简介:摘要全球定位系统(GPS)是通过测量用户接收机接收到卫星星历信号的传播时间,计算出卫星与用户之间的距离。由于卫星与用户之间的时钟无法完全同步,存在钟差,用户利用该方法需获取到4颗卫星与自身的距离,再根据距离与坐标的关系,联立方程组,解算出用户的空间坐标,实现对用户的定位。量子定位导航系统(QPS)是在GPS的基础上,利用具有量子纠缠特性的纠缠光取代了电磁波,通过测量相互关联的两束纠缠光的到达时间差(TDOA),再根据获取的TDOA解算出卫星与用户的距离以及用户的空间坐标。另外,纠缠光的纠缠度、带宽、光谱、功率以及脉冲中光子数都会影响QPS的精度,光子数越多,QPS的定位精度越高。文章主要针对星基量子定位导航系统的测距、定位与导航方面进行分析,希望能够给相关人提供重要的参考价值。
简介:摘要全球定位系统(GPS)是通过测量用户接收机接收到卫星星历信号的传播时间,计算出卫星与用户之间的距离。由于卫星与用户之间的时钟无法完全同步,存在钟差,用户利用该方法需获取到4颗卫星与自身的距离,再根据距离与坐标的关系,联立方程组,解算出用户的空间坐标,实现对用户的定位。量子定位导航系统(QPS)是在GPS的基础上,利用具有量子纠缠特性的纠缠光取代了电磁波,通过测量相互关联的两束纠缠光的到达时间差(TDOA),再根据获取的TDOA解算出卫星与用户的距离以及用户的空间坐标。另外,纠缠光的纠缠度、带宽、光谱、功率以及脉冲中光子数都会影响QPS的精度,光子数越多,QPS的定位精度越高。文章主要针对星基量子定位导航系统的测距、定位与导航方面进行分析,希望能够给相关人提供重要的参考价值。
简介:卫星导航系统现在越来越被人们熟悉,但是其技术的发展却还处于起步阶段。这套系统可以把你从A地区带到B地区,但情况却没有那么简单。系统所呈现的内容与司机看到的情况大相径庭。他们往往直接将你带入拥挤的交通当中。
简介:惯性导航系统(INS)以其自主的工作能力广泛应用于军事武备的导航、制导与控制系统和国民经济的诸多领域.它的主要缺点是定位误差随其工作时间的增长而增大.对惯导系统的误差进行估计和补偿是在保证性能价格比的前提下,提高惯性导航系统精度的有效途径.目前,对惯导系统的误差修正均采用外信息(如GPS的输出信息)校正,即在INS工作的全部时间内,定期地利用GPS输出的速度和位置信息与INS输出的相应信息的差值作为观测量,对INS误差进行估计和补偿.Kalman滤波的方法广泛地应用于惯导系统的误差修正初始对准.本文研究了当地水平惯导系统的的误差估计和补偿问题.分析结果表明,采用Kalman滤波的方法,可以精确地估计惯导系统的误差(包括陀螺漂移和加速度计零偏),误差估计的精度高,并且估计的方差阵收敛快.