简介：摘要

简介：摘要：近几年，轮式机器人运行常见轨迹跟踪问题逐渐为人们所熟知，现有研究更倾向于以差速驱动机器人为主体，通过深入研究运动控制问题的方式，提出相应观点。本文同样以差速模型为研究对象，通过全局跟踪的方式，一方面，多角度分析预测控制算法，在模糊规则的指导下，实时调整控制律常见误差权值，随着AGV得到控制，跟踪设定轨迹的目标自然能够实现。另一方面，基于仿真实验，对设计所得算法是否有效且可行加以验证，并获得实证有效的结论。

简介：摘要：随着近几年微电子技术的不断发展 ,四旋翼无人机取得突飞猛进的发展 ,同时四旋翼无人机因控制灵活、成本低廉等特点被广泛应用在航拍、遥感监测、灾后救灾、公安、消防、反恐、电影摄像、环境监测、快递派送等相关领域。由于四旋翼无人机是一个典型的非线性、强耦合、欠驱动和多输入多输出的复杂系统 ,使得四旋翼无人机控制系统成为无人机研究的难点。

简介：摘 要：时代在发展，科技在进步，在国民经济发展的驱动下，井下资源被大量开发，为了确保开井的顺利进行，井眼轨迹控制技术就显得尤为重要，而井眼控制过程中受到很多因素的影响，特别是地质条件、地貌特点以及井眼开发等因素，但是由于地质特点是人力可不控制的，就需要加强对井眼钻进轨迹的有效控制，本文主要对钻井井眼轨迹控制技术中的常见参数进行介绍，针对不同阶段的井段轨迹控制过程操作和技术进行简要分析以及合理的控制。

简介：摘要：随着现代科学技术的快速发展，定向井钻井技术在油田钻井施工过程中也取得了巨大的进步。而随着当今油田勘探开采中对钻井速度要求的不断提升，要想在定向井钻井施工过程中充分保证施工的安全性以及高效性，就必须要不断强化定向钻井轨迹控制。鉴于此，要针对定向井钻井轨迹控制的各种影响因素进行全面分析，并不断创新和优化轨迹控制，这样才能有效提升钻井施工的技术水平。

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简介：摘要：机器人具有高柔性、高效率与高精准性，使得机器人在不同的生产领域都得到了广泛的应用。包装搬运机器人在承载能力、工作空间、运行速度、定位精度等方面都需要满足流水车间的要求，任何一种包装机器人都不能避免轨迹规划和分析的问题，具有一定的通用性。本文以码垛机器人为研究对象，对其轨迹规划和优化方法进行了探讨和实验验证。

简介：【摘要】根据教育部“停课不停学”的要求，本着有趣、有益、适宜、便捷的原则，结合陶行知先生：“生活即课程”的教育理念。我针对疫情期间教师开展云上课堂所面临的挑战与突破展开了新的思考与探索。

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简介：摘要：本文对行图轨迹在作业区的应用进行了探讨，针对我们在日常井场作业过程中出现井位、井号不明和单井道路不熟悉以及井场外来施工队伍进场作业需要人员带路等问题，我们设想如何利用现有手机地图软件作业区巡井轨迹定位，在每一条轨迹上详细的标明了单井位置和巡井路线，然后将轨迹分享给了作业区需要上井口作业的每一名员工。使大部分员工以及外来施工队伍能通过分享的轨迹顺利的找到作业井场，从而提高了工作效率，降低了人力和物力的消耗。

简介：摘要：随着社会经济的发展，我国的建筑工程领域也得到了良好的发展。在建设工程的过程中需要对建筑工程的造价进行跟踪审计，这样不仅可以了解项目施工的进展，还能够整体控制施工环节及规范施工流程。通过对工程造价进行跟踪审计可以有效地提高工程的质量，推动建筑工程行业的发展。文章通过对造价咨询企业如何做好跟踪审计进行分析，并提出合理性策略。

简介：［摘要］建筑工程有着工期长，需要很多工种的人员参与，也需要大量的施工材料设备，这些都需要一笔巨额的费用。工程施工讲求的是质量与进度，在遵循经济性的基础上节约资本，节约资源，追求质量和进度，这就需要对工程造价加强控制管理，有必要实施全过程的跟踪审计工作。

