简介：[篇名]Aselftuningpredictivecontrollerbasedoninstantaneouslinearizationusingneuralnetworks，[篇名]Discrete-timeneuro-fuzzyadaptivecontrolbasedondynamicinversionforroboticmanipulators，[篇名]Fuzzyadaptiveoutputtrackingcontrolofaclassofcompositesystems，[篇名]Modelreferencefuzzyadaptivecontrolofdissolvedoxygenconcentration，[篇名]Model-referencefuzzyadaptivecontrolasaframeworkfornonlinearsystemcontrol，[篇名]Multivariablefuzzyadaptivecontrolofnonlinearsystems。

简介：本文针对不确定性机器人，提出了一种稳定的模糊自适应控制策略。此控制算法是基于模糊逻辑系统，把模糊自适应控制器的设计与H∞控制相结合，并在鲁棒补偿的基础上引入模糊补偿，使得在有外界扰动的情况下，机器人系统具有良好的抗干扰能力，加快了输出跟踪误差的收敛速度和精度。文中基于Lyapunov方法给出了学习自适应律，H∞跟踪特性的证明。对二自由度的机器人的仿真结果表明了在跟踪误差的收敛速度和精度上都有很大的改善，所提出的控制算法具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。

简介：摘要对控制器的研究一直是FACTS技术的重点,在研究模糊控制及常规比例积分微分(PID)控制基本理论的基础上,依据TCIPC支路导纳数学模型,设计了模糊自适应整定PID控制器。通过仿真与常规比例积分微分控制器比较,该方法具有较强的鲁棒性、良好的动态和静态性能,提高了控制质量。

简介：摘要一般模糊控制系统通常采用二维模糊控制结构，这种结构能够确保系统的简单性和快速性。这类控制系统的输入语言变量为系统的误差e和误差变化ec。因此，这种控制器具有类似于常规PD控制器的功能和良好的动态特性。然而，控制器的静态误差不能消除。为了改善静态性能，加入一个模糊积分单元，形成PID模糊控制。PID控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。长期以来，人们一直在寻求PID控制器参数的自动整定技术，以适应复杂的工况和高指标的控制要求。随着计算机技术的发展和数字智能控制器的实际应用，这种设想已变成了现实。本文将模糊控制和PID控制结合起来，构建自适应模糊PID控制器，实现PID参数的最佳调整。

简介：LLC谐振变换器由于其高效率、高功率密度和软开关特性，在众多领域得到了广泛的应用．然而目前普遍采用的是电压控制模式，在该种控制模式下动态响应较慢，不能很好适应LLC谐振变换器的宽负载变化要求．针对这一问题，我们设计出一种模糊自适应控制方式，使LLC谐振变换器在不同的负载和输入电压的情况下都能快速稳定地响应．并且详细分析了其工作原理并给出了关键设计，最后还通过仿真验证了这种控制方法具有更快的动态响应速度．

简介：提出一类自适应模糊控制器，选择系统的误差向量，作为模糊控制器的输入变量，构成了一种自适应模糊跟踪系统的设计方法，该方法利用李雅普诺夫稳定性理论，证明了其可行性，仿真结果验证了其有效性．

简介：摘要在科学技术快速发展中，大量先进技术和设备涌现，对于新时期的电气设备运行安全带来了严峻的挑战。电气设备在运行中，可能由于碰撞性负载出现电气电压波动问题，加剧电气设备运行安全。而以往的电气电压波动防护设备应用中，使用效果偏低。所以，在模糊控制下的电气电压自适应控制器设计，将电气电压和工作频率作为模型输入参数，工作频率因子则为输出项，实现电压电气补偿，对于改善电气电压波动问题具有重要促进作用。基于此，本文就模糊控制下的电气电压自适应控制器设计客观阐述，把握技术要点，以求为电气设备运行安全提供保障。

简介：摘要在分析自适应前照灯系统（AFS）功能的基础上，引入了模糊控制技术，并针对水平和垂直两个方向的车灯控制设计了模糊控制器。同时考虑实际车辆行驶过程中的诸多客观因素，同样采用模糊决策的方法，对车灯控制结果进行补偿。并此基础上提出并建立了自适应前照灯硬件系统结构。

简介：摘要冷库制冷系统，是在普通热力学知识基础上，形成的专业性技术开发方式，它具有系统性、综合性、以及实用性等特征。基于此，本文结合现代冷冻控制技术，着重对冷库制冷系统多变量自适应模糊控制要点进行探究，以达到发挥技术优势，实现社会资源综合利用的目的。

