简介:摘要:本文对永磁同步电动机的矢量控制进行了初步研究,通过在给定条件下建立永磁同步电动机的数学模型,对于磁场定向控制的永磁同步电动机系统,推导了电流环和速度环的传递函数模型,为电机控制系统设计提供了理论依据。
简介:【摘要】本文主要以图纸矢量化在道桥设计中的运用为重点进行阐述,从图纸矢量化概述、图纸数字化的方法、图纸数字化扫描参数的设置以及在工程中的应用几个方面深入说明并探讨,旨意在为相关研究提供参考资料。
简介:摘要:机载光电平台系统是装载到飞机上的系统。其中,所面对装载飞机有着多种姿态的变化,并存在振动问题,在飞行的过程中也会受到风阻力矩的影响,从而出现轴指向不稳定的问题。如此一来,便影响机载光电平台系统中观测设备的正常运行,不能够保证成像的清晰度。对此,为有效避免这些问题的出现,需要做好稳定分系统的建设,促进装载飞机中运动、振动与光学传感器中视轴的隔离。确保视轴能够在固定的惯性空间方向中达到相对稳定的效果。同时,为保证被观测的目标可进行跟踪观测,同样需要机载光电平台系统能够在明确指令的指导下,进行规定运用。由此可见,从伺服控制的角度来看,机载光电平台系统其本质上是一种跟踪系统和视轴稳定,需要做好精心设计。
简介:摘要:在海洋环境尤其是在水下环境下工作的航空器,目前主要使用的是惯导系统,虽然它在短期内具有很高的准确率,但是随着时间的推移,它的误差会随着时间的推移而逐渐积累,需要经常到海面上使用其它导航手段如卫星定位来校正方向,从而影响了它的安全和隐蔽性。近几年来,地球磁场定位技术已经成为惯性导航系统中的一种重要辅助技术。但是,要实现地磁辅助导航,首先要有对地磁场的探测能力,而在海洋环境中,地磁场的探测主要依赖于舰船、潜航器等载体。本项目将重点解决铁磁载体与地磁场的分离问题,并在此基础上,提出一种新型的地磁矢量差分探测模式,以减小地磁矢量差分探测对海洋环境探测的影响。关键词:铁磁性载体,磁矢量检测,感应磁场,固定磁场