简介:目的探讨机械臂辅助3D系统在完全腹腔镜胃癌D2根治术中的临床应用,评估其安全性和可行性。方法回顾性分析2014年10月至2015年8月广东省中医院胃肠外科应用机械臂辅助3D系统实施完全腹腔镜胃癌D2根治术18例。分析患者基线资料、术中及术后结果。结果18例患者均完成3D腹腔镜手术。1例胃体癌患者行全胃切除术时术中因脾脏撕裂出血,中转为手助扶镜并顺利完成手术。术后并发症发生率为11.2%,包括1例(5.6%)肺部感染和1例(5.6%)炎性肠梗阻,均经保守治疗后痊愈出院。远端胃癌D2根治术平均手术时间为(232.8±58.3)min,全胃切除D2根治术平均手术时间为(287.3±67.9)min,术中失血量为(122.5±55.7)ml,首次排气时间为(47.9±19.7)h,恢复流质饮食时间为(74.6±20.9)h,术后住院时间为(10.224.7)d。平均淋巴结清扫数目为(29.8±11.3)枚。结论机械臂辅助系统在完全3D腹腔镜胃癌D:根治术中的临床应用是安全、可行的。
简介:目的:探讨3D腔镜辅助甲状腺手术的可行性与安全性。方法2014年1-4月,选择甲状腺单双侧良性病变、甲状腺微小癌以及甲状旁腺病变10例,在3D腔镜辅助下,经颈前胸骨凹上方约一横指处2-4cm弧形切口行局部病灶或患侧腺叶切除,其中2例术中冰冻病理证实甲状腺微小乳头状癌,行患侧Ⅵ区淋巴结清扫。结果10例手术均在3D腔镜辅助下顺利完成,术中无异常出血,无中转开放手术,手术时间30-90min,(61.8±22.4)min;术中出血量1.3-93.0g,中位数5.2g。术后随访1-4个月,未出现喉返神经、喉上神经和甲状旁腺损伤等并发症。结论3D腔镜辅助行甲状腺手术安全、可行,相对于2D技术,空间立体感强,更有利于局部精细解剖,有利于功能保护。
简介:摘要:3D打印技术是一种以数字模型文件为基础,运用粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过逐层打印的方式来构造物体的技术。它的出现,有学者认为,将会对机械行业造成很大的冲击。本文通过对3D打印技术的分析和对机械工程研究范围的分析,得出3D打印技术对机械工程的影响:目前3D打印技术主要适用于产品开发,对车间、机床等不会造成太大影响。
简介:Circulargenomes,beingthelargestproportionofsequencedgenomes,playanimportantroleingenomeanalysis.However,traditional2Dcircularmaponlyprovidesanoverviewandannotationsofgenomebutdoesnotofferfeature-basedcomparison.Forremedyingtheseshortcomings,wedeveloped3DGenomeTuner,ahybridofcircularmapandcomparativemaptools.Itscapabilityofviewingcomparisonsbetweenmultiplecircularmapsina3Dspaceoffersgreatbenefitstothestudyofcomparativegenomics.Theprogramisfreelyavailable(underanLGPLlicence)athttp://sourceforge.net/projects/dgenometuner.