简介:摘要:我国建筑业正在由劳动密集型向技术密集型转变,智能建造装备陆续应用于建筑生产活动中,大幅提高了施工效率和质量.焊接连接是钢结构中最重要的连接方式,建筑钢结构焊接机器人的开发和应用已经成为钢结构智能建造领域的研究热点.近年来,随着焊接机器人系统中引入机器视觉技术,焊接机器人可以通过视觉传感技术实时识别和跟踪焊缝位置和几何特征,自主进行焊接路径动态规划,完成批量焊接作业.此种技术的优势在于摆脱了对人工示教的依赖,能够适应不同焊接环境,大幅提升焊接质量.但焊接过程中定位易发生偏差,从而造成焊接缺陷.因此,对焊件预加工尺寸、装配精度、焊缝初始点引导及焊接过程中定位精度要求较高.
简介:【摘要】使用软键盘是移动设备上的主要文本输入方法。然而,在智能手机等小型移动设备上发短信仍然具有挑战性和不便。这是因为按键尺寸小,视角和触摸点的差异,设备的倾斜度等。输入文本时,人眼对目标键进行视觉搜索,然后进行转换显示在按钮上的符号上。在这项研究中,我们想了解按钮上的符号位置对触摸点的影响。一个基于点击的应用程序被设计成可以浏览查看、记录和分析受试者点击键盘按钮时的数据和行为。在实验中,被试者被要求执行一系列的点击目标,在五种情况下,这些符号出现在按钮的中心,右上部分,右下部分,左上部分和左下部分。根据分析,在不同符号位置的情况下,受试者倾向于点击符号出现的位置,而不是按钮的中心。
简介:摘要目的建立一种基于稳定元素标记和电感耦合等离子体质谱仪器的定量免疫分析方法,将其应用于血清淀粉样蛋白A(SAA)检测,并进行性能评价。方法以磁珠作为固相载体,以元素钬(Ho)作为标记元素,构建基于双抗体夹心法的免疫检测体系。对磁珠抗体结合比例、元素抗体用量、反应时间等因素进行优化,确定检测体系最佳反应条件。根据美国临床实验室标准化协会(CLSI)系列文件对检测体系进行方法学确认和性能验证,具体包括空白检出限(LOB)、线性范围、准确度、特异性、不精密度、干扰实验等。最后收集免疫比浊法检测后SAA血浆样本82份,采用新建检测体系进行检测,并对二者的检测结果进行Pearson相关性分析。结果亲水性链霉亲和素和生物素化抗体最佳结合比例为1∶0.15,元素标记抗体用量为3 μl,两反应步骤孵育时间分别为40、30 min。新建检测体系LOB为0.6 μg/L,在0~1 200 μg/L范围内线性相关性良好(R2=0.998 9,P<0.001),高值样本与低值样本批内精密度分别为9.42%、7.95%,批间精密度分别为14.56%、13.56%,回收率为96.01%~104.76%,与降钙素原(PCT)、C反应蛋白(CRP)交叉反应率分别为0.45%,0.015%,均<0.5%。当甘油三酯浓度≤35.5 mg/L、胆红素浓度≤0.52 mg/L、血红蛋白浓度≤2.4 g/L时,检测的干扰偏倚均<10%。新建检测体系与免疫比浊法检测82份SAA血浆样本的结果分别为12.65(4.45,59.03)、18.23(9.33,68.72)mg/L,相关性良好(R2=0.983,P<0.001)。结论本研究建立的以Ho为标记物的SAA定量免疫检测方法精密度高、准确度好、特异性高、线性范围宽,可满足临床检测需求。
简介: 【摘要】目的:研究在放疗过程中采用直线半永久纹身贴的应用效果,解决放疗过程中标记线不易保留、容易模糊晕染、重复画线等影响精准定位的问题,为临床放疗实践提供新的参考依据。方法:选择2021年1月-2022年12月在我院接受接受放疗治疗的肿瘤患者80例为观察对象,按随机数字表法分为对照组与观察组各40例,对照组放疗过程中采用常规标记方法,研究组则采用直线半永久纹身贴进行放疗标记。结果:研究组患者在放疗过程中的标记定位误差率、再次标记发生率以及标记后不良反应发生率均显著低于对照组,数据有统计学意义,P<0.05。结论:对于肿瘤疾病放疗患者在进行放疗标记的过程中采用直线半永久纹身贴进行标记,相比于常规的标记方法具有具有操作简单、准确定位、降低再标记发生率的重要优势,同时标记后患者无不良反应,安全性和有效性显著,可推广实施。
