简介：围绕弹道导弹被动段跟踪问题，分析了被动段弹道目标的运动方式，在地心固定直角坐标系下建立了被动段弹道导弹运动模型；根据被动段弹道目标高速、高机动、强非线性的运动特点，采用基于“当前统计”模型的UKF滤波算法，实现了对弹道目标被动段的稳定精确跟踪。通过仿真试验，与传统的基于“当前统计”模型的EKF算法相比，该模型和滤波算法提高了对弹道目标的跟踪精唐．九茸暑对目标的抹唐和加抹唐估计．同时隆低了对非线性系统跟踪右擞的可能性．

简介：由于被动导引头辐射源跟踪系统非线性较强，传统的跟踪滤波算法是粒子滤波（PF）、U卡尔曼滤波（UKF）。但这些算法都存在着一定的缺陷，粒子滤波算法收敛速度慢、计算量大，UKF跟踪精度低。针对上述问题，提出了一种基于PF算法的新的跟踪滤波算法PUKF。该算法采用粒子滤波和U卡尔曼滤波加权的思想对目标实现初始的捕捉，然后通过UKF算法对目标进行跟踪保持。该算法受初始状态影响小，跟踪的精度高，收敛速度快，系统性能稳定。仿真实验表明了在被动辐射源跟踪系统中该算法的可行性和有效性。

简介：弹道导弹主动段跟踪是反导防御体系中极其重要的部分,也是制导拦截的关键一环。针对传统跟踪方法在弹道导弹主动段跟踪性能的不足,提出了一种新的变结构多模型主动段跟踪方法。它具有以下的优势：针对主动段运动模型的不确定性,采用可变结构多模型设计,适用于跟踪含多级助推段的导弹目标;采用不敏非线性滤波方法具有更好的跟踪精度。仿真实验中设计了两个实验场景,与传统方法相比较该方法明显地提高了跟踪的精度,同时可以估计出导弹助推段关机点的时刻。

简介：一、一种简单的方法主动式互与被动式互换练习是我们学习被动式时必做的练习项目。当我们将主动式改为被动式时,我们可用以下规则来改变句子的结构,即:

简介：知心姐姐：你好，第一次给你写信，呵呵！我读初三了，每天很晚才放学。我是个女孩，爸妈有点担心我，所以他们有时候就会来接我。这没什么，关键是，他们竟然跟踪我！我很讨厌这种行为，他们却说中介想看看我在干吗，

简介：被动结构不等于被动句杨宗兵众所周知，被动是相对于主动而言的。马建忠的“受动字说”即指被动而言：“外动字之行，有施有受，受者居宾次，常也；如受者居主次，则为受动字，明其以受者为主也。”（《马氏文通读本》，吕叔湘、王海编，上海教育出版社，１９８６年，第２...

简介：众所周知:被动语态是由助动词be加及物动词的过去分词构成的。然而,不是所有的be加过去分词都是表示被动语态,有相当一部分表示的是系表结构。那么,怎样区别使用呢?一、被动结构和系表结构所强调的意义不同。被动结构强调动作,句子的主语是这一动作所涉及的对象:而系表结构强调主语所处的状态或特点。例如:

简介：摘要:教师在习作教学中必须走进学生，打破常理，引导学生打开思路，注重加强训练，培养学生的创造性思维。教无定法，贵在得法，教师要尝试运用多种教学方法，激发学生的写作兴趣，变“被动”为“主动”。

简介：文言文中，有些语句的主语是动作的承受者，这种句式就是被动旬。常见的被动句主要有两大类型：一是有标志的被动句，即借助一些被动词来表示；二是无标志的被动句，又叫意念被动句。

简介：存上海世博会上，我们见到了德国展馆“汉堡之家”。它采用的是近年来在德国兴起的“被动房屋”建造技术。“被动房屋”在德国已有10多年的历史。这是一种不用传统供暖系统，而是利用太阳能、屋内热源及房屋保温性能来供暖照明的房屋，理论上可将常规供热锅炉或常规电力网采暖和供热水的能耗降低到零或接近零的水平。

简介：海浮山公园是朐城最大的广场,不等夜幕降临,这里就聚集了太多的男男女女。我坐在凉亭的一角,眼睛死死盯着一对跳交谊舞的男女。男的魁梧高大,女的风姿绰约,像极了一对夫妻,每一个动作都那么默契,他们此时正配合着音响的咆哮而翩翩起舞,优美的舞姿不时迎来观众的喝彩。我已经跟踪他们很久了.