简介：摘 要：工程项目跟踪审计，是指第三方审计单位和设计人员基于授权或接受委托，按照国家有关法律法规及建筑方面的技术经济政策，从投资立项到竣工并交付使用的整个过程，对工程项目建设的各个环节中，经济管理活动的效益、合法性及真实性进行监督与审查，从而真实反映和有效控制工程项目的造价、保障参与人员合法权益、健全工程项目管理体系，提升投资效益并推动工程建设活动过程中的受托经济活动能够全面进行。

简介：摘 要：工程项目跟踪审计是一种工程审计中一种重要的模式，在这种模式下通过动态监督基建工程项目各个阶段的运作来到达对项目工程的提前预防，避免了事后监督的局限性。在目前建筑工程项目中，跟踪审计工作的全面开展对投资经济效益、施工企业经济效益具有重大影响。

简介：摘要：多无人机自主协同编队飞行控制是近年来的一个前沿研究课题，它可以充分利用有限的单机资源，共同完成复杂的任务。多无人机协同编队的灵感来源于自然界中鱼群及鸟群的集群行为，其显著特点是自组织、自协调、并行性、强鲁棒及智能涌现。多无人机在执行任务时，每架无人机搭载不同的传感器，无人机之间共享信息、互相配合并各司其职，整个编队具备很强的鲁棒自愈能力和故障冗余度，即使失去一部分个体也不会对整体造成致命影响。基于此，本文主要对复杂环境下多无人机轨迹姿态协同控制进行分析探讨。

简介：摘要：经大量走访调研，学生厌恶初中数学学习的原因归结为三条。一是基础不牢。小学数学没学好，导致提升学习数学成绩有困难。二是习惯性害怕数学。初中数学与高中数学衔接不是很大，习惯了觉得初中数学抽象，难理解，从而认为高中数学更难。三是枯燥无味。数学本身就不像语文历史那样语言丰富，大多都是一些数字符号等，所以对数学不是很感兴趣。利用几何画板可以很好地提高学生的思维和对学生有较为深刻的印象。培养学生的思维能力，解决问题能力 ,分析问题的能力和空间想象能力。借助几何画板辅助课堂，实现直观动态的教学，提高课堂效率。

简介：摘要：随着计算机技术和制造业的飞速发展，机器人技术的发展越来越快，其智能化程度也越来越高。它已被应用于经济发展的许多领域，成为现代生产和高科技研究不可缺少的一部分。机械手是工业机器人的重要组成部分，随着人工智能技术和机械制造业的发展，智能机械手的水平越来越高。机械手作为一种高精度的人工智能装置，可以模拟人手进行机械升降和抓取操作，实现高难度、高强度的工业装卸作业，提高工程作业效率。机械手抓取空间目标的运动规划是一个典型的自动控制问题。机械手轨迹优化控制设计可以有效地提高抓取操作的精度，机械手轨迹优化控制一直是自动控制领域的研究热点。

简介：摘要：随着新时代的到来，焊接机器人的应用范围越来越广泛，当前阶段对于焊接机器人离线编程方面的研究是比较多的。在这个过程中需要对三维建模技术进行充分利用，来对焊接机器人的仿真实验环境进行模拟，并使焊接机器人实现离线编程输出。对此，文章针对焊接机器人离线编程轨迹修正展开了论述。

简介：摘要：众所周知，燃气项目自身具有一定的公益性，因此人们通常会将注意力放在其生态等内容方面，往往会忽略了它的经济内容，缺乏对燃气项目的分析。受到经济发展的影响，改变了对其的投资方式，由于企业对利润的追求，导致人们越来越重视其成本等管理工作，想要改善现状，就需要对自身进行改革，燃气工程亦是如此。

简介：【摘要】在项目建设过程中，全过程跟踪审计实现了对项目各阶段的有效监督，为决策工作提供了科学依据，同时也在一定程度上规范了项目管理工作。但在实际实施过程中，建设项目全过程跟踪审计仍有不规范的地方，大多数的投资主体缺乏对项目的有力管控，投资使用效率低下。本文立足于建设项目各阶段的审计重点，列举分析了建设项目全过程跟踪审计存在的主要问题，并提出了相应的风险防范措施。