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  • 简介:摘要:随着工业自动化和智能制造的快速发展,机器视觉技术已成为工业机器人实现精确抓取的关键技术之一。本文深入探讨了基于深度学习的机器视觉在工业机器人抓取中的应用。首先概述了机器视觉与深度学习的基本概念及其在工业自动化领域的重要性。接着,详细分析了深度学习算法(如卷积神经网络CNN)在物体识别、定位和抓取规划中的具体应用。此外,还讨论了双目视觉系统如何通过深度学习算法获取深度信息,进而提升工业机器人的抓取精度和效率。最后,总结了深度学习在机器视觉中的优势及挑战,并对相关技术的进一步发展提出了建议。

  • 标签: 深度学习 机器视觉 工业机器人 抓取应用 卷积神经网络
  • 简介:<正>一、引言随着科学技术的发展,技术设备日趋现代化,即大型化、精密化、复杂化、自动化,且大生产的工序、产品、甚至企业之间的生产联系更加密切,设备一旦发生故障,将会导致生产中断,造成不可估量的经济损失,更严重的可能引起人身伤亡。所以近年来,故障诊断技术越来越引起国内、外工业界的重视。诊断技术带来的经济效益是非常可观的。我国近几年来,也开始了这

  • 标签: 机器故障 故障诊断技术 大型化 轴承振动 大生产 信号处理
  • 简介:概述康复机器人是医疗机器人的一个重要分支,是工业机器人和医用机器人的结合。康复机器人作为一种自动化的康复治疗设备,可以帮助患者进行科学有效的康复训练,使患者的运动功能得到更好的恢复。20世纪80年代是康复机器人研究的起步阶段,美国、

  • 标签: 康复机器人 应用 下肢 医疗机器人 医用机器人 工业机器人
  • 简介:美国国家职业安全卫生研究所(NIOSH)的工作人员正在研究如何预防和避免工人与机器人协同作业时受到伤害。NIOSH将工作场所机器人分为工业机器人、专业及个人服务型机器人和协同作业机器人。对于如何防止员工受到机器人的伤害,NIOSH建议:职业安全健康专家要积极推动国际标准的发展。

  • 标签: 工业机器人 伤害 预防 职业安全卫生 服务型机器人 职业安全健康
  • 简介:  盯着监视器辨认画面中的可疑行为是一项乏味而困难的工作.即便你全神贯注,也总会有疏漏的情况存在.比如一名非常普通的男子几天来多次走到一个地铁站台却不上车,这可疑吗?普通保安人员会注意到这种情况吗?也许会也许不会.  所以,我们需要借助智能系统来帮助我们更好地分析和判断监视器中的可疑行为,这就是许多人希望开发电脑智能监视系统的原因.  如何做到既能识别人和物体,又能察觉可疑行为及相关信息,这属美国正在研究和不断完善的"敌意"识别技术的研究范畴.它能使可疑人的行为甚至面部细微的表情变化都被"敌意"识别技术的法眼一眼看穿.……

  • 标签: 可疑美国 告诉可疑 开发敌意
  • 简介:摘要:随着我国现代化的飞速发展,国内的先进科学技术水平也随之不断提升,焊接机器人作为智能制造中的关键设备之一,具有广泛的应用前景和重要的作用。系统论述国内外焊接机器人的应用特点与发展现状,总结目前焊接机器人发展存在的瓶颈,提出未来我国焊接机器人的主要发展方向与研究重点,通过不断引入新的技术和方法,可以进一步提高焊接机器人的自主性和智能化水平,为制造业的发展和智能化转型提供有力支撑。

  • 标签: 焊接机器人 智能制造 应用
  • 简介:摘要:随着智能变电站技术的不断发展,变电站的运维管理模式也发生了变化,无人化是变电站发展的大趋势。为实现变电站的无人化管理,巡检机器人的应用使得问题得到了解决。使用巡检机器人不仅能够克服人为点巡检存在的诸多弊端,还能够解放人力资源,丰富点巡检内容,为变电站无人化实现提供解决方案。巡检机器人的使用,还可以实现信息的实时上传与共享,所以采用巡检机器人有明显的优势。本文首先对变电站智能巡检机器人的功能进行简要分析,在此基础上对智能巡检机器人在变电站运维中的应用进行论述。

  • 标签: 巡检机器人 变电站运维 应用
  • 简介:摘要:医疗运送药机器人在医疗资源配置中扮演着重要的角色,其优化作用可以从多个方面来看。医疗运送药机器人的使用可以提高医疗资源的利用效率。传统的医疗资源运送往往需要人力和时间成本,而机器人可以通过自动化和智能化的方式,更快速、更准确地将药品送达目的地。这意味着药品可以更及时地到达患者手中,从而提高了医疗资源的利用率,减少了资源的浪费。基于此,本篇文章对医疗运送药机器人对医疗资源配置的优化作用进行研究,以供参考。

  • 标签: 医疗运送药机器人 医疗资源 配置优化
  • 简介:以市场为导向,强化企业管理,向管理和技术进步要效益。为适应市场经济发展的要求,对技术开发、产品开发及技术工作进行有效的管理,以多种产品、多种新技术参与市场竞争,促进生产发展,使南风厂从以修理为主型转变为生产经营型。

  • 标签: 技术进步 市场经济 产品开发