简介:大视角图像匹配算法的鲁棒性与实时性直接影响飞行器对远距离目标定位的性能。针对目前仿射不变图像匹配算法实时性较差的问题,提出一种惯性信息辅助的快速大视角图像匹配方法。该方法对现有的快速图像匹配算法进行改进,避免了构建高斯金字塔,提高了算法效率。然后利用机载惯性导航信息求解实时图与参考图之间的单应性矩阵,并对实时图进行模拟视角变换以此减小图像间视角差异,克服了现有的大视角图像匹配算法盲目多次的匹配计算,实现了大视角图像的快速匹配。实验结果表明,惯性信息辅助的大视角图像匹配算法与现有的快速仿射不变性匹配算法相比,匹配效率提高了至少2倍。
简介:根据我国婴儿配方食品相关标准,结合最新中国居民膳食营养素参考摄入量(DRIs),评估婴儿配方食品中营养强化剂来源铅的最大可能摄入量和食品营养强化剂质量规格标准中铅指标的理论限值。结果显示,假设配方粉中所有维生素和矿物质均来源于强化剂,且各强化剂均按标准上限添加,并按相对分子质量最大的化合物进行评估,则研究对象每天由强化剂带来铅的理论最大摄入量为0.056mg,超过按照GB10765《食品安全国家标准婴儿配方食品》中铅指标计算的允许摄入上限(0.034mg)。如果根据配方粉中强化剂的理论比重来假设铅的来源,则对应强化剂规格标准中铅限量应设定为1.01mg/kg,如果考虑添加可选择性成分,则其限量应更低。评估结果显示婴儿配方食品中强化剂来源的铅不容忽视,婴儿配方食品企业在选择强化剂时应加强管理。同时建议我国标准修订时也应进一步考虑强化剂中铅限量是否合理。