简介:摘要前列腺癌(PCa)是男性常见的泌尿生殖系恶性肿瘤和第二大死亡原因,常规影像方法发现时其常常已是中晚期。正电子发射计算机断层扫描(PET)作为分子影像方法能反映肿瘤生物特征和代谢水平,从而能够早期、准确地检测PCa。在过去的十余年中,几种具有特定分子靶标的PET示踪剂已进入临床领域。本文主要对5种类型的氟-18(18F)标记PET示踪剂在原发及复发性PCa中的研究现状作一综述,包括18F核素的优势、5种示踪剂的诊断效能以及应用于不同临床条件中的比较。
简介:摘要目的探究帕金森病(Parkinson's disease, PD)伴抑郁患者脑血流灌注改变,并评估抑郁与脑区灌注变化之间的相关关系。材料与方法前瞻性纳入2021年9月至2022年7月于北京医院就诊的PD患者34例,其中PD伴抑郁(Parkinson's disease with depression, PD-d)患者15例,PD不伴抑郁(Parkinson's disease without depression, PD-n)患者19例;招募30例健康志愿者作为正常对照(normal control, NC)组。使用汉密尔顿抑郁量表(Hamilton Depression Scale, HAMD)评估PD患者抑郁状态。所有受试者在3.0 T MRI上行T1加权磁化准备快速梯度回波序列(T1-weighted magnetization-prepared rapid acquisition gradient echo, T1 MPRAGE)及伪连续动脉自旋标记(pseudo-continuous arterial spin labeling, pCASL)序列扫描,基于MATLAB搭载的SPM12软件生成每个脑区的平均脑血流量(cerebral blood flow, CBF)值。应用两独立样本t检验法检验PD组与NC组、PD-n与PD-d组间的各脑区CBF值差异性(FDR校正)。采用偏相关相关分析对PD-n与PD-d组差异脑区的CBF值与HAMD评分的相关性进行分析。结果与NC组相比,PD组右侧壳核、右侧海马、右侧岛叶、双侧顶叶、枕叶、颞叶灰质及白质灌注减低(P<0.05)。PD-d组左侧丘脑、左侧海马、双侧顶叶灰质、双侧枕叶白质、右侧扣带回灌注低于PD-n组(P<0.05),其中右侧扣带回(r=-0.410,P=0.018)、右侧枕叶白质(r=-0.370,P=0.034)CBF值与HAMD呈负相关。结论利用动脉自旋标记技术可以直观地显示PD患者的脑血流灌注改变,脑血流灌注减低可能为PD的基本特征之一,且大脑边缘系统血流灌注减低与PD伴抑郁的发生有相关性。
简介:摘要目的探讨3.0 T磁共振脑部快速动脉自选标记(fast arterial spin labeling, Fast ASL)成像的可行性。材料与方法2021年12月至2022年8月在我院前瞻性采用对比分组分析法和随机分组分析法两种方法进行受检者分组、数据收集与分析。采用3.0 T临床科研型磁共振仪,16通道头部相控阵线圈进行受检者的Fast ASL/ASL成像和常规磁共振序列[T1WI、T2WI、T2压脂液体抑制反转恢复(T2 fat saturation and fluid attenuated inversion recovery, T2 fs FLAIR)]、功能与血供序列[弥散加权成像(diffusion weighted imaging, DWI)、增强灌注加权成像(perfusion weighted imaging, PWI)、磁共振血管成像(magnetic resonance angiography, MRA)]的数据采集。对比分组分析法组25例受检者分别进行两种采集方案(Fast ASL和ASL)的图像采集并进行后处理重建分析。随机分组分析法组200例受检者,按照检查时间顺序交替进行随机分组各100例,进行单种采集方案(Fast ASL或ASL)的图像采集并进行后处理重建分析。采用GE AW 4.6后处理工作站functool软件包的3D ASL进行后处理,并对半定量脑血流量(cerebral blood flow, CBF)图进行图像质量评分及结果评价,采用SPSS 26.0进行统计学分析。