简介：针对车载捷联惯导系统怠速条件下的初始对准问题,提出了一种基于罗德里格参数的线性最优估计自对准算法。利用姿态阵分解和凯莱变换,将任意姿态下的无初值初始对准问题简化为罗德里格参数的无约束线性最优估计问题。讨论了算法的有效性,推导了算法的对准误差公式,并设计了一种简洁的工程实现方案。利用车载捷联惯导系统进行了四位置对准试验,每个位置对准六次,结果表明,在发动机振动及外界随机扰动下,新算法可以在5min内完成对准,统计方位均方差（1σ）不超过3′。

简介：早在十九世纪．诗人波德莱尔把自己的诗谓为恶之花,王尔德把奥布里的画称作罪之花。那么今天,会有一个导演让人也不由生出“恶之花”的感慨．那就是屡创票房奇迹，“血洗北美票房”的罗伯特·罗德里格兹了，这个疯狂的青年能如此疯狂地将暴力和爱情都风格化为一种极致的美，极为个人化的张狂和暴力在他的摄影机下散发出魄人的磁力。罗伯特·罗德里格兹，这位来自典型的美国草根阶层的导演，擅长用低成本打造拉丁风情的热暴力影片，自1992年由他执导的《杀手悲歌》以7000美元的超低廉成本获得了超过200万美元的火爆票房，罗德里格兹因而一举成名。从此他便一发不可收拾，开始了他的暴力电影之路。很快，1995年他又推出该系列的续集《杀人三步曲》，奠定了他在好莱坞的稳固地位。片中狂野而浪漫的暴力，已经逐步显现出罗伯特·罗据里格兹的“恶之花的审美效应．此片的成功，为罗德里格兹集聚了继续拍摄杀人系列的资本。随后的《墨西哥往事》拉丁演员独特的狂野魔力搭配，墨西哥边漠小镇的风尘背景，表现出一股强烈的令人无法抗拒的拉丁风情和性感，秉承着美国西部片的一贯狂野，也镌刻着他极强的个人化风格。

简介：

简介：TalingTeneRodrigue（大灵·德内·罗德里格）,来自非洲喀麦隆,在这篇访谈中他阐述了他对武术的独特看法：他认为其实在世界很多文化中都具有一种武术的文化,非洲有非洲的武技文化,中国也有自己独特的武术文化,因此在文化的传播中,首先在语言翻译中,用＂MartialArt＂来描述中国武术是不够准确表达中国武术的文化内涵的,他希望以后能找到一个更准确的词语来表述中国武术,同样＂AfricanMartialArts＂概念的中文翻译也有困难。另外,他有一个关于＂中喀武术＂传播梦想,即建立一个＂综合文化机构＂,通过中国武术传播本土化来进一步地推广中国武术以及以非洲的武技文化,从而加强中非文化交流。

简介：美国罗德里格兹案所具有的标志性意义在于,强调教育完全是州的责任,与联邦政府无关,由此改变了美国基础教育财政诉讼的走向。'后罗德里格兹时代'美国基础教育财政公平的实践演化路径由注重投入到产出、投入与产出的综合再到自由择校,聚焦点也从宏观的州层面到微观的学校层面。本文以判例为研究对象,解析自罗德里格兹案以来一些有代表性的案件,分析美国基础教育财政公平的实践演化进程,以及在财政拨款体制、财政使用方式和教育选择权利的落实等方面对我国的启示。

简介：美国哈佛大学政治经济学教授丹尼·罗德里克（DaniRodrik）是研究全球化的著名学者，曾出版了《全球化走得太远了吗？》、《相同经济学，不同的政策处方：全球化、制度建设和经济增长》、《新全球经济与发展中国家》以及《全球化的悖论：民主与世界经济的未来》等多部重要作品。他曾提出一个著名的全球化政治三元悖论，即在全球化、民主与民族国家自主权等三个目标中最多只能实现两个。在《全球化的悖论：民主与世界经济的未来》一书中，他又对三元悖论进行了扩展。2012年12月，瑞典《应对》（Respoas）杂志采访了罗德里克教授，结合近年欧元区危机的实践，深入讨论了他书中的思想。

简介：2016年11月19-20日，第28届亚太经合组织（APEC）领导人峰会将在秘鲁首都利马举行。这是该国继2008年之后第二次举办APEC峰会，这个近年来经济增速位居拉美前列的发展中国家再次受到全世界的关注。

