简介：矢量控制技术的关键在于磁场定向,而影响磁场定向的一个重要因素就是电机参数,当矢量控制系统用于未知电机时,需要在控制系统运行前获得这些参数。由于影响电机参数变化的因素不止一个,本文基于异步电机参数检测,提出了无速度传感器矢量控制检测方法,既使检测数据精确又能降低电机成本。

简介：本文以异步电动机矢量控制原理为基础,研究基于MRAS的无速度传感器矢量控制系统。介绍一种改进型电压模型转子磁链观测方案,采用Matlab/Simulink软件进行了仿真实验。实验结果证明该方法能够较准确地估算转子磁链和转速,系统运行良好。

简介：船舶电力推进技术的核心是船舶推进电机控制技术。采用异步电机作为船舶推进电机,以船-桨负载模型作为船舶推进交流异步电机的负载模型,对船-桨负载模型进行仿真分析,同时对船舶推进异步电机的实测转子转速和估算转子转速进行了对比。经验证,改进后的模型参考自适应算法性能更优。

简介：异步电机无速度传感器矢量控制系统中的速度辨识方法是目前研究的热点，其中MRAS由于其原理简单、实用性较强等优点，在交流调速系统中得到了广泛应用。本文采用改进的电压型转子磁链估算模型，避免了由纯积分环节造成的积分漂移等问题，采用可变Pl型自适应律，结构简单且具有较好的辨识效果，最后给出了转子磁场定向的无速度传感器矢量控制系统的实现，仿真结果表明该系统具有良好的动静态性能，且具有一定的抗干扰能力。

简介：对变频器无速度传感器矢量控制技术原理和控制策略作了简明的理论分析，并介绍了用模型参考自适应（MRAS）控制理论推算电机速度的模型，阐述了各种因素对速度推定的影响及有效的修正措施，提供了工程应用测试记录。

简介：举例说明日本电动车组交流传动无速度传感器矢量控制的优点、控制原理、在应用中需要解决的问题.并较详细介绍了无速度传感器再粘着控制特性、控制装置及应用.

简介：提出一种估计异步电机转子速度和转子磁链的新型降阶推广卡尔曼滤波器算法,建立了基于此算法的异步电机无速度传感器矢量控制系统.以转子磁链的两个分量为状态变量,被估计的参数转子速度作为扩充状态变量,构成三阶推广卡尔曼滤波器算法,算法阶数的降低明显地减少了运算量,适合实时实现.仿真结果显示转子速度和转子磁链的估计精度高,系统的速度控制性能令人满意,证明此算法有效可行.

简介：摘要分析了基于三电平变换SVPWM调制算法的数学模型，推导出基于高速永磁同步发电机的矢量控制传递函数。该方案采用磁链定向控制策略及模型参考自适应无速度传感器的矢量控制，通过仿真和风场运行结果证明了此方案的可行性和优越性。

简介：摘要本仿真建模为带速度传感器的异步电机矢量控制仿真系统。基于异步电机的动态模型，以转子磁场定向。在转子磁场定向的坐标下，电机定子电流可以分解成产生磁通的励磁电流分量与产生转矩的转矩电流分量。

简介：摘要基于反电势积分法实现无刷直流风机的无位置传感器矢量控制。用低通滤波器代替纯积分环节，以滤除纯积分环节带来的积分零漂，因此引入的幅值和相位误差，设计了分步补偿磁链观测器同时对幅值和相位补偿，实现电机转子位置和转速的准确观测。采用IF流频比控制实现电机低速下的自启动，同时可以实现电流可控。在状态切换时设计了电流调节器，保证从低速到中高速状态的顺利切换。最后通过实验对比表明上述控制方法可以使风机机稳定运行，鲁棒性较强。

简介：摘要

简介：过去的十年中，科学界提出了多种无速度传感器控制策略，并且引起了驱动器制造商们的广泛关注。对于无速度传感器控制技术，其理论方面的可行性和性能指标是至关重要的；而算法的实际执行效果对于其在实际系统中的应用也很关键。电机驱动器的位置估测技术已经在数字和模拟环境中得到实现，使用新型、低成本、高性能的微控制器可以大幅度地增强计算能力、降低整个控制系统的硬件要求，本文的主要内容就是研究如何实现这种功能。转子位置估测技术在实现过程中出现的问题和实验室样机上的一些实验结果，体现了此方法的优缺点。本文是关于特定高频信号注入的无速度传感器技术，在通常情况下此方法都是有效的。考虑问题的角度、解决问题的方法、和在特殊情况下的处理等，都可以很容易地应用于绝大多数高频信号注入技术中。

