简介：车道线检测是智能辅助驾驶系统的关键技术之一。采用图像处理技术检测道路上的弯曲车道线,详细介绍了感兴趣区域的选取、背景减除和二值化提取车道线信息,结合Hough变换和Catmull-Rom样条曲线检测弯曲车道线。结果表明,基于Catmull-Rom样条曲线的算法可以有效地检测弯曲车道线。
简介：目的分析股骨转子下截骨联合S-ROM股骨柄假体全髋关节置换术治疗CroweⅣ型髋臼发育不良的近期疗效。方法2013年1月至2014年3月,应用股骨转子下截骨联合S-ROM假体全髋关节置换术治疗CroweⅣ型髋臼发育不良患者18例23髋,其中5例双侧,13例单侧。通过股区视觉模拟评分（VAS）、髋关节功能Harris评分、截骨及肢体延长长度,X线片评价等方法评估近期疗效。结果18例患者均获得良好随访,平均随访15个月（6~23个月）,VAS评分术后较术前明显下降（P〈0.05）,Harris评分由术前平均（41.6±9.8）分,改善至术后（88.2±8.3）分（P〈0.05）。术前肢体平均短缩6.7cm,术中平均截骨2.5cm,术后延长4.2cm。术后X线片示臼杯在真臼位置,股骨柄假体位置良好,无明显松动。所有实行股骨转子下截骨的患者术后6个月已骨性愈合。结论采用股骨转子下截骨联合S-ROM股骨柄假体全髋关节置换治疗CroweⅣ型髋臼发育不良是一种良好的手术方式,近期疗效良好。
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