简介:摘要:在Keil uVision5开发平台下利用STC16F单片机基于MPU6050六轴陀螺仪实现单车自平衡的功能,同时结合电磁寻迹方法完成单车的自主循迹功能。本文提出了电单车的自平衡方案,循迹方案,转向方案,通过一种PID算法以及差比和差加权算法调试完成一辆可以自主循迹的自平衡单车的制作。
简介:摘要: 网位仪是渔业生产中的重要助渔设备之一,它通过水声换能器及其它辅助传感器探测作业渔网网口形状、渔网在作业水域的深度、水温等信息,帮助用户根据网位仪显示的探测信息进行瞄准捕捞,从而提高渔业生产效率。本文介绍了网位仪的系统组成、工作原理及软、硬件设计。整个网位仪软、硬件系统经过实验室联调、水池测试后,在千岛湖,莫干湖,象山石浦,台州一江山岛等地进行了外场试验,各项指标均达到设计要求。
简介:【摘要】目的:探究快速血糖仪及常规生化仪在血糖临床检验的检查效果。方法:选择2020年1月至2021年7月于我院接受血糖检验受检者400例为研究对象,分别采用快速血糖仪及常规生化仪检验,对比两种检验方式下检测结果及检测相关数据。结果:快速血糖仪和常规生化仪检验在受检者中空腹血糖与餐后2h血糖值对比,P>0.05;快速血糖仪与常规生化仪检验采血量(2.45±0.35)mL、检验耗时(33.47±6.89)min、检验满意度(89.25%)相比,采血量更少(0.04±0.01)mL、检验耗时更短(10.06±0.26)min、检验满意度(96.25%)更高,P
简介:目的:在对血糖进行临床检验的研究过程中,探究快速血糖仪与常规生化仪的检测结果。方法:本文所选取的研究样本来自于到我院接受血糖检测的患者,一共抽取样本量80例,之后通过患者入院后所选择的不同检测方式将所有样本量分成了两组,40例常规组使用常规生化仪进行检测,另外一组研究组实施快速血糖仪检测;待所有患者接受治疗后,对这些患者的临床治疗效果加以统计评估,并根据所得数据对临床效果进行分析,在统计患者临床治疗效果过程中,同时对比了干预前后患者的空腹血糖值、餐后2小时血糖值以及检测时间。结果:针对实验研究期间所得数据进行评比,可以掌握到,在统计评估各组之间空腹血糖值和餐后2小时血糖值的实际情况后得出,两组检测结果没有明显差异性,无统计学意义(P>0.05);之后又对各组的检测时间进行了数据整理与评估后得出,研究组的检测时间比常规组要短很多(P<0.05);最后,对所有患者的临床数据进行了汇总评估得出,研究组使用快速血糖仪检测的临床效果更好。结论:本文通过对血糖检测患者采取了不同方式进行检测后,利用患者的临床数据进行统计评估后得出,采取快速血糖仪检测血糖,能够缩短检测所需时间,可显著提升检测效率。