简介：机载静电液作动器将传统作动器的液压源驱动改为电能驱动，由电动泵直接驱动液压泵，具有结构简单、效率高和容错性强等优点，是多电飞机研究的重要内容。本文研究的静电液作动器的驱动部分，是采用了一种双绕组无刷直流电机，其定了绕组由电角度相差30°的两套绕组构成，并且由两套独立的电路驱动，从而实现电气双余度控制。文中提出了双余度系统的“故障……工作”的容错控制方式，说明了双余度控制的高可靠性。最后，给出实验结果，验证了双余度控制的优点。

简介：摘要：伺服作动器是飞机飞行控制系统的执行部件，自检测过程中报出监控器故障，通过工作原理，分析出能够引起此类故障的各种可能原因，逐项进行验证，最终定位为故障检测器故障，并进行排除。

简介：摘要：在石油钻井和地质钻探中，时常进入深井超深井以及复杂地层进行钻进，还会遇见岩心阻塞，钻头寿命低以及孔内事故多等问题，而液动冲击器可以有效处理这个难题。本文按照不同组成结构及工作原理对液动冲击器进行分类，并简单分析各种液动冲击器的优缺点，综述国内新型液动冲击器的研究进展，指导改进研究方法。

简介：摘要：在石油钻井和地质钻探中，时常进入深井超深井以及复杂地层进行钻进，还会遇见岩心阻塞，钻头寿命低以及孔内事故多等问题，而液动冲击器可以有效处理这个难题。本文按照不同组成结构及工作原理对液动冲击器进行分类，并简单分析各种液动冲击器的优缺点，综述国内新型液动冲击器的研究进展，指导改进研究方法。

简介：本文阐述一种复合四余度机电作动系统，在分析双重绕组的电机控制系统的基础上对电机的功率损耗进行分析；并提出了系统可能的几种容错运行方式，分析了容错工作方式的运行性能；进而对功率电路部分在容错工作方式下的损耗进行分析。分析结果表明，采用复合余度结构的机电作动系统，具有系统控制要求的容错能力，提高了系统的任务可靠度，可作为未来飞机机电作动系统的余度方案之一。

简介：以含主动调谐质量阻尼器（TMD）的建筑结构为研究对象，研究作用于TMD上的作动器输出力小于设计控制力时的控制方法。为了确定系统控制率，在满足线性矩阵不等式约束的前提下，通过优化控制目标函数来达到。同时，为了保证控制效果，采用了峰-能量控制器。最后，以一座六层建筑物为例来说明本文方法的可行性。

简介：利用压电材料的正压电效应与逆压电效应对悬臂板结构复合材料机翼进行观测与颤振抑制.采用不同的压电材料分别作为作动器与传感器,建立了含有压电层的复合材料层合板的有限元模型,采用偶极子网格法（DLM）计算升力面的亚音速非定常空气动力,用Roger近似法对频域空气动力进行有理化近似,在此基础上建立了力-电-气动耦合系统的控制方程.针对多输入多输出（MIMO）系统,设计LQG最优控制律,对比系统的开、闭环颤振特性.应用Runge-Kutta法求解系统的时域动响应,数值仿真验证了该方法对颤振抑制的有效性.

简介：为探究基于＂旋转电机＋齿轮齿条＂结构的馈能式电磁作动器的工作特性,在分析其工作原理的基础上设计并研制了一款该型作动器,阐述了其结构设计与参数计算流程,理论分析了馈能式电磁作动器的馈能特性和阻尼特性,并进行了台架试验。结果表明：馈能式电磁作动器的反馈电压和电磁阻尼系数主要与激振速度和外接负载电阻的大小有关。这为后续研究中对馈能式电磁作动器的阻尼和反馈电压的精确控制奠定了基础。

简介：很长时间以来，超过一定重量运输机的控制舵面是由液压提供动力。服役中的最新一代商用运输机普遍采用电信号控制的液压作动器，即功率电传操纵（FBW）。研制中的最新一代飞机其特征是用混合功率飞控作动系统，把电力作动器和传统的FBW液压伺服控制结合起来。本论文将会有选择的讨论目前的电力作动器技术，以及“多电”配置方案的未来，明确推动这次技术革命的因素。

简介：摘要现阶段，随着社会的发展，我国的航空工程的发展也有了很大的进步，现代化建设的发展也越来越迅速，人们的生活水平也逐渐的提高。机电作动系统是航空航天、军事、交通和工农业机械设备中一类位置伺服控制系统的总称，通过控制电动机的运行直接或间接地控制负载的运动，实现目标的位置控制。目前在国内航空自动控制领域的机电作动系统，一般多会使用磁粉离合器。对于磁粉离合器，在机电行业中应用十分广泛，具有诸多优点。然而，一般的磁粉离合器虽然可以达到力矩传输的使用要求，但是普遍体积较大，重量难以控制。由于磁粉离合器的转矩是靠电流精确控制的，在高低温状态下，磁粉离合器的力矩性能难以保证。同时，磁粉性能的好坏也是影响磁粉离合器质量的关键因素，磁粉黏结会造成产品失效故障。而随着现代飞机对操纵性能和可靠性的要求越来越高，航空机电类产品对自身体积和重量的限制也就越来越严格。为了达到减小离合器体积和重量的目的，满足航空机电类产品的要求，本文设计了一种铜—陶瓷摩擦副电磁离合器。

