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  • 简介:摘要:随着海洋技术的发展,UUV得到了广泛的应用。目前,无人水下航行器可分为自主水下航行器(AUV)和遥控水下航行器(ROV)。AUV的水下航行越来越深入,其自主度也越来越高。它在过去几十年里发展迅速,在海洋研究中发挥了重要作用。ROV受脐带线影响,通常位于母船附近,主要从事水下搜索和救援任务,其模型种类繁多,不断发展。本文结合AUV近几十年的发展现状,基于AUV常用的使用方法,探讨了紧急情况下AUV的几种远程使用方法。AUV的常用使用模式大致可分为母船部署模式和潜艇部署模式。国内外关于母船使用方法的研究较多,技术比较成熟,可靠性较高。不足之处不是快速反应,紧急救援、紧急救援和救灾、环境影响、情况调查、信息检索缓慢,决策者无法及时获得必要的信息。

  • 标签: AUV远距离快速布放方法研究
  • 简介:摘要:玻璃固化厂的生产过程中远距操作属于运行、维护的重点部分、难点部分,如果不能保证远距操作的合理性,将会影响玻璃固化厂的生产效果、维护水平,对其长远发展造成不利的影响。因此在玻璃固化生产期间应重视远距操作处理、维护处理,增强标准化程度,确保远距操作效果、维护水平,为玻璃固化厂生产水平的提升提供基础保障。

  • 标签: 玻璃固化 远距离操作 维护方法
  • 简介:摘要:本文所研究的智能温室大棚控制系统由MAX485远距通信模块控制,借助无线网络,利用安卓平台、C语言开发的智能终端,向智能温室大棚的控制端口发送和接收控制信号;同时还可以通过手机短信,通过不同的短信内容,实现智能温室大棚的交互,具有良好的用户体验,用户可以在有网和无网的双模式下进行控制,极大的提高了地区适应性。

  • 标签: 智能温室大棚 远距离通信 STM32单片机
  • 简介:摘要:本产品所研究的基于MAX485远距控制的智能灌溉系统是由服务器、STM32控制系统和灌溉装置组成,利用传感器采集风力风速以及土壤温湿度信息,由采集参数的STM32进行采集处理,主控STM32对继电器进行控制。同时通过开发一款手机APP来获取服务器上的信息和控制服务器,用户可以在手机端实时了解土壤的温湿度等环境情况,且APP界面直观美观,所见即所得,具有良好的用户体验效果,通过移动终端,可以实时监测植被状态:电磁阀的开闭,土壤湿度,空气湿度,温度。

  • 标签: 智能灌溉 MAX485 STM32单片机 手机APP
  • 简介:摘要:脉冲功率技术在油井解堵、管道清洗等领域有良好的应用前景,储能电容器的远距充电是其中的关键技术之一。本文研究了基于LC谐振变换器的远距恒流充电技术,首先应用交流小信号分析法对基于LC谐振变换器的恒流充电电源基本工作原理进行了说明。最后通过对50 μF电容器的充电实验,证明了基于LC谐振变换器的充电电路具有具有恒流、结构简单、控制方便等特性,适用于脉冲功率装置储能电容的长距离快速、高效充电。

  • 标签: 脉冲功率,LC谐振变换 远距离 储能电容器 恒流充电
  • 简介:摘要:介绍了气化过氧化氢远距管道输送消毒技术,补齐行业短板,将消毒系统与送排风系统相结合,有效解决国内生物安全实验室中过氧化氢消毒存在的容量小难以实现大面积消毒、空间消毒的不可重复性、近距离操作人员健康危害等问题,定向研究并攻克远距有效输送、均匀分布(扩散)及残留物回收消解等难题。过氧化氢远距管道输送消毒系统,为管道增设伴热管及增压技术,有效解决长距离输送时气量不足、气体冷凝造成的无法达到目标空间的技术难题,同时配置VHPS汽化的有效精准控制系统,实现定点定量输送消毒气体,提供高效、可重复的消毒效果的同时,避免了人员近距离操作,极大地降低了安全风险。

  • 标签: 过氧化氢消毒 远距离管道输送系统 伴热管及增压技术
  • 简介:摘要:随着煤炭工艺的不断进步,带式输送机以其多点启动、大功率以及长距离等优势被广泛应用至煤矿开采过程中。但带式输送机的启动摩擦力较大,经常处于满载运行状态,需要张紧输送带后才可以启动,并且会出现冲击载荷大,驱动电机出力不均等问题。因此,启动时应减小加速度,保证平稳性。在长距离运输中,带式输送机大多存在传动效率低,系统运行不稳定等问题,包括输送带断裂、输送带与液力耦合器磨损严重以及谐振跳带等方面。通过使用变频技术可以改变输送机的供电频率,提高整体的运输效率。且改造后可以任意调节系统的加速时间,满足软启动特点,延长了输送带的使用寿命,达到了明显的节能效果。

  • 标签: 变频技术 带式输送机 远距离运输
  • 简介:摘要:隧道工程作为近年来我国道路建设方面高速发展的新型建设领域,在我国的交通网络建设中起到了重要的作用,不仅解决了偏远地区的高速公路搭建问题,同时也促进了我国隧道建设的持续推进。近年来,我国的隧道工程建设的长度越来越大,远距的隧道施工建设对施工的各项工序都提出了更高的要求。远距的隧道工程内,配电线路的线路较长,对配电线路的建设和日常维护工作产生了很大的困难。如何确保能够及时发现配电线路的突发性故障,避免电路事故发生是隧道建设工作者必须要考虑的问题。本文从隧道配电线路建设的发展现状出发,深入研究了确保隧道内远距配电线路断路器保护灵敏度的重要性和提高断路器灵敏度的具体措施。

