简介:摘 要:为了提高毫米波盲区监测系统性能,选择一种适合雷达盲区监测系统的体制,文章提出一种多频移键控调制方式。首先,分析其测速测距原理以及频域特性。然后借助MATLAB软件,根据模糊函数图,与常规线性调频连续波进行对比,仿真结果显示,多频移键控调制波形具有更高的距离和速度分辨能力,而且能够解决线性调制频谱匹配问题,同时满足测量多目标、无虚假目标。最后实验室测试以及室外实时路测,采集数据分析,实现目标距离的测量在2m至60m范围内测量,其误差在1m以内,误报率为2.436%,漏警率为2.79%,系统平均误差为4.904%,并且可同时探测多个目标。
简介:摘要:当前无人驾驶技术主要通过安装各类高性能传感器(如激光雷达和摄像头)来收集驾驶所需的信息,并在环境感知、设备定位、路线规划和应急控制等多个环节进行数据反馈。其核心主要是由激光雷达、探头和中控系统组成,其优势在于雷达可以对当前的环境进行扫描,探头可以清晰地感知路面情况,当出现紧急情况及时反馈中控系统,以避免发生事故。但该方法需安装多个探头进行数据采集和反馈,也对中控系统的数据处理能力提出了更高的要求,在芯片紧缺的背景下会导致设备成本较高和产能不足等情况的发生。无人化港区相比于城市道路,其车辆工作环境相对“宽松”,因此在确保安全的前提下,以降低设备成本为目的,提出了服务于港区车辆的随动式激光雷达控制系统。