简介：摘要：随着社会经济和科学技术的发展，系统性的研究已经成为了科研思想的必然趋势。水文规划因其复杂性和开放性的特点，需要应用较为复杂的科学技术，所以对水文规划进行系统性的研究，也成为了水利工作的关键环节。文本将通过水文规划系统的定性和水文规划系统从定性到定量两个方面进行分析和论述。

简介：摘要：基于汽车行业现场物流环节众多、模式复杂、场景多变等特点，提出物流规划模块化分析理念，分析了汽车现场物流运作的主要环节及成本要素，研究了不同业务场景抽象建模及模块化实现路径，为汽车物流规划快速、精准评估提供有利支撑。

简介：摘要：随着电子技术的发展，电子装配工艺涉及知识面越来越广泛，竞争越来越激烈，研发与生产间的矛盾越来越突出。传统的装配工艺已不能适应这些新情况，解决这些新问题，为弥补传统装配工艺的不足，本文详细探讨了电子装配工艺规划系统。

简介：摘要：扫地机器人自动路径规划系统设计针对目前扫地机器人大多采用随机覆盖清扫方式，会造成重复率高、覆盖率低及清扫时间长等问题，提出了一种弓型算法、栅格法和突发碰撞进行故障报警的全遍历路径规划方案并进行了仿真。扫地机器人通过红外传感器与碰撞传感器检测周围环境，栅格法把清扫区域划分为子区域，区域内扫地机器人以边界为起点沿弓型路径遍历清扫，每个子区域按同样方法清扫，直到完成整个环境遍历清扫。该系统成本低、区域弓型方法简单易行，具有一定的推广应用价值。

简介：摘要：城市是人类生存的主要栖息地，已经成为一个综合性的生存系统，包括自然环境、社会变迁以及经济变化，是人类物质财富和精神财富的中心，同时也成为了人类文明的基础象征。城市交通空间规划在为居民提供便利的同时，也会存在很多弊端，城市交通空间规划不仅会影响城市交通布局，还会影响居民的出行效率。

简介：摘要:随着我国无人机技术力量的快速不断向前发展,对多旋翼无人机系统性能要求越来越高,因此设计出一种能够完成多种任务需求的多功能多旋翼无人牧飞机已经变得十分重要。本文从总体上介绍了基于MAS法和飞行控制理论研究、空中目标跟踪与巡航模型构建等内容。

简介：摘要:从全球粮食安全、环境安全到建筑空间安全，国土与空间安全一直是国内外学者讨论的热点。国际学术界对国土和空间安全的研究主要集中在应对恐怖主义和其他国家安全方面。与此同时，国土安全智能防御、空间安全风险评估、土地产权变动下的人类安全、国土基础设施建设和空间安全也成为国外学者的研究热点。在我国，土地和空间系统中经常发生大量的自然和人为灾害以及当地资源的严重浪费。国土空间安全领域的规划研究主要集中在自然灾害预防规划、城市公共安全和城市防洪规划等方面。

简介：摘要：控制性详细规划属于是我国规划体系中承上启下的部分，其对于我国城市的建设和开发发挥着不可替代的作用。随着经济社会的不断发展，城市发展质量显著提升，人们对于城市发展品质的要求越来越高，在当前国土空间规划体系变革的背景下，如何做好从控制性详细规划向国土空间详细规划的转变，是一项十分有必要的研究探索。在新的空间规划体系下，新的国土空间详细规划应在保留原有的控制性详细规划核心内容的基础上，根据新时期我国国土空间全域全要素的管理要求，进行不断的优化和革新，并以便更好的满足时代变迁的需求，进一步促进城市设计和详细规划的有序发展，最大限度的满足我国国土空间规划改革需求，满足我国控规编制和改革需求，增加未来城市发展的不确定性，本文主要分析控制性详细规划至国土空间详细规划的变革与创新策略。

简介：摘要：完善绿地规划体系是新城市规划流程的重要组成部分。本文说明了在对使用的政策文件和结果进行分析的基础上更好地规划绿地系统的观点,具有法律约束力和控制性详细规划。全面控制绿地系统需要在详细的规则是完善绿地系统规划的保障。

简介：摘要：现代住宅小区的建设是基于城市的总体规划、系统分区设计方案或分区总体规划。要提前制定各种设施和运营的设计和规划。要重视实践中的塑造，从全局考虑逐步明确思路，以实际需要为规划依据。对于住宅小区的实际建设性总体规划，还需要保证规划方案所体现的信息真实可靠，目标指标值一定要详细，总体规划描述要经过研究，具有良好的均匀的弹性。为打造布局有效、设备完善、环境优美的新型住宅小区。

简介：摘要：详细的国土规划是新的国土规划体系的重要组成部分，也是保护国土发展的重要法律依据。当前，国家各级国土空间规划有序实施，建立科学有效的转移机制，实现整体规划向精细规划、高效转移，是保证规划权威性和实施的重要手段。文章总结了详细规划编制技术的主要问题，提出了基于详细规划编制的技术路线。