  • 标签: 隧道建设 远距离配电线路 断路器 灵敏度 实践研究
  • 简介:摘 要:结合俄霍布拉克煤矿1403综采工作面实际布置情况,为减少由于受地质条件采动影响,回采顺槽容易出现巷道底鼓或顶板下沉变形现象及巷道起伏影响,拉移开关列车泵站会带来危险因素。应尽量减少回采顺槽内设备,将乳化泵站移出采动区,利用远距供液思路,对矿井综采工作面液压支架远距供液管路进行方案设计与应用。现以俄霍布拉克煤矿1403综采工作面布置设置,在供液设备选型确定的情况下,研究核算供液管径、供液距离在远程供液系统中压力的损失情况,为合理进行远程供液方案设计提供有效依据,实现综采工作面远程供液应用。

  • 标签: 远距离供液 泵站 液压支架 管径 核算 压降
  • 简介:摘要目的评价某三级医院学科科研效率现状,并提出科研效率改进方向。方法采用数据包络分析方法中的至前沿最远距(Slack Based Measure,SBM)模型对某三级医院35个学科2015—2017年每年的科研效率进行评价。结果某三级医院2015—2017年科研效率年平均值为0.44~0.65,科研效率由低到高的科室类别分别为内科、外科和辅助学科。科研效率逐渐上升的学科13个(37.14%),逐渐下降的学科7个(20%)。3年中有2年及以上数据包络分析(Data Envelopment Analysis,DEA)有效(科研效率值为1)的学科为9个,3年DEA均无效(科研效率值小于1)的学科也为9个。科研人员投入平均冗余值为18.6,科研经费投入平均冗余金额为23.38万元。结论某三级医院科研效率整体呈上升趋势,学科科研效率参差不齐,对于科研效率不足的学科,根据投入冗余及产出不足情况,重点从提高科研人员产出及经费使用效率上提升科研效率。

  • 标签: 三级医院 科研效率 数据包络分析 SBM模型
  • 简介:

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  • 简介:摘要:数学是研究数量关系和空间形式的科学。数学与人类发展和社会进步密切相关,数学知识源于生活,又应用于生活之中。数学从实践中来,到实践中去。随着现代信息技术的飞速发展,数学更加广泛应用于社会生产和日常生活的各个方面。数学是人类文化的重要组成部分,数学素养是现代社会每一个公民应该具备的基本素养。《数学课程标准》指出:数学课程应能使学生掌握必备的基础知识和基本技能,培养学生的抽象思维和推理能力,培养学生的创新意识和实践能力,促进学生在情感、态度与价值等方面的发展。义务教育的数学课程能为学生未来生活、工作和学习奠定重要的基础。

  • 标签: 培养思维 应用意识 持续性学习
  • 简介:

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  • 简介:摘要:分别利用点线面之间的关系、多元函数求极值的相关知识,从四个不同视角给出点到平面距离的不同证明方法,以培养学生几何空间观念以及提高分析问题、解决问题并综合应用知识的能力。

  • 标签: 解析几何 平面 距离
  • 简介:摘要 结合工程项目,介绍液氨长距离管道输送技术,探讨输送方式的选择,为克服管道的阻力和防止液氨气化,对液氨长距离管道输送管道进行水力计算。

  • 标签: 液氨长距离管道输送 水力计算
  • 简介:摘要:近距离煤层采区下山是一类非常特殊的巷道,产生此类巷道维护困难的原因既有与单一煤层采区下山相同的影响因素,也有特殊的原因,如上部煤层停采线的合理位置以及下山采用的支护方式等都对其围岩变形有很大的影响,下山围岩变形在很大程度上是几种支承压力综合作用的结果,因此合理布置近距离煤层下山和确定合理的锚杆支护技术对于有效控制下山围岩变形有着重要的现实意义。

  • 标签: 近距离 下山 巷道设计
  • 简介:摘要:在社会经济迅猛发展的局势中, 国内生态环境恶化程度日 益严重化,居民居住范畴中可饮用水资源处于不断减缩的状态,但是在城市化脚步不断提速的情景中,水资源需求量不断增加,并且对水质也提出了高标准,这也是水厂发展进程中积极应用长距离输水管道的原因。做好输水管道路径与管材选择工作是基础。

  • 标签: 长距离 输水管 设计要点
  • 简介:摘要:新时代新形势,学生教育工作不能因循守旧,而是要与时代发展相贴合与时俱进,构建师生和谐。不仅进一步强化了“师生”在教育中的主体地位,而且对师生情感功能进行重申,努力建立民主、和谐、融洽的新型师生关系,拉近师生间的情感距离除了培养学生正确的价值观念,还要为学生全面发展提供支撑。如何拉近师生间的情感距离,需关注学生的情感;用真诚的主动去打动学生、激励学生、关爱学生;消除消极心理,拉近心理距离提高自身素养,树立教师威信等有效策略。由此可见,拉近师生间的情感距离遵从与时俱进,构建师生和谐理念可以使学生获得自由而全面的发展,也是建设和谐校园的强大动力。

  • 标签: 拉近 师生间 情感 距离
  • 简介:摘要:本文以天然气主干管网崇明岛-长兴岛-浦东新区五号沟LNG站管道工程隧道B线管道工程为背景,针对长距离小直径盾构水平运输安全问题进行研究,该文通过设置限位装置,警示语音,提示灯带,定制化电瓶车等方式,从而控制隧道内水平运输风险。

  • 标签: 盾构 长距离 小直径 运输安全 水平运输
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