简介:摘要:基于磁流变液流变特性和磁化特性,设计了一款可控性高的具有靶向投药功能的磁控软体胶囊机器人。制作了磁控软体胶囊机器人的样机,开展了磁控软体胶囊机器人在实验平台和模拟胃部环境中的运动测试,验证了胶囊机器人有效的控制策略和精确的定位方法。开展了胶囊机器人的靶向送药测试,实验验证了胶囊机器人靶向送药功能的可行性。
简介:【摘要】目的 探讨中医磁疗术治疗肩周炎的临床效果。方法 选取我院2021年1月~2022年2月期间收治的肩周炎患者128例,并随机分为对照组和观察组各84例。对照组予以循经推拿治疗,观察组在对照组基础上给予予中医磁疗术治疗。比较两组患者临床疗效、肩关节功能各维度评分以及SF-36量表评分。结果 观察组患者临床总有效率为95.31%,显著高于对照组的78.12%,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗前,两组患者肩关节功能各维度评分、SF-36评分比较差异无统计学意义(P>0.05);治疗后,两组肩关节功能各维度评分、SF-36评分均高于治疗前,且观察组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 中医磁疗术治疗肩周炎可改善患者肩关节功能,提高患者生活质量,疗效确切。