简介:摘要:双轮自平衡车是一种集环境感知、规划决策、自主驾驶等功能为一体的综合性系统。提出了一种双闭环式PID控制系统实现双轮自平衡车的控制。针对传统的PID控制算法的缺陷,该系统引入了双闭环式PID改进平衡车的控制算法。同时对平衡车的硬件系统与软件控制系统进行了设计、实现与分析。实验表明:所提出的控制系统是有效可行的,提高了平衡车的稳定性和动态响应性。
简介:摘要目的探讨闭环式管理模式降低血液净化中心导管相关血流感染(CRBSI)的效果。方法选取2018年3月至2019年2月该院收治的接受血液净化患者116例,将2018年3月至2019年3月采取常规管理的患者设为对照组(58例),将2019年4月至2020年2月实施闭环式管理模式的患者设为研究组(58例)。比较两组患者设置管情况(置管天数、穿刺部位)、CRBSI、导管周围皮肤感染、计划外拔管发生率、护理工作落实情况(风险评估、管路固定、健康教育、交接班、身体约束),评价两组患者的护理服务质量。结果研究组患者置管天数高于对照组,CRBSI、导管周围皮肤感染、计划外拔管发生率均低于对照组,风险评估、管路固定、健康教育、交接班、身体约束落实率均高于对照组,护理服务质量评价量表各维度得分均高于对照组,差异有统计学意义(P均<0.05)。结论闭环式管理模式有利于延长血液净化患者置管天数,减少CRBSI、导管周围皮肤感染、计划外拔管发生,有利护理工作落实,提升患者护理评价。
简介:摘要目的探讨闭环式管理模式提升介入手术室护士手术配合能力的作用。方法采用前瞻性研究,以河南省胸科医院介入手术室实施闭环式管理模式时间为节点。采用便利抽样法,选取2020年1—12月在河南省胸科医院介入手术室接受介入治疗的246例冠心病患者为研究对象。将2020年1—6月实施闭环式管理模式前接受治疗的患者设为对照组,将2020年7—12月实施闭环式管理模式后接受治疗的患者设为观察组,各123例。实施闭环式管理模式前后介入手术室护士均为13名。对照组行常规手术室管理模式,观察组在对照组基础上行闭环式管理模式。比较实施前后介入手术室的护士交接时间、考核成绩以及患者手术配合能力。结果实施闭环式管理模式后介入手术室护士专科理论知识得分为(92.55±4.04)分,专科护理质量得分为(94.21±3.47)分,高于实施前的(88.20±5.15)、(89.36±7.61)分,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组护士的手术配合能力优良率为98.37%(121/123),高于对照组的92.68%(114/123),差异有统计学意义(P<0.05)。实施闭环式管理模式后介入手术室护士交接时间为(1.56±0.54)min,实施前交接时间为(2.57±1.52)min,差异有统计学意义(P<0.05)。结论闭环式管理模式可有效提升护士手术配合能力,提高护士专科理论知识和护理质量。
简介:摘要:目的 本文旨在观察住院早产儿母乳喂养率受闭环式管理模式的影响。方法 纳入我院住院78例早产儿为研究观察对象,收治于2019年3月10日~2022年1月30日,将早产儿依据入院日期分两组,对照组(采用常规护理干预)、实验组(采用闭环式管理模式),观察两组早产儿母乳喂养率、首次母乳喂养时间、体重情况。结果 (1)母乳喂养率:护理后实验组高于对照组,差异显著(P<0.05)。(2)首次母乳喂养时间:护理后实验组首次母乳喂养时间短于对照组,差异显著(P<0.05)。(3)体重情况:护理前,对照组、实验组体重比对,无差异(P>0.05);护理后实验组体重大于对照组,差异显著(P<0.05)。结论 针对早产儿采用闭环式管理模式效果理想,可以缩短首次母乳喂养时间,提高母乳喂养率,促进早产儿体重升高,值得推广。