简介：摘要针对永磁同步电机驱动系统存在的参数不确定性及外部负载扰动性的问题，本文结合模糊控制理论和动态面技术，研究了永磁同步电机的速度调节控制。利用模糊逻辑系统逼近驱动系统中的未知非线性函数，通过动态面技术，解决了传统反步控制中由于对虚拟控制函数进行连续求导引起的“计算爆炸”问题，最后采用反步法来设计系统的模糊自适应速度调节控制器。在Matlab环境下进行仿真，仿真结果表明所设计的系统控制器能够克服系统参数不确定性的影响，确保系统能够快速跟踪期望的信号，对外部扰动具有较强的鲁棒性，该研究具有一定的应用价值。

简介：摘要文章以基于模糊PID控制技术的空调系统温度自适应控制为研究对象，首先对空调系统进行了简单的概述分析，随后探讨了模糊自适应PID空调系统控制内容及应用，最后对仿真实验进行了温度控制效果分析，以供参考。

简介：摘要文章以基于模糊PID控制技术的空调系统温度自适应控制为研究对象，首先对空调系统进行了简单的概述分析，随后探讨了模糊自适应PID空调系统控制内容及应用，最后对仿真实验进行了温度控制效果分析，以供参考。

简介：AContinuallyOnlineTrainedNeurocontrollerfortheSeriesBranchControloftheUPFC；……

简介：[篇名]ADirectAdaptiveControlDesignforNonlinearDiscrete-timeUncertainSystems，[篇名]Adirectadaptivecontrolstrategyformanagingdiabetesmellitus，[篇名]Adaptivecontrolofaerospacestructureswithpersistentdisturbances，[篇名]Adaptiveneural/fuzzycontrolforinterpolatednonlinearsystems，[篇名]Anadvancedneuralnetworktopologyandlearning,appliedforidentificationandcontrolofaD.C.Motor，[篇名]Designoffuzzylogiccontrollerforthefinetuningofweightingparametersofdirectadaptivecontrol，[篇名]DirectAdaptiveControlforNonlinearMatrixSecond-OrderSystemswithTime-VaryingandSign-IndefiniteDampingandStiffnessOperators，[篇名]Fuzzydirectadaptiveslidingmodecontrolofinterconnectedlarge-scalesystems。

简介：本文提出以传统PI控制器为基础，结合广泛应用的模糊控制理论以及迅猛发展的分数阶控制理论，设计一种基于模糊自适应分数阶PIλ的伺服控制器的设想，并在Simulink中搭建仿真模型验证其控制性能。仿真结果显示，本文设计的伺服控制器表现出更为优越的性能。对于高精度伺服系统而言，模糊自适应分数阶PIλ控制器能够满足其对控制性能的苛刻要求，具有一定的可行性。

简介：对一种柔性关节微操作机器人系统提出了多输入多输出直接自适应模糊广义预测控制方法,此方法先基于机器人理论模型设计出广义预测控制器,再构造直接自适应模糊控制器逼近广义预测控制器,并用机器人视觉误差信息对控制器参数和广义误差向量估计值中的未知向量进行自适应调整,以增强对建模误差的鲁棒性,并证明了所设计的控制器可使微操作机器人跟踪时变参考轨迹时的广义误差估计值收敛到原点的小邻域内,以达到控制要求.仿真结果验证了此方法的有效性.

简介：摘要针对传统双闭环PI控制在风电并网技术上稳定性、抗干扰能力及跟随性方面的不足，提出一种基于自适应模糊QPR的风力发电网侧控制策略。仿真验证了文中设计方案的可行性和控制效果，有效改善了PI控制在风电并网技术上稳定性、抗干扰能力及跟随性方面的不足。

简介：常规模糊控制器对系统的控制方式完全基于启发式的控制,对超调量的回调速度较慢。以武器随动系统和模糊控制为背景,提出一种基于参考模型的自适应模糊控制器以改善其控制性能。利用参考模型与系统过程的递归方程式的关系,确定自适应模糊控制器的单点输出值,从而克服启发式控制方式在小误差范围内灵敏度差的缺点,达到加快系统的过渡时间和增强系统的速度跟踪性能的目的,最终使设计的控制器对武器随动系统的控制效果达到其技术指标的要求。仿真结果验证了所设计的控制策略的有效性。

简介：以SINSiGPS组合导航系统为背景，在对Kalman滤波原理和工程应用进行深入分析的基础上，总结了该方法的不足，提出了应用神经网络和模糊推理技术对系统噪声、观测噪声和其相关阵进行直接调控的方法。该方法根据新息和新息方差的变化，实时调整自适应因子，间接改变Kalman滤波器的当前观测量和过去信息的比例关系。仿真结果表明，该算法对模型和噪声干扰有较强的自适应性，能够有效抑制滤波发散，在不损失原有精度的前提下，提高了系统的鲁棒性。

简介：针对一般自适应算法对弱机动、非机动目标的跟踪精度不高的问题，将模糊逻辑引入系统，对并行工作的两滤波器进行数据融合。仿真结果表明：与一般自适应算法相比，本算法对不同机动程度的目标跟踪精度均有大幅提高。