简介:摘要:在数控设备加工中,其中最重要的一个环节为编程环节,随着编程功能的开发与应用,当下最为流行的是使用三维软件进行数控编程,从而使得人、机得以分离,更多的节约了占机时间,提升了加工效率。但是由于许多机床在其加工精度,机床的补偿参数等方面的设置不同,造成通过三维软件编制的程序在加工质量和加工精度很难达到图纸要求,只有通过增加工序,从而保证表面质量,而利用机床自带的数控程序代码,通过规定的语言编制出的加工程序完全可以匹配机床的精度,达到加工质量。所以在现场加工中,我们通常需要两者有机结合,相辅相成,从而完美发挥机床的加工效率,本文通过利用机床变量,结合运算符号,通过转移与循环语句,从而编制出可代替的通用加工程序,从而实现程序标准化,程序占用内存最小化,机床运行稳定化,提升快速编程能力和提升加工效率。
简介:摘要:针对目前导弹控制系统参数设计时完全依靠设计师主观经验,对所选取特征点的控制系统参数进行逐个‘试凑’整定的耗时、主观、不规范设计问题,本文研究了将粒子群算法(PSO)应用于导弹稳定控制回路参数自动化设计的方法,且针对标准粒子群算法在导弹稳定控制回路参数寻优中表现出收敛快、成功率低的问题,通过引入遗传算法中选择、交叉思想对标准粒子群算法进行了改进,形成粒子群-遗传算法(PSO-GA),扩大了解空间范围,成功解决了标准粒子群算法存在的缺点。通过对PSO算法及PSO-GA算法的研究,实现了导弹稳定控制回路的规范化、自动化设计,具有一定的实用价值。
简介:摘要:车辆路线问题是配送计划的基本问题,它试图考虑客户的数量,他们的约束以及可用车辆的数量和容量的情况下,以最小的位移成本找到最佳的行进路线。在这项研究中,我们首先描述了旅行商问题和车辆路线模型,然后提出了考虑顾客之间优先约束的多目标车辆路线模型。有不同的元启发式算法可以解决此类 NP难题。本研究提出了一种基于粒子群算法和人工蜂群算法相结合的求解算法。此外,通过分析一个操作样本,使用区域内客户的数据,考虑问题及其功能的不同约束,并使用惩罚方法和附加的分段约束方法,可以获得最佳的车辆路线。以及对每种算法的结果结合其混合算法进行了演示。
简介:【摘要】 国内外学者对环境感知开展了深入的研究,车道线参数是所要感知的重要信息之一。车道线检测常采用视觉传感器,将俯视图转换成灰度图,寻找积分投影图中代表车道线的波峰位置,在灰度图中定位搜索窗口位置,记录窗口内部点的位置,进行二次曲线拟合,得到车道线方程。