简介:摘要:CANopen总线作为工业机器人行业广泛使用的现场总线网络协议,本文针对CANopen总线通信过程中的SDO报文、同步报文、PDO报文的通信时序进行研究,对比分析CANopen协议报文理论传输时间与时间传输时序,为CANopen控制器的逻辑与时序设计奠定基础。
简介:摘要:文章从多项目间的施工组织时序协调需求出发,简述了基于Autodesk Navisworks manage软件开展多项目间时序碰撞检测应用的方法,以及前期施工组织时序协调时模型简化的思路,以供参考。
简介:摘要:在海水淡化、加氢裂化等化工行业中,存在高余压流体,目前多采用反转多级泵作原动机进行余能回收,但反转泵式液力透平的转轮及过流部件均按水泵设计,作透平运行时其内部流态紊乱,余压回收效率低,单级转轮级能头低,增加了多级透平的级数。鉴于反转泵做透平存在的缺点,朱鹏艳等提出水轮机模式液力透平。水轮机模式液力透平基于水力原动机的设计理论,重新设计多级透平的转轮,并以满足转轮进口环量为目标,设计蜗壳和级间导叶,其结构与常规水轮机相比,去掉了活动导叶和控制机构,其结构简单、高效区宽、单级能头高。目前关于水轮机模式液力透平的研究主要集中在选型及性能优化方面,尚缺少两级转子之间时序效应对其性能影响的研究。时序效应是指当装置内动子与动子、动子与静子、静子与静子的相对周向位置变化时,叶轮机械的性能也随之发生改变的现象。因此,研究时序效应对水轮机模式液力透平性能的影响,能进一步完善对水轮机模式液力透平的研究。
简介:摘要目的探讨时序预测模型中的差分自回归滑动平均(ARIMA)和自回归(AR)模型在预测广州市急救调度日出车数量方面的价值。方法采用Matlab仿真软件对广州市2021年1月1日至2021年12月31日的急救调度出车记录分析计算日出车数量时间序列,对该序列进行时序预测模型辨识,得到ARIMA(1,1,1)、AR(4)以及AR(7)模型,利用这些模型对日出车数量做出预测拟合。ARIMA(1,1,1)模型将数据分为训练集和测试集,参数运算采用Prony方法,预测拟合未来的出车数量;AR(4)和AR(7)模型采用均匀系数,预测当天出车数量。结果ARIMA(1,1,1)、AR(4)以及AR(7)都可以实现对日出车数量的有效预测,ARIMA(1,1,1)的预测拟合误差随着预测时间的延长下降。两个月内的急救调度日出车量预测拟合平均绝对百分比误差(MAPE)低于6%,结果基本都位于95%置信区间内,利用模型的残差分析验证了模型显著有效。结论ARIMA模型可以对两个月内的急救调度日出车量做长期预测拟合,AR模型可以对急救调度日出车量做短期有效预测。
简介:摘要:本文拟研究一种母差保护出口矩阵及动作时序快速校验装置,该成果同时具备矩阵定值校验、出口支路识别、出口节点测时、节点闭合时间测定等功能,其应用场合不局限于变电站母差保护出口校验,也适用于变压器、线路等保护装置的矩阵校验、出口验证及节点测时等例行检修工作。
简介:【摘要】服务设计服务过程中不仅能够体会设计与艺术的无穷魅力,提升文化审美水平、激发创意潜质,而且可以启发运用设计思维去解决生活与工作中可能遇到的难题。设计从服务本体的视角对作品进行衡量,把作品的典型性、形象性、人文性、审美性作为人文价值的艺术反映,凸显为谁创作、为谁服务这一根本问题。设计情绪能够激发行为,情绪板在服务设计服务过程中的作用体现在两个方面。一方面是从设计的角度,另一方面是从商业的角度。在设计初期情绪板可以用来定义服务设计服务的全貌。