简介:摘要目的探讨闭环式护理对肾病综合征(NS)患儿自我效能和护理满意度的影响。方法采用便利抽样法,选取2019年3月—2021年1月在河南省人民医院接受治疗的104例NS患儿及陪护家长为研究对象,采用随机数字表法将患儿分为对照组和观察组,各52例。对照组行常规护理,观察组在对照组基础上行闭环式护理。比较两组一般自我效能感量表、满意度量表评分。结果干预3个月后,观察组患儿自我效能评分高于对照组,患儿家长对护理工作满意度为94.23%(49/52),高于对照组的78.85%(41/52),差异均具有统计学意义(P<0.05)。结论闭环式护理干预方式可以提高NS患儿自我效能,提高患儿家长的满意度,值得临床推广。
简介:摘要:目的:针对闭环式管理模式,在血液净化留置中心静脉导管患者中的应用效果进行分析、研究。方法:择选2021年7月~2021年7月在我中心接受血液净化留置中心静脉导管患者作为本次研究对象,通过查询资料,对以往采用常规性护理方式下,留置中心静脉导管患者出现导管相关性血流感染机率,进行分析,然后采用闭环式护理管理模式对本次研究对象进行护理干预,并对患者在接受留置中心静脉导管后出现的导管相关性血流感染率进行观察、记录。结果:在血液净化留置中心静脉导管患者中采用的闭环式护理管理模式能有效降低患者出现导管相关性血流感染率。结论:闭环式护理管理模式在血液净化留置中心静脉导管患者中的应用,不仅能降低留置中心静脉导管的感染率,还能起到提高患者基本生活能力的效果,值得血液净化科的临床护理中推广和应用。
简介:摘要:营销项目一般包含工程施工、物资管理、业务运营、推广服务及策略研究等类型,项目类型广、专业跨度大、实施数量多,导致管理难度也较大。近年来,随着电网开展大刀阔斧的供给侧改革,对电力营销项目的管理进行了大幅度的调整,新岗位、新职责、新流程、新人员容易造成新的管理问题。在此背景下,研究电力营销项目管理闭环风险控制,对于新形势下的提升电力营销项目管理效益将有重大意义。
简介:摘要:随着经济的快速发展,城市的崛起,我国用电需求量与日俱增。供电企业在注重电力企业发展的基础上,却日益忽视了电力营销中的用电稽查,殊不知,供电企业用电稽查闭环管理的有效加强,对于促进我国电力企业健康发展是十分有利的。以下笔者提出有效加强供电企业用电稽查闭环管理的策略,以更好的促进供电企业的健康发展。
简介:摘要:安全风险管理在企业的生存发展中的重要性是不言而喻的,但管理的落实才是管理效果的体现,特别是电网企业,以安全和效益作为企业的管理效果,管理的闭环尤为重要。借此,谈一谈电网安全风险管控的闭环。
简介:摘要:随着电子天平涉及领域对其准确度要求的提高,高精度电子天平的纷纷涌现,规程中的校准方法并不能很好地表现电子天平的计量特性,为了跟上社会发展的步伐,满足客户对高精度电子天平的校准需求,市场监管总局组织起草发布了规范。电子分析天平是一种应用于科研、工业和国防领域的高精密质量计量仪器,它是利用电磁力矩和重力矩平衡的原理来测量物体质量。在给定永久磁钢磁场、驱动线圈、当地重力加速度和机械传感器的情况下,可认为重力力矩与线圈电流成正比,准确测量出电流的大小就可以间接求出被测物的质量。多年来工程上一直采用脉宽调制技术来调整电磁线圈的平均电流,通过精密调节电磁力来实现测量。
简介:摘要:电网安全风险管理是企业管理的重要内容,我们要高度重视安全风险管理工作,按照“谁主管、谁负责”和“全方位覆盖、全过程闭环”的原则,根据“统一领导、落实责任、分级管理、分类指导、全员参与”的要求,落、建立完善安全风险闭环管理机制。