简介:摘要:校园里的外卖配送需要大量的人工配送,有些学校和小区为了保护学生和居民安全会禁止校园外的送餐人员进入,外卖员只能将食物放到学校门口等指定位置,由顾客自行取餐,这样的送餐方式下,人工成本高,配送时间过长,食品安全还没有保障,送餐效率低。针对以上问题,校园自动送餐机器人可以很好的解决配送问题,对于校园内的商家,可以通过校园送餐机器人将食堂做好的餐品按照指定的时间送到指定的地点,对于校园外的商家,可以由校外外卖员将外卖放到机器人中再由校园送餐车进行校内送餐,这样不仅降低了人工成本,提高配送效率,增加就餐种类的多样性,还能保护食物不会被错拿,盗取或送错地方。校园自动送餐机器人可以使校园外卖点单更加的便捷。为解决校园外卖配送问题,提高送餐的效率,减少商家的人工成本,本文设计了一种以STM32F103C8T6最小系统板为控制核心的校园自动送餐车,通过一系列车载传感器信息融合,达到可以实现全校送餐的目标。
简介:摘要:叫班是根据列车,乘务员工作安排,对乘务员进行相应的呼叫出乘,以确保列车的准时开出,保证机车乘务员的定时定量休息。它的运行效果直接关系着铁路调度及管理的水平,一旦系统出现问题,轻则导致列车晚点,铁路运输拥堵,重则引发铁路安全事故。因此,做好叫班系统的设计,保证良好的控制效果意义重大。
简介:摘要:本论文主要是开发设计出一款用作笔记本散热风扇转子加平衡的非标自动化设备,采用台达机械手搭配高清视觉系统精确定位,平衡测试数据准确传输交互,通过高精密压电式喷胶阀精准涂胶达到自动加平衡,实现智能化生产。主要功能包括扇叶上料,一次精定位,一次动平衡测试,对角度,翻面,涂胶位置识别功能,加涂平衡胶,平衡胶固化,翻面,二次平衡精定位,二次动平衡测试,不良品分流,成品下料。操作人员只需要在设备缺料报警时,根据人机界面的提示进行补料即可,无需实时操作监控,即可实现自动化生产管理。本设备兼具产品装夹定位组装和检测完毕后对产品分拣归类的功能,具有较高的检测精度和检测效率,且使用方便,适用性强。本文简单介绍机构模块化设计,XYZ伺服驱动模块搭配气动搬运模块、CCD视觉检测模块、智能供料模块、四轴机械手臂分拣归类模块技术在开发非标自动化设备中的应用,根据本人在日常工作中总结的实践经验,谈谈如何设计开发导入非标设备,以及气动装置与伺服模块的有效利用在工厂生产流程中如何实现全自动或半自动化的作业,实现无人化生产,达到节省人力的目的,为公司降低生产成本,提高生产效率,创造出更多经济效益。
简介:摘要:我国城市道路垃圾的处理由于处在垃圾分类回收工作的相对末端位置,因此为解决垃圾分类自动化与智能化水平较低的问题,本文将从现有智能机器人技术基础出发,设计一种能在城市内的半封闭环境(如住宅区、校区等)中自动完成路面垃圾找寻、分类与回收工作的机器人。本文对机器人垃圾分类处理技术进行了分析﹐介绍了其在垃圾处理市场的优势、市场挑战、技术挑战和未来发展趋势。本文预测了机器人垃圾分类处理的技术发展与创新、市场应用与普及、国际合作与竞争等方面的发展趋势。通过本研究﹐希望能为读者提供对机器人垃圾分类处理技术的基本了解﹐以及对相关领域的深入认识。
简介:摘要:在电气自动化领域中,工厂自动化生产线设计与优化研究是一项具有重要意义的课题。随着科技的不断进步和市场需求的不断提升,工厂自动化已成为提高生产效率、降低成本、改善产品质量的关键手段之一。然而,在实际生产环境中,许多工厂仍存在生产线设计和优化方面的问题。工厂自动化生产线设计与优化研究是电气自动化领域的重要研究方向之一。随着科技的不断进步,工厂自动化已成为提高生产效率、降低成本、改善产品质量的关键手段之一。然而,在现实生产环境中,许多工厂仍存在生产线设计和优化方面的问题。因此,深入研究工厂自动化生产线设计与优化,将对提升工厂生产力和竞争力具有重要意义。例如,生产线布局不合理导致物料流程错乱、工艺流程不清晰导致资源浪费、设备选型不当导致效率低下等等。因此,深入研究工厂自动化生产线设计与优化,全面提升工厂生产力和竞争力具有重要意义。