结果对比分组分析法组中,Fast ASL组和ASL组的CBF图像质量得分分别为(4.32±0.55)、(4.72±0.54)分;两组数据配对存在相关性,配对样本t检验显示差异具有统计学意义(P<0.001);两组的CBF结果与相应PWI结果均存在相关性(P均<0.001),差异均不具有统计学意义(P=1.00、0.57);Fast ASL组无灌注异常者和灌注异常者、反映灌注情况的敏感度和特异度分别为8例(88.2%)和17例(75.0%),ASL组分别为7例(94.1%)和18例(75.0%),两组间差异不具有统计学意义(P=0.84)。随机分组分析法组中,Fast ASL组和ASL组的CBF图像质量得分分别为(4.30±0.50)、(4.75±0.46)分;两组数据方差不齐(P=0.04),独立样本t检验显示差异具有统计学意义(P<0.001);两组的CBF结果与相应PWI结果均存在相关性(P均<0.001),差异均不具有统计学意义(P=0.44、0.21);Fast ASL组无灌注异常者和灌注异常者、反映灌注情况的敏感度和特异度分别为34例(90.5%)和66例(75.7%),ASL组分别为23例(91.4%)和77例(84.2%),两组间差异不具有统计学意义(P=0.48)。无论是哪一分组方法的结果,Fast ASL组CBF的图像质量得分均略低于ASL组的,反映灌注情况的敏感度和特异度也略有差异,但均能显示并区分灌注异常灶。结论优化参数后的Fast ASL成像,可获得脑部半定量的CBF图,可以明确区分脑组织正常与异常灌注区域,为临床诊疗工作提供准确的脑部灌注信息,对于疾病的防治具有重要意义。尤其是采集时间可以缩短一半,对于无法耐受的受检者,可以获得相对满意的CBF效果,达到图像质量控制与采集时间的平衡,具有一定的可行性。
简介:摘要目的探讨MRI动脉自旋标记(ASL)技术检出小儿药物难治性癫痫(DRE)致痫灶(EZ)的价值。方法前瞻性收集2018年3月至2019年12月北京大学第一医院收治的28例DRE患儿,对其行结构MRI、ASL及PET-CT检查。所有患儿均行手术治疗,以术中皮层脑电图结合术后MRI复查结果作为定位EZ金标准。28例患儿共切除29个EZ。根据病理结果分为局灶性脑皮质发育不良(FCD)Ⅰb和Ⅱa组(12个)、FCDⅡb组(11个)和脑皮质发育畸形(MCD)组(6个)。观察结构MRI中有无可以诱发癫痫的异常改变,分为结构MRI正常组(13个)和结构MRI异常组(16个)。观察脑血流量(CBF)图和PET图像异常区域与金标准的位置关系,计算EZ的准确检出率。于CBF图和PET图像上勾画感兴趣区(ROI),ROI位于EZ、EZ对侧镜像区(EZCZ)、EZ邻近区(EZAZ)、EZAZ对侧镜像区(EZAZCZ),测量CBF和最大标准吸收值(SUVmax),计算EZ及EZAZ对应的CBF和SUVmax的不对称率(AI)。采用单因素方差分析比较4个区域和3种病理类型间CBF、SUVmax及AI的差异,采用独立样本t检验比较结构MRI正常组与结构MRI异常组间AI的差异。结果CBF图中,EZ准确检出率为89.7%(26/29),其中灌注减低24个、灌注增高2个。24个灌注减低的EZ中,EZ、EZCZ、EZAZ、EZAZCZ的CBF值差异有统计学意义(F=8.79,P<0.001)。PET-CT中,EZ准确检出率为93.1%(27/29),其中代谢减低25个、代谢增高2个。25个代谢减低的EZ中,EZ、EZCZ、EZAZ、EZAZCZ的SUVmax差异有统计学意义(F=6.40,P=0.001)。结构MRI异常组EZ的CBF和SUVmax的AI均大于结构MRI正常组,差异有统计学意义(t=3.34、3.09,P=0.002、0.004)。FCD Ⅰb和Ⅱa组、FCDⅡb组、MCD组间CBF和SUVmax的AI差异无统计学意义(F=2.05、1.54,P=0.149、0.234)。结论ASL技术可对EZ的准确检出率较高,结构MRI异常的EZ的CBF和SUVmax的改变程度大于结构MRI正常的EZ,不同病理类型间EZ的CBF和SUVmax改变程度无明显差异。