简介：摘要： 针对开关磁阻电机转矩波动，提出了一种基于转矩分配函数在线补偿的直接瞬时转矩控制方法用于抑制转矩波动。电机的换相区间通过分离点实时分割为两个子区间。通过在前一个子区间对前一相转矩分配函数施加正向补偿，以及在后一个子区间对后一相转矩分配函数施加负向补偿，可以有效降低电机转矩波动，使电机运行更加平稳。

简介：为了优化工业机器人用36槽8极永磁同步电动机（PMSM）,提出了定子齿冠偏心内凹结构。该结构基于不等气隙的思想,利用有限元分析软件ANSYSMaxwell对采用该结构的PMSM进行建模仿真,研究了不同偏心距下电机的气隙磁场总谐波畸变率、反电动势总谐波畸变率以及转矩波动系数,并分析了偏心内凹结构对于齿槽转矩的影响。仿真实验结果表明,采用定子齿冠偏心内凹结构可以改善气隙磁通密度波形,有效抑制输出转矩的波动,并且降低了齿槽转矩的幅值。

简介：本文从单相永磁无刷直流电动机内部结构的选择以及电机外部驱动模式的选择两个方面可能对电动机转矩波动产生的影响进行了详细的定性分析，得出了将渐变气隙结构与有效转角电压PWM驱动模式相结合能够有效地抑制单相永磁无刷直流电动机的转矩波动这一重要结论．

简介：本文提出了一种在感应电机直接转矩控制（DTC）中使用的占空比控制方法。和传统的直接转矩控制方法相比，使用占空比控制的直接转矩控制系统稳态转矩响应得到改善，转矩脉动也减少。在每一个开关周期，用转矩和磁通偏差作为模糊逻辑的输入，通过模糊逻辑算法来实现占空经的控制。SIMULIK的实验结果证实了该方法所宣称的改进效果。

简介：纯电动汽车由整车控制器和电机系统通过转矩控制实现车辆驱动,控制系统复杂,存在因系统性失效和随机硬件失效而导致车辆出现驾驶员预期之外的加速或减速情况。以纯电动汽车的转矩控制策略为基础,依据ISO26262安全分析方法进行转矩控制的安全监控模型设计。通过设立安全目标和安全概念分析,导出功能安全要求,定位到相应的系统、子系统或功能模块,并设计安全机制使系统出现错误时能过渡到安全状态。在整车控制策略中引入转矩监控防止失效产生不可控制的转矩,避免整车处于不期望的加速或不期望的减速等危险状态。

简介：本文叙述了用微型计算机和相应的接口构成智能转矩转速测量仪。它与同类仪器相比,具有精度高、构造简单、体积小,能自动测量、显示、打印、绘图等特点。

简介：本文从直接转矩控制的原理出发，对直接转矩控制减小脉动的方法进行研究。尽管各种方法都在一定程度上改善了直接转矩控制性能，但都增加了系统的复杂性。

简介：水泥熟料的煅烧是水泥生产过程中的关键工序，而烧成带温度又是熟料优质、高产、低消耗和设备长期安全运转的最重要的控制参数。多年来，目测是直接而行之有效的方法。但是烧成带具有温度高、粉尘大、火点位置不固定，物料在不断运动等特点，以致出现欠妥的操作，这种劳动强度较大的操作控制方法已经不能适应高度的自动化生产要求了。

简介：摘要：伺服电机在工业应用中广泛使用，但在某些情况下，齿槽转矩可能对系统性能产生负面影响。本文通过深入研究伺服电机齿槽转矩削弱方法，提出了一种有效的控制策略。通过该方法，我们成功减缓了齿槽转矩的影响，提高了伺服电机的性能和稳定性。