简介：罗德里克·麦克法夸尔（RoderickMacFarquhar），中文名叫马若德，哈佛大学政府系荣休教授，中国政治和中国史研究专家，曾任哈佛大学费正清中国研究中心主任、英国广播公司主播和英国议会下院议员。他是国际上当代中国研究领域著名刊物《中国季刊》的创办者和首任编辑。其代表作有《中国政治》、《文化大革命的起源》（共3卷）、《毛泽东最后的革命》以及与费正清合编的《剑桥中国史》第14、

简介：根据《苏里格地区天然气基本探明储量计算办法》，以苏里格气田苏53区块天然气储量计算为研究对象，重点介绍了区块容积法储量计算中有效储层下限的确定标准、计算参数的确定方法及资料录取的要求：有效储层下限按岩性、物性、含油气性和电性“四性”标准划分；含气面积利用钻井、试气、测井及地震预测成果进行综合圈定的确定方法；有效厚度的取值以气层识别为基础，综合测试成果以测井“四性”关系划分为依据；用测井资料确定有效孔隙度时，必须用岩性分析资料进行标定；同时提出了原始含气饱和度、原始天然气体积系数等其他计算参数的确定方法，并对储量进行综合评价。

简介：这里以心理学理论的分支——人格心理学为依据，从内因——生理因素的失衡以及外因——社会环境的影响两个方面系统地分析、阐述了爱德加·爱伦·坡的小说《厄舍古屋的倒塌》中男主人公罗德里克·厄舍从灵魂到肉体逐渐走向毁灭的原因和过程，强调了一个人生存的环境对其健康心智的发展所起到的不可忽视的作用。

简介：

简介：这些天恍如在玩穿越。“昨天”，上海宝玉石交易中心、东华美钻、建桥大学珠宝院和上海玉雕界的群体、钟表珠宝界的朋友在虹桥机场欢送我们一行去海外，到马德里去传播中国玉文化。“今天”，已恍恍惚惚躺在自家床上。脑海翻腾，忽儿是展前准备，忽儿是论坛交流，忽儿又是参观交流……两穴发胀，睁眼已见天亮。

简介：“超越平凡，突破传统，释放自我”是Driade的品牌精神。东方的传统，西方的创意，Driade荟萃了世界上众多优秀设计师的作品，呈现给您别具一格的家居生活理念。

简介：

简介：故事简介：这是一群与众不同的精灵，因为一直居住在人类家中的阁楼里，他们被称为“阁楼精灵”。由于人类生活环境不断变化，阁楼变得越来越少，这些精灵不得不离开人类，长途跋涉，去寻找他们的新家固——精灵谷。然而就在这时，一个必须将精灵们吃掉，才能再次获得魔法的笨巫婆格里格，来到了他们身边……在精灵奶奶的带领下，历尽千辛万苦，精灵们终于来到了美丽的精灵谷。

简介：1891年春天，当29岁的成廉·里格利离开费城老家、来到芝加哥时，他不会想到，他将在此赢得世人瞩目，并改变整个家族的命运。在这个美国第二大城市，里格利除了随身携带的32美元之外一无所有，能够给他带来好运的只有多年的销售经验和对未来的无限激情。

简介：记忆我的心遗忘了上千件事情比如战争和国王驾崩的日期却记住了那一个时辰村里的钟楼，是正午时分

简介：内容简介：对五年级的卡拉来说，去丹顿小学上学已经够糟了，更糟的是她的班主任拉尔森老师只会看报纸、喝咖啡，不给学生上课!卡拉自制了一份校园报，大家都很喜欢：这份报纸使拉尔森老师对教学重新投入了热情，

简介：<正>罗斯在此次台湾行中获得了一个新的外号,名曰:"飙风玫瑰"。作为芝加哥这座都市新的旗帜,年仅21岁的罗斯身上的重任要比一般人重很多,那些老一代的传奇把复兴和重振公牛雄风的希望都寄托在这个爱吃小熊软糖的小伙子身上,事实证明,他们的眼光没有错,罗斯目前看来干得还不错。就我们一般个体而言,总也不可避免在某些时候被别人委以重任,有的人难堪重负,

简介：一我拖着一箱破碎的爱来到马德里的那天晚上，下着雨。一个西班牙女人去机场接我并且把我带回了家。