简介:摘要:随着科技的迅速发展,工业制造和运输采用的机械设备越来越具备自动化、电气化以及智能化,在面对越来越高负荷、高精度以及高效率的制造标准,液压机械臂发挥着重要的作用,其能够快速响应超高负荷的抓取任务,高效的实现机械操作。液压机械臂是一种高精度化控制的综合机械设备,在越来越复杂的工业化作业工况下,需要液压机械臂具备完善的多样化自动化功能,针对液压机械臂控制系统的电气化缺陷,在液压机械臂运动学基础上,进一步构建其控制系统的电气化拓扑结构,对电液耦合协调驱动、电气系统故障诊断以及运动控制进行优化设计,最后利用DOE实验设计方法进行验证,通过实验结果可以说明采用的电气化优化设计方法能够满足液压机械臂的电气化目标。
简介:提高紧耦合天线的隔离度是雷达、通信和电子对抗等许多领域中提升系统性能的技术之一,目前的方法大多以牺牲天线辐射效率为代价。研究了一种基于反相耦合相消理念的去耦方法,可以在极小间距情况下实现天线单元之间的高隔离度,并且保持较高的天线增益。利用一种微带双天线结构来验证这一方法,这种结构的两个天线都工作于1.8GHz,相互间的间隔为10mm(1/16波长),仿真和实验结果说明,两个天线间的隔离可以低于-20dB。经仿真结果显示该结构中的天线增益要大于0dB,与不经隔离设计时的同结构同尺寸天线差别约1dB。初步实现了在较小地影响辐射性能的前提下实现紧耦合天线之间的高隔离目标。
简介:摘要:根据控制方式不同,可将闸门启闭机控制分为手动控制、集中控制和现地控制三种方式,其中,集中控制是在泄水闸集控室内,检测闸门的启闭状态,并结合水力环境现状调节闸门的开度大小,这种控制方式是最常用的闸门控制方式之一,而现地控制是在调试和集中控制失效时采用的控制方式。现阶段国内外通过长时间的研究得出的研究成果包括基于PLC的控制方法、基于模糊理论的控制方法以及基于Modbus的控制方法,然而当前闸门启闭机控制方法对同步性的要求较高,上述传统的控制方法存在严重的同步误差问题。为了解决这一问题,在传统控制方法基础上,分析控制方法同步误差的形成原因,并结合分析结果实现对双吊点闸门启闭机同步控制方法的优化设计。在运行过程中产生同步误差的原因分别为双缸偏载和双缸液压的不对称,因此,本文以解决液压双吊点闸门启闭机控制方法的同步误差为目的,实现对同步控制方法的优化设计。
简介:针对磁悬浮飞轮储能系统的“磁悬浮飞轮一发电机”机电耦合非线性动力学特性进行研究.通过推导磁悬浮飞轮储能系统在偏心条件下的动能、势能、发电机系统的磁场能以及系统的耗散函数,由Lagrange—Maxwell方程建立磁悬浮飞轮系统和两相四极永磁发电机系统的机电耦合动力学方程.采用数值法对0.6MW磁悬浮飞轮储能系统进行了仿真分析,研究结果表明,系统机电耦合非线性方程存在稳定的与转速同频的基频和三倍频周期运动解,且基频振动幅值比三倍频振动幅值大.对于稳定的磁悬浮储能飞轮机电耦合系统,飞轮转速增大,或磁轴承系统刚度减小或阻尼增大,或磁场能(电枢反应磁场能或永磁励磁磁场能)减小,可使系统的非线性振动幅值减小.而增大磁轴承系统的刚度,或减小磁轴承系统的阻尼,或增大系统的磁场能有可能破坏机电耦合系统的稳定性,使飞轮失稳.