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  • 简介:摘要飞行器位姿测量系统是飞行器测控的重要课题。利用相机和计算机视觉原理进行位姿测量是众多测量方式中重要的一种,其具有信息充分、非接触、精度高、受测量环境影响小等特点,在米量级范围有着广泛的应用。本文设计了一种基于特定靶标合作目标的单目视觉测量系统。通过识别棋盘格靶标得到后续计算的特征点,经过计算可以得到被测目标的三维信息。本文采用基于共面矩形特征的算法,可以确定距离和角度的唯一解;在靶标识别方面提出一种连续帧检测方法,可以解决棋盘格靶标角点对称带来的角点跳变问题。搭建了三维精密位移台测试系统,研制了测量系统人机交互软件。实验表明可以在300mm~1000mm内达到2mm精度,可以满足一种室内/舱内飞行器的位姿测量指标,其系统也可以应用到机器人自身位置确定、两个飞行器相对位置确定等场景,具有一定的实用价值。

  • 标签: 单目视觉 棋盘格靶标 识别 测量
  • 简介:摘要计算机视觉是数字摄影测量的重要组成部分,研究其相关课题有着重要意义。本文首先对相关内容做了概述,分析了计算机视觉与数字摄影测量的处理流程,并结合相关实践经验,分别从多个角度与方面就计算机视觉技术在影像处理系统中的实际应用展开了研究,阐述了个人对此的几点看法与认识,望有助于相关工作的实践。

  • 标签: 计算机 视觉 数字摄影 测量
  • 简介:摘要

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  • 简介:摘要:这些年来,随着GNSS技术的不断发展,为以视觉传感器和卫星定位信号为基础的测量技术的发展提供了技术支持。这些年人们对导航和测绘的要求不断提高,一种传感器所提供的定位和感知已经无法满足人们日常的实际需求。因此有必要将视觉传感器与GNSS进行结合,为人们提供更好的测量技术和导航功能。因此本文对GNSS在视觉导航与测量中的应用进行探讨,希望能为我国导航与测量技术的发展提供一些参考。

  • 标签: GNSS 视觉导航 测量技术
  • 简介:摘 要:索股高差是影响悬索桥主缆线型的主要因素,传统方法以游标卡尺测得的待架设索股与基准索股的高差作为索股调整的依据。该方法受现场环境、测量人员影响大、量程小、精度低且功效低,难以满足实时测量、大直径高效安装测量的要求。本文在分析索股运动规律的基础上,采用自主研发的基于深度学习的机器视觉成套测量设备,应用于某大桥项目,测量待架设索股和基准索股动态高差,并得出高精度的稳定静态高差值,实现了索股高差的远程、高精度、快速测量

  • 标签: 桥梁工程 机器视觉 深度学习 图像处理
  • 简介:摘要:机器视觉在精密测量中有着重要地位,机器视觉技术能够在诸多领域力广泛应用,从文件处理到工业检测,从数据库到微米技术等等。人们已经对该技术产生了依赖性,能够满足人们的多种需求。本文对机器视觉基本原理进行分析,探讨在精密测量中的有效应用要点,以此发挥出精密测量感知能力的真正价值作用。

  • 标签: 机器视觉 精密测量 应用分析
  • 简介:针对车辆测速的问题,研究了基于计算机视觉的车速测量方法,分析了序列清晰图像测速、模糊图像测速和区间测速,并详细介绍了基于单幅模糊图像的车速测量方法,从车速测量模型出发,分析了测量方法中存在的问题,并提出了改进方向。

  • 标签: 车速测量 计算机视觉 模糊图像测速 测量模型
  • 简介:摘要:本文首先介绍了视觉测量的基本原理和视觉测量技术的发展现状,分析了视觉测量技术在飞机制造领域的应用和挑战。然后,深入阐述了针对飞机蒙皮铆接孔法向量的视觉测量方法,包括图像获取、图像预处理、特征提取和计算法向量等步骤。在实验部分,本文通过实验验证了所提出方法的可行性和准确性,并将结果与传统的接触式测量方法进行了比较和分析。

  • 标签: 飞机蒙皮 铆接孔 向量视觉测量 方法
  • 简介:摘要随着当前社会经济水平及科技水平快速发展,铁路运输发展也开始逐渐实现电气化,在电气化铁路中接触网属于十分重要的一个部分,合理接触网几何参数对保证火车运行安全及提高运行效率有些十分重要的作用。

  • 标签: 接触网 几何参数 测量 高速动态视觉技术
  • 简介:构建了基于机器视觉的电机端盖孔直径尺寸的在线测量系统,利用halcon软件包对CCD工业相机参数标定,处理了电机端盖图像,通过边缘特征提取,计算电机端盖孔直径尺寸,与千分尺测量结果对比,验证了本文提出的电机端盖孔直径视觉测量方法能够满足生产需要。

  • 标签: 电机端盖 视觉 在线测量
  • 简介:为了测量飞行目标的空间脱靶量,采用在指定区域附近放置凝视等待式双目相机,测量飞行目标位置、速度等参数,得到空间脱靶量信息。在建立数学模型后,设计了运动目标测量系统,并对系统误差进行了分析。实验和结果分析表明,该系统对运动小球的测量相对误差小于2%,验证了系统设计的可行性。

