简介:摘要: 随着城市的快速发展,泊车问题已经成为人们出行的难题之一,针对这个难题,提出一种智能的停车技术和设备。设想以单片机为基础核心的驱动控制引导小车实验系统,利用外围传感器,使 AGV 小车按照设定好的轨道运动,达到预定的目的。本文以泊车 AGV 控制系统设计与路径规划为重点,经过调研和目前需要解决的问题,确定主要研究内容。针对 AGV 控制系统硬件方案设计,包括车载 AGV 控制系统硬件设计, AGV 控制系统主控器和 AGV 控制系统传感器。并详细分析了 AGV 路径规划方案,包括电子地图的绘制,环境模型的建立和路径搜索算法。
简介:摘要:随着我国工业技术不断提升,燃煤机组的相关参数不断提升,传统的抽凝方法为基础的供热改造容易出现严重的供需压力不足的情况,在这种情况下会导致燃煤机组热转换效率出现显著下降,导致大量的能源浪费。新型的热电联产系统可以有效避免高温整齐不再回到锅炉在再生器中,可以通过汽轮机膨胀做功的方式实现供热处理。在节能与优化过程中,为了提升供热效率,选择600MW的机组进行系统化建模与计算优化,并在此基础上寻找有效的优化渠道。本文研究结果表明,对于机组正常工作状态下,如果供热负荷保持在360MW的情况下,应用新型供热系统实现的纯凝工况增加到25%以上,而传统抽汽的供热方式仅增加21%以上,且对应的标准煤耗率出现显著降低,因此,通过改善高温蒸汽进入锅炉再生器的方式,在减少煤耗率的同时,还能够获得较高的产热效率。
简介:摘要近些年来随着社会经济的飞速发展,人们对于生活空间的舒适程度的要求也越来越高。因此空调制冷系统也成为了人们生活中必不可少的电器。然而遗憾的是目前许多空调制冷系统设计过程中在自控节能方面都缺乏全方位的考虑,使得这些空调制冷系统在使用的过程中会消耗大量的能源,不符合能源经济可持续发展的目的。基于上述原因,如何切实有效提高空调制冷系统的自控节能能力已经成为一个迫切需要解决的问题。因此,本文将着重对空调制冷系统自控节能实现路径进行探究。
简介:【 摘要 】 目的 分析改进 HIS 系统在临床路径管理中的运用效果。 方法 将改进 HIS 系统前后临床路径入径率、临床路径数 / 出院病人数、医生对运用 HIS 系统实施临床路径的满意度进行对比。 结果 改进后临床路径入径率提高、 临床路径数 / 出院病人数、医生对运用 HIS 系统实施临床路径的满意度 显著提高。 结论 改进 HIS 系统可提高临床路径入径率、 临床路径数 / 出院病人数、医生对运用 HIS 系统实施临床路径的满意度 ,在不单独投资临床路径管理信息系统的前提下,达到临床路径管理要求。