简介:摘要:抗冲击结构材料是近年来的研究热点。一般来说,撞击按速度可分为三类:撞击速度大于200m/s定义为高速撞击;冲击速度小于20m/s定义为低速冲击;两者之间的撞击速度定义为中速撞击。由于子弹和爆炸碎片等中高速撞击会对人的生命财产安全造成极大威胁,一直受到军队和科研人员的高度关注。相对于中高速撞击,低速撞击造成的伤害更低,还没有得到足够的重视。低速冲击在我们的日常生活中司空见惯,而且是高度随机和频繁的。虽然低速冲击造成的损害比高速冲击小,但对许多工程结构来说,它们可能是危险的。例如,船只可能在途中与漂浮物体或桥墩碰撞,这种低速冲击载荷可能导致结构表面轻微断裂,从而降低结构强度和承载能力,并造成安全风险。军用产品包在运输过程中不可避免地会受到冲击和振动,跌落是最常见的损坏因素。此外,运输过程中精密仪器结构的倾倒、城市燃气电池对车辆的影响等。,可能会对结构造成不同的损坏并影响其正常运行。
简介:摘要:抗冲击结构材料是近年来的研究热点。一般来说,撞击按速度可分为三类:撞击速度大于200m/s定义为高速撞击;冲击速度小于20m/s定义为低速冲击;两者之间的撞击速度定义为中速撞击。由于子弹和爆炸碎片等中高速撞击会对人的生命财产安全造成极大威胁,一直受到军队和科研人员的高度关注。相对于中高速撞击,低速撞击造成的伤害更低,还没有得到足够的重视。低速冲击在我们的日常生活中司空见惯,而且是高度随机和频繁的。虽然低速冲击造成的损害比高速冲击小,但对许多工程结构来说,它们可能是危险的。例如,船只可能在途中与漂浮物体或桥墩碰撞,这种低速冲击载荷可能导致结构表面轻微断裂,从而降低结构强度和承载能力,并造成安全风险。军用产品包在运输过程中不可避免地会受到冲击和振动,跌落是最常见的损坏因素。此外,运输过程中精密仪器结构的倾倒、城市燃气电池对车辆的影响等。,可能会对结构造成不同的损坏并影响其正常运行。
简介:当机械臂的质量很轻,尤其是空间应用场合,机器人系统将受到高度柔性限制并且不可避免地产生机械振动.本文为了证实提出的控制不期望残余振动的方法,设计并建立了柔性机器人实验平台.控制方案采用交流伺服电机通过谐波齿轮减速器驱动柔性机械臂,利用粘贴在柔性臂上的压电陶瓷片(PZT)作为传感器来检测柔性臂的振动.对由于环境激励,尤其是在电机转动(机动)时由于电机力矩产生的振动,采用了几种主动振动控制器:包括模态PD控制,软变结构控制(VSC)和增益选择变结构方法,进行柔性臂的振动主动控制实验研究.通过实验比较研究,结果表明采用的控制方法可以快速抑制柔性结构的振动,采用的控制方法是有效的.