简介:摘要四轴飞行器具有结构简单、体积小、单位体积能产生更大升力等优点,在军用、民用等领域应用广泛。本设计采用STM32微处理器作为主控芯片,通过MPU6050惯性传感器扩展磁力计HMC5883输出9轴运动数据,利用2.4G模块进行遥控,并最终通过PID算法实现了飞行器的自主稳定飞行。
简介:摘要沙特某燃气发电项目引进的德国西门子公司生产的F级燃气-蒸汽联合循环发电机组,其燃机均有西门子公司配套提供的液压油模块,模块中配有二台交流液压油泵,一台液压油冷却风机,以及其它作为测量与控制的组件。本文主要对液压油泵的逻辑控制方式进行说明,并对此控制方式进行深入的探讨,提出优化方案。
简介:有一致形态学的新奇红射出的K2(Ge,Si)F6:Mn4+黄磷被一起沉淀方法综合。纯K2有P636阶段>除P3m1空间组以外的mc空间组就被Si的加入在K2在房间温度的GeF6根据XRD描述。薄片状的显示出的SEM图象和为K2GeF6:Mn4+和K2(Ge,Si)F6:Mn4+黄磷分别地。光致发光刺激(PLE)和光致发光(PL)在K2GeF6:Mn4+和K2(Ge,Si)F6:Mn4+系统。并且K2有Si的GeF6:Mn4+显示出一座强壮的山峰。同时水晶的地包围Mn4+变化能在这个氟化物系统影响腐烂时间。带的设备的颜色范围基于K2(Ge,Si)F6:Mn4+和K2分别地,GeF6:Mn4+到达了多达94.58%NTSC(国家电视标准委员会)和94.386%NTSC那基于氮化物红黄磷比那高得多。在K2(Ge,Si)F6:Mn4+黄磷的所有这些原来的特征作为为改善灯光和常规白LEDs的显示质量的红黄磷为潜在的应用是合乎需要的。
简介:摘要目的讨论导致交叉配血不相合的原因以及处理方法。方法对我院2014年8月~2016年3月交叉配血不相合的103例患者标本进行复查标本,再次合血,血型鉴定,患者标本Rh血型分型,不规则抗体筛查,献血员标本不规则抗体检测,献血员标本Rh血型分型等,查找不相合原因,针对不同原因导致的交叉配血不相合,采取相应的处理方法,并对各种交叉配血不相合的原因及同种抗体鉴定结果进行统计分析。结果很多种原因可导致交叉配血不相合,其中患者标本检出同种抗体32例,人为因素29例,自身抗体21例,献血员的原因12例,患者标本血型鉴定困难9例。其中在32例同种抗体的患者标本中,抗-E、抗-c在同种抗体中的比例为29/32。排除有4例血型鉴定困难的患者,在实验过程中,自动放弃治疗出院。其他95例交叉配血不相合的患者标本在经过相应的处理后都找到了相合的血液输注。还有4例交叉配血不相合的患者进行了紧急情况特殊输血。跟踪调查,均未发生输血反应。结论交叉配血不相合时应在保证消除人为因素的前提下综合分析原因,选取适合方法进行交叉配血,力求保障临床输血的安全有效。在患者紧急而又无法找到相合的血液时,可以启动紧急情况特殊输血,患者和主治医师充分了解危险情况下输血。
简介:Theadsorptionandelectronicpropertiesofisolatedcobaltphthalocyanine(CoPc)moleculeonanultrathinlayerofNaClhavebeeninvestigated.High-resolutionSTMimagesgiveadetailedpictureofthelowestunoccupiedmolecularorbital(LUMO)ofanisolatedCoPc.ItisshownthattheNaClultrathinlayerefficientlydecouplestheinteractionofthemoleculesfromtheunderneathmetalsubstrate,whichmakesitanidealsubstrateforstudyingthepropertiesofsinglemolecules.Moreover,strongdependenceoftheappearanceofthemoleculesonthesamplebiasintheregionofrelativelyhighbias(>3.1V)isascribedtotheimagepotentialstates(IPSs)ofNaCl/Cu(100),whichmayprovideuswithapossiblemethodtofabricatequantumstoragedevices.