简介:摘要:智能轮椅以人类习惯的方式代偿实现患者缺失的运动功能,智能轮椅控制系统的设计是以人为中心,结合使用者的特点,发挥其主动性,补偿不足。多模态人机交互智能轮椅的设计,在电动轮椅平台基础上增加人机接口模块,通过手势、头姿、语音、遥控、遥杆等控制轮椅,以满足用户不同需求。基于此,本文对智能轮椅控制以及人机接口技术展开探究,以供参考和指导。
简介:摘要:目前较多的核电厂都采用了数字式控制系统,而人机接口也由传统的模块化变成了数字化,由此带来了诸如报警雪崩、锁孔效应等问题,给核电厂的人机接口设计带来了新的挑战。当前,人机数字界面主要采用模拟控制面板进行数字实现,为适应数字核电厂的常规运行和复杂运行任务的高集成化运行需求,使其在灵活、多样、可靠性等方面能够得到更好的应用,需要对其进行全面的人机接口分析和研究进行分析。本文从整体操作功能分析的需求出发,对有关人机接口的特性需求进行了深入的研究与分析,给出了整体的人机接口设计思想,并以此为依据,对核电厂的整体运行进行了模块化,建立整体的人机接口设计方案,为今后的数字核电厂的设计与开发打下一定的基础。
简介:【摘要】 本文针对城市轨道交通无人驾驶车辆安全分析方法,提出了系统化、规范化的接口危害分析 (IHA) 和运营及操作危害分析 (O&SHA) 方法。详细说明了其分析重点、所需输入信息、分析方法,并提出基于外部接口的接口危害分析实例, OSHA 需要考虑的 7 种通用操作和维护场景,为无人驾驶轨道车辆接口、运营操作安全分析提供系统、完整、全面的支持,确保危害得到全面的识别和有效的管控。 【关键词】 城市轨道交通;无人驾驶车辆;安全分析方法;接口危害分析;操作和维护场景 1 引言 无人驾驶轨道交通车辆作为新型的城市轨道交通工具,已在国际、国内市场得到广泛的推广和应用。无人驾驶车辆以其 GOA4 的自动化水平而被人们称之为高科技的象征,也正是由于其如此高的自动化水平,其安全性也更被人们所关注。轨道车辆各系统间、轨道车辆与信号、轨道、站台等之间繁杂的接口;轨道车辆在运营及操作方面可能对人员产生的安全隐患成为安全所关注的重点。目前常用的危害分析方法如头脑风暴法、类似项目危害清单法,对分析人员的能力要求极高,分析结果也极其容易受到分析人员的主观影响,因此建立系统规范的接口危害分析和运营及操作危害识别方法变得异常重要。本文结合具体的分析实例,提出了规范化的接口和运营操作危害分析方法,为轨道车辆的安全分析人员提供方法指导和建议。
简介:<正>“LEGO红外发射仪”在“机器人”科技活动中非常重要,它可以把在计算机上设计的内容传到“机器人”身上,让“机器人”按设计方案去做。但它有一个很大的缺陷,就是它的“接口线”非常容易损坏,而一旦损坏又不能配制,只好另买一套。一套“LEGO红外发射仪”要350元,只因“接口线”坏了就要花这么多钱,实在是不值得。