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  • 简介:Acascadesapproachtoanonlinearseparationprinciple.AcharacterizationofthenoninteractingcontrolproblemwithstabilityforaclassofnonlinearHamiltoniansystems.Adesignofgain-scheduledcontrolviaLMIs.AHybridAdaptiveFuzzyControlforAClassofNonlinearMIMOSystems.

  • 标签: 状态反馈控制 非线性分离 无干扰控制 模糊控制 MIMO
  • 简介:基于内模控制原理,对给定的动态系统分别设计引入极点配置前,引入极点配置后,引入内模控制1后的模拟电路图,并由所设计的模拟电路图,仿真观测其阶跃响应曲线和稳态输出。由比较可以看出,引入内模控制2后所设计的内模控制器能有效的减小系统震荡,跟踪输入从而获得良好的动态性能。

  • 标签: 内模控制,状态反馈,内模控制器,稳态输出
  • 简介:讨论了具有共同的Lyapunov函数的线性切换系统的稳定性问题,分别讨论了状态反馈、输出反馈与观察器设计.

  • 标签: 线性切换系统 反馈 观察器
  • 简介:对一类具有状态反馈控制的脉冲动力系统的动力学性质进行了研究.由周期解的扰动解得到了一个Poincare映射,利用Poincare映射讨论了系统周期解的分岔,并得到了半平凡周期解和正周期-1解存在和稳定的充分条件.定性分析和数学模拟表明,半平凡周期解通过fold分岔分岔出正周期-1解,正周期-1解通过flip分岔分岔出正周期-2解,再通过一系列flip分岔通向混沌.此外,讨论了脉冲状态反馈控制的效果.

  • 标签: 脉冲动力系统 状态反馈控制 分岔 周期解
  • 简介:为了进一步提高汽车控制系统的动态性能和鲁棒稳定性,从理论上分析并揭示了状态反馈控制中特征向量矩阵的条件数对线性连续定常系统的响应及反馈矩阵Frobenius范数的重要影响。进一步提出以减小特征向量矩阵的条件数为目的来设计状态反馈矩阵。仿真试验结果表明,在相同条件下,特征向量矩阵条件数较小的反馈系统,其暂态过程比较平稳,抗参数摄动的鲁棒性也比较强。这种思想可以应用于具有线性连续定常特性的汽车控制系统中。

  • 标签: 汽车控制 特征向量 条件数 状态反馈控制 FROBENIUS范数
  • 简介:AnExperimentalResearchonActiveControlofVibrationStraininaFlexibleLinkagewithPiezoceramicActuatorsandGageSensors.Applicationsoftheeigenvaluetheoremonapproximateoptimizationsofnonlinearregulators.ApproximationstoOptimalFeedbackControlUsingaSuccessiveWaveletCollocationAlgorithm.ComputationofFeedbackOperatorsforDistributedParameterSystemswithNon-NormalLinearizations.

  • 标签: 最佳反馈控制 传感器 柔性联接 非线性校准
  • 简介:[篇名]Astudyondomainofattractioninfunctionspaceunderatimedelaysystem-timedelayedfeedbackcontrolofDuffingsystem,[篇名]Activecontrolofsurgeoccurringinacentrifugalcompressor(lst,report,controlofsurgebysmallcontrolvalve),[篇名]ActiveControlofSurgeOccurringinaCentrifugalCompressor(2ndReport,NonlinearControlofSurgebyDelayedFeedback),[篇名]Controllingchaosmethodbyafeedbackofadelayedstate,[篇名]D.F.C.ofQuasi-Passive-Dynamic-WalkingRobotQuartetⅢ,[篇名]DelaycontrolaspectsofthechaoticRosslersystem,[篇名]Delayedfeedbackcontrolofmagneticdomain-wallmotion,[篇名]Differencefeedbackcontrolofchaos。

  • 标签: 延时反馈控制 离心压缩机 混沌控制 自动控制
  • 简介:摘要:随着智能交通技术的快速发展,智能车辆的半主动悬架控制成为研究的热点之一。本文基于状态反馈和预瞄前馈的方法,提出了一种用于智能车半主动悬架控制的策略。通过实时获取车辆的运动状态信息,并结合预测未来路面情况的能力,系统可以根据车辆的动力学特征进行自适应调节,以提高行驶的舒适性和稳定性。通过数值仿真和实际测试,结果显示该方法能有效减少车辆的弯曲角度和纵向加速度,提高悬架系统的性能。这种智能车半主动悬架控制策略具有实用性和可行性,在未来的智能车辆发展中具有广阔应用前景。

  • 标签: 状态反馈 预瞄前馈 智能车半主动悬架
  • 简介:AComparativeStudyofFeedbackControllerSensitivitytoallOrdersofPMDforaFixedDGDCompensator.Aconstructionofnonlinearservosystembyusingnonlinearplug-inadaptivecontrolscheme.AcontrollerdesignforreferencesignalwiththeN-thpoweroftilne.ALMI-basedSupervisoryRobustControlforHybridVehicles.ALPVApproachtoRobustH{sub}2andH{sub}∞,StaticOutput-FeedbackDesign.

  • 标签: 反馈控制器 PMD 灵敏性 非线性伺服系统
  • 简介:[篇名]AsymptoticTimeOptimalTrackingofaClassofLinearSystemswithActuatorNonlinearities,[篇名]Compositenonlinearfeedbackcontrolforlinearsystemswithinputsaturation:theoryandapplication,[篇名]DesignofanaugmentedautomaticchoosingcontrolbyGAfornonlinearsystemswithconstrainedinput,[篇名]DesignofanaugmentedautomaticchoosingcontrolviaHamiltonianandGAfornonlinearsystemswithconstrainedinput,[篇名]Designofmulti-stagecompositenonlinearfeedbackcontrolforharddiskdrives,[篇名]Discrete-TimeCompositeNonlinearFeedbackControlWithanApplicationinDesignofaHardDiskDriveServoSystem,[篇名]DISTRIBUTEDNONLINEARCONTROLOFDIFFUSION-REACTIONPROCESSES,[篇名]GainAdaptiveNonlinearFeedbackControlofFlexibleSCARA/CartesianRobots。

  • 标签: 非线性反馈控制 GA 硬磁盘驱动器 伺服系统 机器人