简介：为了消除对于大多数观测器来说比较关键的转速反馈信息,磁链观测器的构建采用了双参考坐标系,即在静止坐标系下建立定子方程,在旋转坐标系下建立转子方程。由于该观测器不包含转速自适应量,消除了不准确的转速信息对磁链观测器的影响,提高了磁链观测器的精度和鲁棒性。运用MATLAB/Simulink仿真软件对无速度传感器直接转矩控制系统进行了仿真。仿真结果表明新型滑模观测器有效地提高了低速下定子磁链和转速的观测精度,并提高了系统的鲁棒性,拓宽了无速度传感器直接转矩控制系统的调速范围,最终保证了控制系统在全速范围内的高性能运行。

简介： 摘要：

简介：在一些文献中讨论到的基于MRAS的感应电机无速度传感器矢量控制方案存在着纯积分、不稳定以及低速下对定子电阻值较为敏感等问题。在本文中，我们设计出一种基于电流估计的新型、稳定的MPAS速度和定子电阻观测器。这些观测器不客是单独使用不是同时使用，在各种工作模式下都是稳定的，其设计程序遵循线性控制理论。仿真和实验结果证明了这些观测器的稳定性。

简介：针对声矢量传感器姿态变化难以准确测量导致目标测向精度低的现状,设计一种微型MEMS姿态传感器,并将其封装在声矢量传感器内部,实现基于MEMS姿态传感器的声矢量传感器设计。首先根据声矢量传感器姿态测量与校正原理,采用四元数姿态解算方法及扩展卡尔曼滤波器设计MEMS姿态传感器,并对其进行姿态精度测试;然后基于MEMS姿态传感器进行声矢量传感器样机设计、制作、参数测试;最后对样机进行了海上实验,结果表明,通过姿态校正后声矢量传感器目标方位估计精度与GPS推算方位精度一致,验证了利用MEMS姿态传感器设计声矢量传感器的可行性。

简介：1前言在变频风力发电机中．螺旋浆式风车用得最多。一般说来，螺旋桨式风车的能量变换率随风速及风车速度而变。因此，为使其能量转换率处于最佳状态，变流器必须根据风速确切地控制风车速度。为此变流器控制系统需对风速作出测量。这样一来．就需在发电机回转轴处装有传感器。而因发热及振动等原因，速度传感器很容易失灵，降低系统可靠性。并且，速度传感器价格高，需进行另外的装线工程．这就增加了整个系统的成本。故从可靠性及降低成本的角度考虑，有必要将速度传感器省去。

简介：摘要：本文提出了一种新的无需高频信号注入或特殊脉宽调制（PWM）模式的非静止永磁同步电机（PMSM）速度估计策略。该方法基于具有转子位置误差信息的驱动系统d轴电流调节器输出电压。转子速度可通过转子位置跟踪比例积分（PI）控制器估计，该控制器将位置误差控制为零。对于零速和低速运行，转子位置跟踪控制器的PI控制器增益根据估计的转子速度变化。

简介：摘要对于常规数字式编码器来说，其在实际应用中很容易受到各类因素的干扰，在本文中，在对直驱型恒频系统变流器工作原理进行分析的基础上，通过无速传感器方式的应用对发电机的相位以及速度进行了观测，进而对无速度传感器控制永磁直驱风电变流器的研制进行一定的研究。

简介：摘要：在基于无感矢量控制的基础上，提出一种输入功率的计算方法，并以此实现恒输入功率控制。常用的输入功率计算其计算量大、相应速度慢、需增加采样电路。增加了硬件成本和MCU资源，而该方法根据文中的原则，根据Q轴电流及占空比推算出输入功率，并以此做恒输入功率控制策略。实验结果验证了方案的可行性和可靠性。具有较大的工程实用价值，并且已在工业产品中成功应用。