简介:摘要:随着自动控制技术和人工智能等技术的发展,智能作业机器人有着广泛的应用场景,其开展的应用有带电修补导线机器人、金具消缺机器人(如螺栓紧固机器人)、清除导线异物机器人等。架空输电线路在运行过程中,由于某些因素(如异物、断股)导致线路存在隐患而无法停电,需要及时带电消缺,为了最大限度地保证作业人员的安全,本文围绕常规的输电线路带电作业内容,开展架空输电线路带电作业机器人研究,解决人工带电作业难题,提高带电作业工作效率,节省人力资源。在高压带电作业机器人构型设计的基础上,提出多作业任务、末端工具可重组、可跨越线路典型障碍物的带电作业机器人新构型。
简介:摘要为了积极响应国家提出的“在中小学普及信息技术教育,加快信息技术与课程整合”的号召,一起作业网以高新科技引领教学革新,在全国范围内推广并促进教学方式信息化改革,研发了符合中国国情,适合中国教师、学生和家长使用的互联网在线学习产品——一起作业网,2011年10月正式上线。本文对一起作业网辅助数学教学应用进行探究。
简介:摘要:本文针对当前企业基层班组日常运维工作中使用频率较高的登高工具—竹梯进行了分析研究,对竹梯登高作业可能遇到的风险点及相应的处置方法展开了详细研究。结合公司电力安全工作规程及实际操作,创新式提出了设计竹梯安全使用辅助装置(以下简称竹梯辅助装置),可以更安全、快速地开展竹梯登高作业,减少因使用竹梯方法不当造成的人身伤害,显著提高企业的安全生产水平,提高安全生产效益。
简介:摘要:配电开关柜在配电系统中的应用较为广泛,对于保证配电系统的安全运行发挥了重要的作用。开关柜可以适用于发电厂、变电站、石油化工、冶金轧钢、轻工纺织、厂矿企业和住宅小区、高层建筑等各种不同的场合中。随着技术的发展,在实际中有采用安全性能较好的配电开关柜,包括开关柜本体和断路器,开关柜本体内装有隔离开关箱,隔离开关箱具有左箱门和右箱门,左箱门上开有第一锁槽,右箱门上开有对应的第二锁槽,第一锁槽内设有弹簧,弹簧一端连接有插销,另一端连接在第一锁槽端壁上,第二锁槽内设有电磁铁,电磁铁与断路器电连接。在开关柜本体内设置隔离开关箱,并在隔离开关箱箱门内设置电磁铁配合弹簧控制插销移动,完成上锁和解锁,电磁铁与断路器电连接,操作人员只有在断路器断开的情况下才能打开隔离开关箱进行操作,防止防止操作人员因操作失误而在有负荷电流的情况下操作隔离开关,保证操作人员安全,结构简单、安全可靠。
简介:摘要:本文研究了一种适用于220千伏-±800千伏电压等级输电线路上具有测温功能的带电作业新型辅助分流装置。该装置是在原便捷式辅助分流装置的基础上加装了一种具有良好抗电磁干扰能力的温度传感器,能够在作业过程中实时监测缺陷点温度,以确保高空作业人员、地面监护及配合人员能够实时动态掌握高空发热点的温度及缺陷消除状态。相比传统分流装置更加的智能、科学。
简介:摘要:本次设计配网高处作业接地线装拆辅助装置,涉及配电网技术领域,以解决现有的接地线装拆辅助装置在使用时,在开展作业现场安全监督过程中,因高空作业人员位置选择不合适,加之接地线有一定的重量,在装设接地线过程中人体碰触已经连接导线的违章行为,造成作业人员触电风险的问题,包括主体,所述主体为电线杆本体;所述主体上方设有固定结构;所述主体与固定结构中间位置设有辅助结构,且辅助结构的辅助件套装在主体顶部的控制柱底部外围。将接地线穿插在接地棒固定孔内部后,攀爬主体,攀爬到一定位置后,将固定件翻转后,套装在主体外围,通过螺栓进行固定,进而便于进行装拆,避免了出现触碰接地线引发的安全隐患。
简介:摘要:麦克纳姆轮小车为全向转向小车,通过电控及伺服电机智能控制至少2组(即4个)麦克纳姆轮转速及转动方向来实现整车的全方位移动。与其他类型的全向转向车相比,其优点为转向时麦轮不需要左右偏转,只需要控制各个麦轮转动速度及转动方向(顺时针转动或逆时针转动)即可,占用空间小,且移动时直线行驶精度高,特别适合用于各种狭窄的空间进行作业;其缺点为小车对地面平整度要求高,过坎能力弱,行驶速度慢(一般最大速度为2km/h),自我转移速度慢。目前麦克纳姆轮小车制动一般采用断电抱电机轴制动再加上麦克纳姆轮本身特别的结构,一旦出现行驶故障或需快速转移时,整机无法被牵引转移。在小车故障或需快速转移时,一般采用吊装或叉装实现,但吊车和叉车转运时需要较大的转运空间,对于经常在狭窄空间中工作的麦克纳姆轮来说容易出现难以转运的情况。