

简介：介绍一套基于DSP和IRMCK201的双CPUPMSM位置伺服系统，重点介绍该系统结构及软硬件的设计方案。实验结果表明，软硬件设计合理、实时性好，控制精度高，有较好的动态性能；同时，这种交流伺服方案，性能优越，设计简单，编程任务小，开发周期短，也可用于其他交流伺服控制系统，具有很好的推广意义。

简介：本文设计了一种基于双NIOSⅡ软核处理器的焊枪摆动器伺服系统,系统采用FPGA嵌入NIOSⅡ软核处理器进行控制,一个NIOSⅡ软核对焊缝跟踪的图像进行控制,另一个NIOSⅡ软核根据图像处理的信息实现对焊枪摆动器的控制。两个NIOSⅡ软核的结合实现了行走电机和焊枪摆动电机的运动,使两者有机结合实现设定的摆动焊接方式,并可以通过改变摆动参数实现对焊枪摆速、摆幅、左右滞时的任意调节。实验结果表明:基于双NIOSⅡ的焊枪摆动器伺服系统设计灵活、结构简单。

简介：介绍了多通道电液伺服加载系统的组成及控制原理,详细的描述了系统实现的核心内容:PID控制算法、幅相同步和多通道同步的控制原理及实现方法.

简介：讨论了测试转台中陀螺伺服状态的构成原理,提出了一种基于全数字控制的陀螺伺服系统实现方案.该方案不仅方便系统参数在线调整,而且可以完成多种不同类型、不同参数的陀螺仪伺服实验,目前已经成功地用于某型空气轴承伺服转台,取得了满意的结果.

简介：以数字伺服技术为核心元件,用四台伺服电机及其滚珠丝杠代替原机械四连杆多点传动的正玄振动装置,通过优化函数计算出工艺要求需要的基本波形,振动台结晶器在数字伺服缸作用下按设定的波形上下振动,完成非正玄仿弧振动全过程。自改造以来有效提高铸坯表面质量及铸机作业率,减少铸坯在凝固过程中与结晶器铜壁发生粘结而出现粘挂漏钢事故,具有控制精度高,响应速度快,结构简单,调整、安装、检修方便与节能等优点。具有在板坯、方坯推广应用的前景。

简介：设计一种下肢智能训练系统,对下肢运动障碍患者进行科学化的康复训练,帮助他们尽快恢复行走能力。本系统应用计算机技术,并采用AVR单片机作为下位机核心控制芯片,采用伺服控制系统作为动力机构,通过伺服电机驱动行走机构来模拟正常步行,实现对患者行走训练,并通过PID控制算法对系统运动进行精确控制。实验表明,本系统具有较高精度及较好的疗效,有较好的临床应用前景。

简介：摘要：随着机电一体化技术的飞速发展，运动控制技术作为机电一体化技术的关键部分得到了广泛的发展及应用。本文重点分析了伺服控制系统在烟机设备上的应用。

简介：摘要：本文从飞机防滑刹车系统组成、功能及工作原理出发，研究飞机防滑刹车系统工作可靠性与油液清洁度间关系，根据刹车系统伺服阀污染失效机理、原因、污染控制措施分析结果，提出控制电液伺服阀污染的措施，从而提高防滑刹车系统安全性，保证飞机使用安全。