简介：摘要：针对机器人在爬楼越障性能不足的问题，各国均开展了机器人机构运动学方面的研究。爬楼越障机器人在侦查、排险、警戒、巡检、生活服务等方面面临着复杂多变的环境，腿式机器人越障性能好，但结构相对复杂，爬楼过程中重心起伏大、不平稳且机构控制困难。基于此，本文通过对爬楼越障机器人装置进行分析与综合研究，设计了一种具有较好越障性能和机动性能的三足轮式机器人。通过对爬楼越障机器人装置进行分析，从理论上论证了该机器人的结构合理性和可行性。

简介：摘要：为了满足高层建筑上下楼梯护运病人的需求，争取更多的宝贵时间，通过对爬楼梯载人轮椅机器人技术进行了研究，首先分析了该机器人研究的必要性，随后对比了不同爬楼梯载人轮椅机器人结构的优缺点，最后围绕爬楼梯载人轮椅机器人结构设计，提出了一些结构设计技术内容，希望能为相关研究提供一定的参考。

简介：摘要： 一款基于Arduino单片机的车型越障机器人。车体前后为直线型支架结构，采用前轮驱动，选择大扭矩360度舵机提供动力。小车以大轮为主动轮，两小轮为从动轮，在小车外侧通过杆件将轮子的相对位置固定，车前方有一个直流电机驱动的辅助越障轮，以增强越野车越障能力。越野车高度较小，重心较低，且整车中心略靠前方。越野车通过车体前方三个灰度传感器与一个近红外传感器共同工作实现寻迹功能。

简介：机器人是信息技术发展的重大飞跃。随着教学机器人在理工科大学教学中的普及,信息技术基础教育未来发展的趋势必然是向机器人教育转移。目前,大学的机器人教育已远远落后于国内中小学,大学的机器人教育不能停留于相关机器人的赛事上,必须像30年前抓计算机基础教育一样,才有可能实现中国机器人产业的跨越式发展。

简介：移动机器人在很多领域发挥越来越重要的作用，例如物品运输，危险或城市环境下作业，担负救援任务和军事用途等，而楼梯是移动机器人在人造环境中最常见、最难跨越的障碍之一，本文综合轮式爬楼梯移动机器人和腿式爬楼梯移动机器人的优点，设计了一款新型的轮腿式爬楼梯移动机器人，可以为工程应用提供一定的帮助。

简介：摘要：移动机器人在很多领域发挥越来越重要的作用，例如物品运输，危险或城市环境下作业，担负救援任务和军事用途等，而楼梯是移动机器人在人造环境中最常见、最难跨越的障碍之一，本文综合轮式爬楼梯移动机器人和腿式爬楼梯移动机器人的优点，设计了一款新型的轮腿式爬楼梯移动机器人，可以为工程应用提供一定的帮助。

简介：摘 要：针对快递物流行业“最后一公里”的痛点问题,分析了日常环境和工作场景中经常遇到的“最后一公里”距离较长、驿站分布零散、工作人员专业化程度欠缺等问题，利用NFC技术进行物资精准配送，并通过物联网技术进行机器人实时信息的传输，基于设计的分段式自动爬楼机构，研制了该智能爬楼递物机器人。经过实际场景验证，该机器人工作稳定，物资配送精准高效，能够大幅提高物流配送效率，为快递物流行业“最后一公里”的痛点问题提供了高效可行的解决方案。

简介：随着技术的进步，越来越多的机器人正在被发明出来为我们做事。机器人由电驱动，从不感到疲惫。它们可能组装了你开的汽车，将织物裁剪并缝制了你穿的衣服，并把你每天使用的东西整理到一起。

简介：“名城危踞层岩上，鹰瞵鹗视雄三巴”——清末名臣张之洞的这句诗文，吟咏的就是重庆。

简介：摘要：本研究旨在探索基于深度学习的方法来实现越障爬壁机器人的自主导航和路径规划，通过构建高效的深度神经网络模型对机器人的环境感知和决策制定进行优化，提高其在复杂环境中的自主导航和路径规划能力，所提出的方法在各种环境下均表现出较高的精确性和鲁棒性，为越障爬壁机器人的实际应用提供了有力支持。

简介：一天，我来到了机器的世界。机器们告诉我一个惊天的秘密，还说要让我帮机器的忙。我们以为衣服是洗衣机洗的。告诉你吧，其实洗衣机里关了一个洗衣妇，是她在为大家洗衣服。

简介：“昊洋，起床了。昊洋，起床了……”我被一阵急促的叫声惊醒。睁开惺松的双眼，忽然看见床前站立着一个机器人，我惊讶地说：“你，你……你是谁啊？…‘我是你家的小汽车嘟嘟啊!嘿嘿，想不到吧？

简介：小小的瓢虫机器人拥有灵敏的“触觉”，每当碰到障碍物，它都会马上变换方向．而且“乐此不疲”，飘虫机器人为亮丽的外形和可爱的动作，相信一定会给大家带来惊喜！

简介：机器人永远不知疲倦，它可以不断工作为人类服务。而我觉得妈妈就是一个“机器人”，她不停地做这干那，为我们家劳作着，也努力给自己充电。妈妈每天都在不停地做着家务。你看，周末的早晨一起来，就开始收拾衣物、打扫房间。妈妈绝不容许家里的角角落落有杂物，家里的厨具、家具总被妈妈擦得干净闪光。晚上我们睡了她还在不停地收拾房间。

简介：记得吗?2005年第1期上刊登了记者姐姐采访第三届福建省青少年电脑机器人竞赛的散记.时间过得好快呀,2005年11月26日,我们又兴冲冲地赶到闽西龙岩,赴一年一度的机器人大赛之约.从组委会了解到,本届竞赛有142个代表队、350多名师生参加,比上届的参赛队伍更多,角逐当然也就更激烈啦.

简介：和很多小朋友一样，我也不喜欢去医院，要是能在家治病多好哇，所以我想发明一个机器人医生。

简介：星期六上午,军找了个理由溜出了门,说是同学们要在一起复习。妈妈说：＂你可以让他们到我们家来呀,我保证会为你们准备一顿丰盛的中餐。＂军说：＂人家不会来!＂说完便跑出了家门。

简介：

简介：悉尼大学近期开发了一款名为SwagBot的自动化机器人原型机。

简介：巴西圣保罗市一所学校迎来了一位有趣的小个子客人——机器人QRIO。这是日本索尼公司新发明的高度仅40厘米的儿童娱乐