  • 标签: 双目视觉 空间脱靶量 标定 图像处理 三维重构
  • 简介:摘要目的本研究旨在研制一款无需摄片即可了解脊柱形态的可视化智能方法。方法采用"单摄像机、多视角"的系统构建方案以便后期应用于便携式设备。在原理验证实验中,利用相机测量一系列画在纸上然后贴在板上的标记物的三维坐标,验证该方法的可行性与精度。真实试验纳入了自2018年6月至2018年12月长海医院骨科就诊的11例患者,分析其临床特点、脊柱全长正侧位片以及基于该方法与Surgimap软件测量的冠状面Cobb角度数,对该方法的有效性进行评估。结果原理验证实验中,认为利用五个图像计算Cobb角为最优策略,所得XOY和YOZ平面Cobb角的误差值基本控制在1°和2°之内,精度为1°。真实试验结果表明,本方法测量冠状面Cobb角具有可信度,但具体应用时仍需进一步优化。结论该方法成本较低,便于普及与使用,无放射性危害,为今后家庭或社区式小儿脊柱形态监测,以及动态信息反馈提供客观依据,有广阔的应用前景。

  • 标签: 脊柱侧弯 基于视觉 智能测量 Cobb角
  • 简介:摘要:本文基于机器视觉识别技术识别杂草与作物根茎,将杂草等对耕深测量的影响进行量化处理,使用激光测距仪进行田地测试,实验结果表明耕深测量会因为杂草的影响而偏大 4-5mm。 Kalman滤波能够缩小测量范围,减小耕深测量标准差。通过 Kalman滤波编写相应程序,应用机器视觉技术,及时修正由于杂草等对耕深测量的影响,有利于进一步提高耕深的测量精度,对精准农业工程具有重要意义。

  • 标签: 机器视觉,卡尔曼预测,耕深测量
  • 简介:摘要:在科技飞速发展中,以机器视觉为核心的非接触性测量技术,在工业领域范围中得到了广泛应用。这种方法具有高效率、高时效性、以及非接触性等优势,所以在测量机械零件尺寸,提升工业生产效率和质量等工作中具有积极作用。因此,本文在了解当前行业发展背景的基础上,根据这一技术工作原理分析实际非接触性粗糙度测量技术内容。

  • 标签: 机器视觉 非接触式 粗糙度 测量 图像处理
  • 简介:摘要:随着信息技术等现代化科技的快速发展,生产的仪器具有越来越高的精密度以适应社会经济和生产工业的发展,这也促使测量仪器中的细微部件生产技术要求和测料标准变得越来越严格以保障测量仪器的精确度。而过往的手工测量方法显然已经不适用,计算机视觉技术应运而生,其应用到影像测量系统中极大地增强了测量结果的准确性。因此,本文拟打算着重探究计算机视觉技术在影像测量系统中的应用,以期望有所裨益。

  • 标签: 计算机 视觉技术 影像测量系统 应用
  • 简介:摘要:本文利用视频编码技术进行图像拼接,并在同一时间间隔内进行目标高度测量。分析了利用固定摄像机获取图像样本的方法,在不改变相机位置的情况下,获得高度的方法。首先利用摄像机将获得的图像特征与已知目标物之间距离相对应进行了提取,并对目标物体进行了分类和跟踪,得到目标的坐标系。最后利用训练集对该模型进行迭代计算并输出。

  • 标签: 固定摄像机视觉 目标 高度测量算法
  • 简介:摘要:电线电缆绝缘护套是一种重要的电气绝缘材料,其质量对电力设备和工业生产具有至关重要的作用。本文提出了基于机器视觉的电线电缆绝缘护套测量系统,旨在提高电缆生产中绝缘护套的质量检测效率和准确性。

  • 标签: 机器视觉 绝缘护套 测量系统
  • 简介:摘要:受电弓与接触网构成的弓网关系是运营电客车与接触网相互作用的复杂系统,其健康状况对城市轨道交通的安全运营产生直接影响。接触网几何参数检测技术的发展关乎电气化铁路能否实现安全、高效的运营。本文主要介绍了接触网几何参数检测系统检测方法及方案,研究成果可以应用于运营列车上。

  • 标签: 接触网几何参数 视觉测量 轨道交通
  • 简介:摘要:人工智能带动了机器视觉和自然语言处理的发展,工业自动化的健全更是带动了电子零部件及其检测技术的发展。本设计将基于机器视觉技术主要运用Halcon算法和C#语言,设计出一款基于芯片视觉检测的测量系统。

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  • 简介:[摘要]伴随工业的自动化持续进步发展,图像处理及视觉计算相关技术水平也在逐渐提升,对加工件实际测量精度方面提出更高要求,对于3D视觉高精度测量系统方面开发设计及应用需求更为迫切。鉴于此,本文主要探讨依托3D视觉之下高精度加工件的有效测量,仅供业内相关人士参考。

  • 标签: []3D视觉 加工件 高精度 测量