简介:基于风机模拟实验平台,本文验证了作者提出的用于风力发电系统浆距角控制的逆系统控制器的性能。由于系统动态呈典型的非仿射非线性特性。该控制器根据逆系统控制理性的相关方法,直接使用风力机制造商提供的数据对呈非线性的风机特性进行建模,通过多时间尺度方法将模型转化为具有非仿射型非线性特性的一阶动态系统,然后使用逆系统与之级联,使级联系统呈“伪线性”。同时,为消除参数不确定性,风速检测误差和发电机转矩扰动对系统输出功率的影响经制器中额外加入了鲁棒补偿器。风机模拟平台上的实验表明,相比传统PI控制器,ISC控制器能使系统输出功率更加稳定,并能降低桨距角的调节频率和减小其调节幅度,有利于降低系统机械疲劳。此外还具有结果简单,参数易整定的特点,易于在嵌入式控制器中实现。
简介:摘要本文通过对牵引系统车控、架控及轴控3种控制方式的比选.目前地铁车辆牵引系统主要选择车控或架控方式.采用轴控方式很少。但采用轴控能最大限度地发挥车辆的电制动力及黏着系数,减少机械制动的投入次数.降低制动闸瓦或制动盘的磨耗,且还能最大限度地反馈电能。
简介:摘要:我国能源紧缺、能耗高,尤其空调能耗巨大,为了提高中央空调(冷机)的运行效率,方便操作、使用,提高空调能耗比,冷机群控系统越来越得到用户的重视和应用,不同的空调冷水系统对应有不同的群控策略,冷机群控作为独立的控制系统我们非常有必要做仔细的研究,从制冷原理和冷机工作原理以及围绕冷机运行的各个机电设备工作原理出发,从而实现对整个暖通空调系统冷源的全面自动控制、能源管理及分析系统,控制对象包括冷水机组、冷却塔、冷冻水泵、冷却水泵、过渡季板换、补水系统和各种相应的阀门等设备。