简介：一黄莹以她一贯的昂首挺胸的姿态走进富豪大厦。她身材丰盈,步态优美。周围的喧闹似乎一下子变得安静了,拥挤的人群似乎也一下子全部消失了。她就像是从楼外夜空中扑进来的一道亮光,每个人都不无惊讶地望着她。她却丝毫没有察觉大厅里的微妙变化,径直向电梯走去,高跟鞋在大理石地面上踩出一串清脆的足音。几天来,我一直跟踪着这个女人。我已经许多次看着她在我前面美妙地走着,但每次看到,我还是会漾起丝丝激动。"她是个完美的女人。"尽管作为一名职业跟踪者,

简介：即便是背影，她也是绝妙美人。说来她并不那么打眼，炭灰色的风衣也宽松，遮去了身材，走在街上容易被灰突突的路人埋没，但我可以感到她的出众，因为呢，还是招供一下吧，我是美术学院的高才生，眼毒着呐。她风衣的衣襟时而飘起，姣好的身材若隐若现，富于弹性，不是外国人，这点从她刚才打手机时的话语可以判定出来，但无疑不是普通中国人，我不由得想起徐悲鸿在法国留学时画的一幅女人背面的人体素描，模特儿虽是法国人，却东方韵味十足。眼前的她就像那模特儿，尤其她的丰腴，不同于当下时尚的瘦，这是我喜欢的。

简介：<正>我讲述一下有关我的故事。我很快就下岗了。对于这种事我并不是猝不及防,事先没有心理准备的。在这一段"感觉不好"的敏感时期里,是我对人生、社会、单位、领导、同事,思考最多的一段时间。的确,在这一特殊时期内并没有人正式通知要我下岗。但是,我已在内心分明感到了这一"决定"正在悄悄地,尽可能不动声色地,尽可能文雅地,尽可能扮作"无奈"的样子向我走来。或者,我正在以同样的方式向它走去。在这个特别时期里,无论是成熟的,还是那些并不成熟的小嫩兔子,都不油

简介：毛毛妈杜兰花连鞋都没穿，左脚穿着一只灰颜色的袜子，右脚赤裸着，在杜家村凸凹不B的村路上一扭一扭地走着，一边扭还一边高声唱道：“红岩上红梅开，千里冰霜脚下踩……”歌唱得和万馥香一样好，高亢嘹亮，声震林木，余音袅袅。兰花原本是要上剧团的，就因为出身地主家庭，政审不，没上。大家都是引之一。

简介：一个阳光明媚的中午,我和弟弟发生了矛盾。为了避免发生新的“世界大战”,奶奶带着弟弟出门了。他们去哪儿呢?奶奶会不会帮弟弟买好吃的?在好奇心的驱使下,我悄悄地跟在他们后面。一路上,我就像电视剧里的跟踪者一样,一会儿蹲在汽车旁边,一会儿躲在墙后面,确保自己不被奶奶和弟弟发现。

简介：开学了!开学了!开学到现在，大家有什么趣事吗？偷偷告诉你们：我和柳彤、妍熙当了一回跟踪者哦。开学后第二个星期的周一上午，最后一节是语文课。放学了，我、妍熙、柳彤一起说说笑笑地回家。突然，我们看到了语文老师——颜老师，她在我们前面，正快步往车站走去。

简介：这一阵子,剑飞的日子有点儿好过起来了,经常会有那么些人请他吃饭,饭局也总是设在那些以前让他望而却步的地方。请他吃饭的人每次都不一样,有时候坐在一起碰了老半天的杯,还闹不清都是一些什么人。剑飞的真名叫李尚书,知道李尚书的人大都

简介：艾诺先生是一名私人侦探,他独自经营着一家小小的事务所,生意很兴隆。这天,来了一位戴着墨镜的男子。艾诺问:"您贵姓,有何贵干?"男子板着面孔说:"因某种缘故,我的身份不便公开,有点小事想请你办一下。听说你是个出类拔萃的侦探……"

简介：很年轻的刑警刘胜,不远不近地跟着这个素昧平生的中年男子,从午后一直走到黄昏的边沿。他突然觉得他"老"了,四肢无力,眼睛涩涩的,一颗心重得直往下坠。仲秋黄昏的街市,罩着淡淡的夕光,显出一种凄迷的美丽。在这一刻,他想起看过的一幅外国油画,黄昏的街头走着一群匆匆下班的人,很疲惫的脸色衬着夕照,题目叫《饥色》。他确实饿了,饿得整个身体都空洞起来,他得找点儿吃的。可不行,前面的中年男子还在不紧不