简介：本文提供了如何实现高性能感应电机直接转矩控制（DTC）的方法。DTC有两大难题，即高的转矩波动和变化的开关频率。为解决这些问题，本文提出了用一对转矩和磁链控制器取代滞环比较控制器。新控制器的设计经充分论证并给出了一组所建议控制器的参数以及该控制器应用于DTC驱动系统的仿真模拟方案，随后的实验验证了这个方案。方案的硬件构成主要有数字信号处理器（DSP）TMS320C31和Altera公司的现场可编程门阵列器件（FPGA）。实验结果表明对转矩和定子磁链波动的减小取得了显著的效果，同时开关频率固定在10．4KHz时可获得更为平滑的正弦波相电流。

简介：摘要转矩同步是多电机同步控制系统的控制目标之一。分析了目前多电机同步控制策略发展现状，提出了一种适用于多电机系统的耦合控制策略，并应用于多电机传动系统。通过与采用主从控制策略的多电机传动系统同步性能对比，证明了所提出策略具有更高的同步精度和更好的动态性能。

简介：永磁同步电动机中永磁体从毛坯料的加工开始至转子装配结束这整个过程中存在一系列的误差偏差，引起电机齿槽转矩变大，加大电机的振动和噪音，影响局扇风机的噪音性能。提出用测试反电动势和磁钢表面磁场方法来检测磁钢的差异，通过有限元磁场仿真分析，得出上述差异对齿槽转矩的影响程度，最后从电机设计角度，提出一些如何消除磁钢差异对电机振动及噪音性能影响的方法。

简介：摘要：直接转矩控制存在输出定子磁链和转矩脉动大以及开关频率不稳定等问题。针对该问题，提出了一种考虑延迟补偿的模型预测直接转矩控制方法。本文在三相异步电机数学模型基础上，建立异步电机离散时间预测模型，以转矩和定子磁链差值作为目标函数，通过在线评估开关矢量对电机的作用效果，选择最优目标函数，优化系统结构。并通过仿真模型验证了该算法的可行性与有效性。

简介：到学校前，父亲告诉我说，学校的生物研究室里有一些有趣的标本，让我记得要认真听生物老师的授课，抓住机会去看看。

简介：摘要：随着我国科学技术的不断进步，磁场调制行为在电机中普遍存在，调制行为与转矩成分关系较为复杂。基于“电机磁场调制理论”定义了广义磁场调制电机同步调制与异步调制行为及其同步转矩与异步转矩分量，并就其关键的差异分别进行对比、分析并举例阐明；对常见电机结构作用在转子上的转矩成分进行总结和归类，阐述了同步 /异步调制与同步 /异步转矩分量的辩证关系。基于上述理论分析及定义，对常见的磁场调制电机进行实例分析，研究无刷双馈感应电机可能的运行模式、存在条件及转矩分量构成，总结单馈同步模式下无刷双馈感应电机与电励磁同步电机的异同；分析多层磁障与短路线圈复合转子无刷双馈电机拓扑结构，定性描述辅助短路线圈在磁场调制行为中的作用，定义调制算子进而定量讨论复合转子给磁场耦合能力、平均电磁转矩等方面可能带来的有益影响；最后，对简单凸极类磁场调制电机的调制行为及转矩特性进行统一描述。

简介：逆变器中的IGBT快速开断所产生的高频次谐波,是电机驱动系统转矩脉动产生的主要原因,提出加入一种改进的EMI滤波器来消除传导5、7次高频电流,在电磁干扰的传播路後中进行抑制,来达到对永磁同步电机转矩脉动的抑制。通过Simulink中建模仿真,并与传统矢量控制的仿真结果做出对比,表明方案具有可行性和有效性。

简介：

简介：一阶相变涉及潜在的热，能量被吸收或辐射而温度保持稳定。这些转变范围从改变物质（如沸水）的状态到更微妙的结构转变。

简介：前阵子有一本畅销书叫作《世界是平的》，今天我要分享的观点是“波动的世界”（TheWorldofVolatility）。越来越波动的不单单是股票市场。看看2008年，我们有很多大喜的事件，如北京奥运会的成功举办；我们也有很多大悲的事件，如汶川大地震和毒奶事件。

简介：周末的早晨，妈妈带上超超和美美两个小助手去买菜，菜场里的茶基本上没什么变化，但价格却经常不同。