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10 个结果
  • 简介:本文介绍航海-ⅢG型陀螺罗经用大功率三相正弦波脉宽调制中频静止电源,它由E-PROM构成的可编程正弦波脉宽调制信号发生器、A/D转换器组成的幅度调节器以及场效应管功率放大器等电路组成,输出频率、幅度、相位稳定的纯三相正弦波,具有效率高、负载能力强等优点,该电源还设置了多种故障检测、报警和多重过载保护电路,整机性能稳定,工作可靠。它不仅适用于航海型陀螺罗经的供电,对于其他功率较大的中频供电场合也是适宜的

  • 标签: 陀螺罗经 罗经电源 SPWM 可靠性
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  • 简介:针对当前行人运动特征监测方案中存在运动信息种类单一、特征提取不完善、识别算法复杂且需要依赖专业检测设备等问题,提出基于智能移动端内置惯性传感器的行人运动特征自动辨识方案,为运动特征识别提供准确多样的运动信息。采集移动端MEMS加速度计输出信息后,分别提取加速度数据的三种时域及频域特征后,通过训练最邻近规则分类器实现行人行走、跑步和上下楼梯运动模式的自动识别。不同年龄不同身高的男女性运动特征提取实验结果表明,基于最邻近规则的移动端行人运动特征辨识方法对4种日常活动的平均查准率和查全率分别达到88.7%和90.3%,对提高微惯性行人导航系统普适性具有促进作用。

  • 标签: 特征提取 最邻近规则 MEMS 行人运动
  • 简介:为了实现GPS信号缺失下的移动机器人自主导航,解决传统粒子滤波中的粒子退化以及粒子贫乏引起的移动机器人定位和导航精度下降问题,提出了基于小生境理论的启发式蝙蝠优化粒子滤波的同时定位与地图构建算法。首先,在启发式蝙蝠优化算法的速度和位置更新过程中,引入惯性权重,加快了算法寻优精度,提高了收敛速度;然后,利用小生境理论进一步优化启发式蝙蝠算法,利用排挤机制和惩罚函数,有效地保证了种群的多样性,提高了算法的全局寻优能力;最后,将基于小生境理论的启发式蝙蝠优化算法用于传统粒子滤波采样中,使得粒子能够智能、快速地向高似然区域运动,同时提高了传统粒子滤波算法的全局寻优能力和寻优精度。实验结果表明:该算法显著提高了移动机器人导航和定位的精度和实时性。

  • 标签: 同时定位与地图构建 粒子滤波 启发式算法 蝙蝠算法
  • 简介:为它的高氧化抵抗,钇硅酸盐是为在在1600°C上面的温度的carbon-fiber-reinforcedcomposites的保护的涂层的一个重要候选人。一个新奇方法,由一起沉淀组成,弄干水花,热处理和plasma-densification,被开发准备Y2SiO5粉末为热喷洒。作文,形态学和综合Y2SiO5粉末的流动能力被XRD,SEM和霍尔流量计分别地调查。结果证明综合Y2SiO5粉末与高纯净是将近球形的。分别地,Y2SiO5粉末的明显的密度和流动能力是1.87g/cm3和37s/50g它为大气的血浆喷洒导致多达80%的高免职效率。

  • 标签: Y2SIO5 粉末流动 热喷涂 球形 大气等离子喷涂 制备
  • 简介:Inthisworktypicalmechanicalpropertiesforacatalystsupportmaterial,ZSM5(aspray-driedgranularzeolite),havebeenmeasuredinordertorelatethebulkbehaviourofthepowdermaterialtothesingleparticlemechanicalproperties.Particleshapeandsizedistributionofthepowders,determinedbylaserdiffractionandscanningelectronmicroscopy(SEM),confirmedthesphericalshapeofthespray-driedparticles.TheexcellentflowabilityofthematerialwasassessedbytypicalmethodssuchastheHausnerratioandtheCarrindex.Thiswasconfirmedbybulkmeasurementsoftheparticle-particleinternalfrictionparameterandflowfunctionusingaSchulzeshearcell,whichalsoillustratedthelowcompressibilityofthematerial.SingleparticlecompressionwasusedtocharacterizesingleparticlemechanicalpropertiessuchasreducedelasticmodulusandstrengthfromHertzcontactmechanicstheory.Comparisonwithsurfacepropertiesobtainedfromnanoindentationsuggestsheterogeneity,thesurfacebeingharderthanthecore.Inordertoevaluatetherelationshipbetweensingleparticlemechanicalpropertiesandbulkcompressionbehaviour,uniaxialconfinedcompressionwascarriedout.ItwasdeterminedthattheAdamsmodelwassuitablefordescribingthebulkcompressionandfurthermorethattheAdamsmodelparameter,apparentstrengthofsingleparticles,wasingoodagreementwiththesingleparticlestrengthdeterminedfromsingleparticlecompressiontest.

  • 标签: ZSM-5沸石 机械性能 颗粒形状 喷雾干燥 催化剂载体材料 扫描电子显微镜
  • 简介:Liquid-solid(L-S)masstransfercoefficients(Ks)werecharacterizedinagas-liquid-solid(G-L-S)three-phasecountercurrentmagneticallystabilizedbed(MSB)usingamorphousalloySRNA-4asthesolidphase.Effectsofsuperficialliquidvelocity,superficialgasvelocity,magneticfieldstrength,liquidviscosityandsurfacetensionwereinvestigated.ExperimentalresultsindicatedthattheexternalmagneticfieldincreasedKsinthree-phaseMSB,ascomparedtothoseinconventionalG-L-Sfluidizedbeds;thatKsincreasedwithmagneticfieldstrength,superficialgasandliquidvelocitiesanddecreasedwithliquidviscosityandsurfacetension;andthatKsshoweduniformaxialandradialdistributionsexceptforsmallincreasesclosetothewall.DimensionlesscorrelationswereestablishedtoestimateKsoftheG-L-ScountercurrentMSBusingSRNA-4catalyst,withanaverageerrorof3.6%.

  • 标签: 磁力稳定床 对流 液体-固体传质 非晶态合金 SRNA-4催化剂
  • 简介:Thispaperestablishesanon-linearfiniteelementmodel(NFEM)ofL4-L5lumbarspinalsegmentwithaccuratethree-dimensionalsolidligamentsandintervertebraldisc.Forthepurpose,theintervertebraldiscandsurroundingligamentsaremodeledwithfour-nodalthree-dimensionaltetrahedralelementswithhyper-elasticmaterialproperties.Puremomentof10N·mwithoutpreloadisappliedtotheuppervertebralbodyundertheloadingconditionsoflateralbending,backwardextension,torsion,andforwardfle...

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