简介：

简介：摘要：详细规划在城乡建设与规划管理期间，应用较为广泛，尤其是在国土空间规划背景之下，详细规划技术科学应用，有助于提升城乡规划与建设质量，对增强人们的生活水平具有积极作用。因此，实际在国土空间规划体系之下，应重视对信息管理体系的建设，并合理借助现代化技术的方式，转变平台职能，增强各级人员的专业素质与能力，并对体系下横纵向管理权限明确化，这对于推动详细规划改革工作顺利开展具有积极作用。

简介：摘要:当前,我国正在经历空间规划体系重构,详细规划作为国土空间规划体系中面向开发建设活动的实施性规划,其编制到审批、实施全流程均需结合国土空间规划体系的特征要求进行衔接和调整。本文尝试从编制内容、技术方法、审批管理等角度对新时期详细规划提出转型策略。

简介：摘要：在实行国土空间规划的新背景下，中央明确提出了“分级分类建立国土空间规划”和“健全用途管制制度”的要求。2020年8月自然资源部发布《市级国土空间总体规划编制指南(试行)》，同年11月发布《国土空间调查、规划、用途管制用地用海分类指南(试行)》。前者提出了总体规划两级规划分区的内涵、类型与划分方式；后者建立了全国统一的国土空间用地用海分类，明确了全域用途管制的内涵、类型与代码。两部指南初步表达了从规划分区到用地用海分类承接传导的意图，但如何区分不同分区的政策内涵和特征属性，构建管控目标与管控要素内在统一的管制规则，成为实施管理中需要研究的重点问题。当前，在国土空间用途管制上，各类规划尚未形成合力，系统性、协同性差，差异化、精细化政策研究严重不足。控制性详细规划作为技术体系相对成熟、社会认可程度高、管理程序清晰的政策工具，是最佳的整合载体。研究国土空间规划体系下的详细规划分区用途管制改革路径，对于统一各类空间性技术管理工具，整合各类土地用途管理工作，形成“一张图”的全域、全要素国土空间用途管制制度，具有重要的现实意义。

简介：摘要：城市规划是城市建设与发展的主要构成部分，而控制性详细规划能够持续优化城市土地与空间资源配置，有效调整城市布局，健全城市功能，提供城市规划管理手段。因此，本文就结合案例分析，针对控制性详细规划在城市规划中的实际运用进行了研究与探讨，以供参考。

简介：摘要：目前我国信息技术和科技水平的快速发展，在城市管理中的重要性显得愈发突出，不仅改变了人类社会的生产与生活方式，也从根本上改变了城市管理方式。给城市管理所带来的影响不仅仅是简单的数字技术的运用，而是利用优势全方位提升城市管理的质量，改进原有的管理模式。随着城市规模的不断扩大，城市管理中所出现的问题也越来越多，明确控制性详细规划与城市规划管理的关系，为城市规划管理问题的处理和科学管理工作的开展提供相应的理论参考。

简介：[摘要]城市规划管理，从属一项综合性、系统化的工作，所涉及内容较多，那么，若能够充分考虑到规划选址科学评估，并积极落实控制性的详细规划，则便能够更好地落实城市总体规划建设及各项管理工作。故本文主要结合具体的工程项目，充分考虑到以规划选址科学评估与控制性的详细规划层面，积极探讨城市规划综合管理，仅供业内参考。

简介：摘要：风景园林景观一般可分为两类：一类是通过体验感知到的场景，另一类是真实场景展示。现阶段在风景园林景观规划设计过程中，传统方法已无法直接展现设计结果，为了将设计图纸具体化，通常采用数字可视化技术。风景园林景观规划设计系统总体框架由用户层、应用层、显示层三部分组成，设计运行主程序的可视化数字系统软件。同时，对三维景观图像进行预处理，去除噪声、冗余信息，结合风景园林景观特征，依照参数化植物建模方法，获得景观植物形态结构参数，建立各种景观植物三维模型，并基于开放式场景图绘制引擎，实现风景园林景观的数字可视化。

简介：摘要：当今，随着我国经济的快速发展，风景园林景观规划设计在现代城市建设发展中显得日益重要，对生态环境与城市和谐发展及文明建设意义重大。因此，为了保证风景园林景观规划设计的合理性，采用可视化技术模拟园林景观规划效果具有重要的现实意义。针对传统园林景观规划仿真系统存在的问题，设计了一种基于可视化技术的园林景观规划数字化仿真系统，根据数字化风景园林景观规划系统框架结构，整体采用采集设备、主控设备、输出和显示设备等硬件，设计运行主程序的可视化数字系统软件，利用三维景观图像增强三维景观图像特征，提高景观设计图像的清晰度，实现风景园林景观的数字可视化，为新时代风景园林景观规划提供数字化系统支持，并以此助力生态文明建设和经济的绿色高质量发展。