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  • 简介:利用遗传算法研究了一类切换规则只由状态决定的切换系统的控制器优化设计问题.首先由线性矩阵不等式(LMI)来设计切换控制器,然后应用遗传算法来对切换规则进行优化.优化后的切换规则不仅可保证闭环系统渐近稳定,而且具有良好的动态性能.将本文提出的方法应用在小车倒立摆控制系统上,仿真结果表明了本文设计方法的有效性.

  • 标签: 切换系统 遗传算法 优化设计 动态性能 倒立摆
  • 简介:正如傅里叶变换采用正弦基,单频信号能够在频域形成峰值,分数阶Fourier变换采用线性调频基,线性调频(LFM)信号能够在分数阶Fourier域上实现聚焦,利用此聚焦性通过搜索峰值可实现LFM信号检测和参数估计.通常采用步进式搜索方法,效率低下.为了克服该缺点,通过对分数阶Fourier域优化问题本质的研究,将混沌优化算法引入到分数阶Fourier域极值搜索中.仿真结果表明:本文的方法优于传统的步进式搜索法.

  • 标签: 混沌优化算法 分数阶FOURIER变换 极值搜索
  • 简介:高中信息技术新课程的选修课程包括五个模块。其中“算法与程序设计”模块对机房网络等硬件配置要求相对较低,不少学校选择开设了此模块。然而该模块中深奥和抽象的知识点较多,在授课过程中我们明显感觉到学生理解起来比较困难。为此,我们积极探究尝试各种方法,力图帮助学生深入理解和掌握。“打比方”就是我们探究出的一个行之有效的好方法。

  • 标签: 算法程序 应用 教学 选修课程 信息技术 配置要求
  • 简介:uC/OS-Ⅱ任务就绪表的设置、清除、查找算法,是高效、跨平台的;但是向ARM新架构移植时,没有把ARM的性能完全发挥出来。将就绪表操作算法用汇编指令改写,有助于提高效率,节省存储空间,并扩展uC/OS-Ⅱ支持的最大任务数。但是内嵌汇编函数代码过少时,频繁调用使执行效率有所降低,所以建议将就绪表查找算法用汇编语言改写。

  • 标签: μC/OS-Ⅱ 就绪表算法 内嵌汇编 CORTEX-M3
  • 简介:本文建立了多约束QoS路由模型,并对基本蚁群算法的信息素更新策略进行了改进,提出了一种基于改追蚁群算法的多约束QoS路由优化算法,实例计算结果证明了算法的有效性。

  • 标签: 蚁群算法 多约束QOS 路由 信息素
  • 简介:3 BP神经网络进行数字识别,就可以对字符进行识别,采用带有动量项和自适应学习率的反向传播算法的人工神经网络来训练、识别理想信号和含有噪声信号的数字字符

  • 标签: 字符识别技术 技术研究 数字字符识别
  • 简介:全景照片也称为全景摄影或虚拟实景,是基于静态图像的虚拟现实技术,即把相机环360°拍摄的一组照片拼接成一个全景图像并进行显示。该文基于SIFT算法和嵌入式系统实现全景摄像技术装置,即通过ARM9平台将步进电机和摄像装置结合实现全景照相装置,之后在服务器通过HGE引擎开发相关系统,引入SIFT衔接算法将拍摄的多张照片进行拼接处理,并构建全景照片的虚拟环境,实现了全景照片的跑马灯展示效果。

  • 标签: 嵌入式系统 全景照片 SIFT算法 HGE引擎
  • 简介:针对传统三维凸包算法的不足,阐述一种改进的凸包构造算法。该算法使用PCA主成分分析法对点集进行预处理,计算其相应的协方差矩阵,求出其特征值所对应的特征向量,并以之建立新的坐标系。再通过吸收QuickHull算法的构造思想,充分利用坐标轴端点来构造初始单形体,结合冲突图来更新凸包数据结构,这样大大提高构造凸包的效率。这个过程能达到时间复杂度下限O(nlogn),实验证明该算法具有理论和实际应用价值。

  • 标签: 三维凸包 算法 主成分分析
  • 简介:求解非线性互补问题基于模的矩阵分裂算法难度相对较大,需要在特定环境下对其收敛特性进行分析,并通过实验方式对这一算法在求解类弱非线性互补问题中的应用效果进行验证,确保其适用性和有效性。具体而言,研究非线性互补问题过程中,需要从理论和算法两个方面进行考量。基于理论对问题解的存在特性、稳定性和灵敏度等相关特性进行分析,而后者的研究重点为有效算法的最佳构建方式和理论分析效果等。

  • 标签: 非线性互补问题 基于模的矩阵分裂 算法
  • 简介:提出了一种ES到PS包过程中时间信息的重建算法,码流复用过程中的一个关键技术就是从下一级的码流中或者下一级码流的编解码时序中获得的信息来形成上一级码流的时间同步信息,PES中有显示时间标签PTS和解码时间标签DTS

  • 标签: 合成节目 基本流 流合成
  • 简介:H.264视频编解码标准中,帧内预测是很重要的一部分,它显著提高了压缩率,但增加了计算复杂性。H.264帧内预测编码包括9种Intra_4×4和4种Intra_16×16的共13种预测模式,在分析当前帧内预测模式快速算法的基础上,提出设置阈值与变换域相结合的方法来快速选择Intra_4×4、Intra_16×16预测模式的最优模式,并以此对原算法进行了改进。仿真实验表明,改进的算法在保持PSNR和码率微小变化的情况下,计算复杂度能明显降低。

  • 标签: H.264 帧内预测 模式选择 变换域
  • 简介:则新样本不是支持向量,即支持向量机在全体样本上训练和在支持向量集上训练得到的决策函数相同,说明新样本不是支持向量

  • 标签: 增量继续 学习微 微钙化
  • 简介:则设施布置问题中的每个区段,布置规划的总成本由所有区段的物料搬运成本和与再布置成本之和组成,则其再布置成本就是把设施3移动到位置2所产生的成本与把设施5移动到位置1所产生的成本之和

  • 标签: 中的应用 动态设施 布置中的
  • 简介:基于数据立方体的泛化算法,算法2基于数据立方体的泛化算法,泛化都是在数据集的单个属性上进行的

  • 标签: 数据泛化 数据立方体 泛化算法
  • 简介:基于数据立方体的泛化算法,算法2基于数据立方体的泛化算法,泛化都是在数据集的单个属性上进行的

  • 标签: 数据泛化 数据立方体 泛化算法