简介：摘要：作动器设计参数对于民用飞机制动操纵控制面板的颤振技术特性设计有较大的影响,特别是在我国民用飞机详细初步设计工作阶段,作制动器参数将直接影响到初步设计阶段相关颤振专业领域如客机飞控、结构等颤振专业的整体设计。本文通过介绍颤振的概念和颤振的研究，来探究作动器参数对飞机操纵面颤振特性影响。

简介：该文对用传统的正弦信号输入法识别电液伺服阀动特性的理论和实践进行了探讨.设计了试验方案并编制了确定电液伺服阀数学模型的计算机拟合程序.通过辨识,对一般力反馈型两级电液伺服阀的合理的数学模型也进行了探讨.

简介：摘要：本文以阚山发电有限公司三通挡板电液动推杆作为研究对象，介绍电液动推杆特点、作用、控制，三通挡板位置信号的关系，针对应用中对输煤流程影响，提出控制改进方法。

简介：摘要：不论是高频电连接器，还是低频电连接器，接触电阻、绝缘电阻和介质耐压（又称抗电强度)都是保证电连接器能正常可靠地工作的最基本的电气参数。通常在电连接器产品技术条件的质量一致性检验A、B组常规交收检验项目中都列有明确的技术指标要求和试验方法。这三个检验项目也是用户判别电连接器质量和可靠性优劣的重要依据。但根据多年来从事电连接器检验的实践发现：目前各生产厂之间以及生产厂和使用厂之间，在具体执行有关技术条件时尚存在许多不一致和差异，往往由于采用的仪器、测试工装、操作方法、样品处理和环境条件等因素的不同，直接影响到检验结果的准确性和一致性。为此，针对目前这三个常规电性能检验项目在实际操作中存在的问题进行一些专题研讨，对提高电连接器检验可靠性是十分有益的。

简介：摘要：在地面实验台的使用上，本文主要对主飞控液压动作器的运行参数进行阐述与分析，以此设计出一个可以运用到加载操作位置的伺服系统。在这样的处理方式下，了解到不同负荷状态下的作动器与变形情况，同时也相应明确出具体的伺服系统的加载原理，同时也相应进行管路方面的合理设计，最大化的保障系统稳定性。

简介：摘要：针对某型飞控计算机试车时报右内副翼电流开关故障，通过分析其功能结构及原理，对故障进行分析，并对故障排除过程进行阐述，找出故障的根本原因，为后续故障的排除和预防提供参考。

简介：摘要：研究了一种地铁车辆转向架主动径向系统作动器的布置方式，该系统通过安装在转向架内侧车轮与构架之间的主动径向作动器，能够实现对列车运行速度的主动控制，从而提高列车的平稳性、安全性和舒适度。首先，研究了地铁车辆转向架主动径向系统作动器的结构和工作原理，介绍了其主要部件和控制系统的组成。其次，建立了地铁车辆转向架主动径向系统作动器的动力学模型，包括车轮和构架之间的接触关系、列车运行速度对其动力学性能的影响等。然后，研究了主动径向作动器的布置方式对列车运行速度的影响。

简介：针对复合材料层合悬臂板,在其上表面铺设压电纤维复合材料MFC作为作动器,同时在下表面对称铺设压电薄膜（PVDF）作为传感器,应用速度反馈控制方法研究其主动振动控制.运用Hamilton原理和假设模态法推导含多个MFC作动器的复合材料层合板的力电耦合结构运动方程,其中考虑了MFC作动器作为悬臂板附加质量及刚度的影响.基于模态控制力/力矩最大化的原则,将多对MFC作动器/PVDF传感器铺设在层合悬臂板前几个低阶模态应变最大的区域,通过算例得出结构受控前后的时域和频域响应以及各MFC作动器所需的控制电压曲线.讨论复合材料层合板纤维铺设角度不同情况下,作动器MFC铺设位置及压电纤维铺设方向的相应变化.

简介：摘要：研究了一种地铁车辆转向架主动径向系统作动器的布置方式，该系统通过安装在转向架内侧车轮与构架之间的主动径向作动器，能够实现对列车运行速度的主动控制，从而提高列车的平稳性、安全性和舒适度。首先，研究了地铁车辆转向架主动径向系统作动器的结构和工作原理，介绍了其主要部件和控制系统的组成。其次，建立了地铁车辆转向架主动径向系统作动器的动力学模型，包括车轮和构架之间的接触关系、列车运行速度对其动力学性能的影响等。然后，研究了主动径向作动器的布置方式对列车运行速度的影响。

简介：摘要：随着用户产品使用率日益增高，对维修后产品可靠性要求越来越高，近年外场试验中报飞控计算机作动器模块电流开关故障频发。同时，内场飞控计算机作动器板因电流监控故障导致的单板测试不通过的故障较多，针对此类故障进行深入研究，总结经验，缩短修理周期。