简介：摘要：在科学技术和信息技术不断发展的背景下，无人机技术作为风险较低、效率较高的情报侦察和态势感知无人化装备，能够为实际海上作战提供基础的侦察数据和情报信息。本文主要对目前舰载无人机存在的问题与难点进行详细分析，并提出舰载无人机系统组成的相关内容，希望能对今后舰载无人机的发展与应用提供一定程度的参考。

简介：

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简介：摘要：随着城市建设的飞速发展，建设环境日益恶化，地质灾害频繁发生，电力施工项目不仅需要完成工程的设计监理数据采集分析，还需要有施工环境、运行环境的地理信息数据进行采集、处理、分析。采用传统的测量方式对输电线路资源进行调查，工作量大、效率低、成本高，难以满足电网建设需求。未来，电力施工需要完成以下几方面的进步：

简介：摘要：近年以来，随着人们生活水平的日益提高，大家对生活的享受也就越来越高，所以外卖送餐上门这一行业也就随之出现。而现在又是个只能机器化高度前进的时代，自动化也就更加常见，外卖由人力也就慢慢转变为机器，无人机配送也就随之兴起。但是在无人机配送的时候，随之而来的便是他的弊端，需要客户自己去往指定的地点进行拿取，这和原来的想法矛盾了，既然出门了，为什么还要点外卖？为什么不能出去吃？点外卖很多时候就是不想出门想安心享受放假的舒适感，出门了便违背了一开始的初衷。因此外卖送货上门是很重要的。本文设计的就是一款能够送货上门的带臂无人机，当客户的餐做好了，由配送员将餐带到用户小区，再由无人机将客户的餐直接从阳台传递或者从楼梯窗口进入将餐放下，在去下一家。本文在设计时即满足了客户不出家门拿外卖又使送餐的速度提高了，还节省了配送员的体力。具有一定的经济价值和社会价值。

简介：摘要：目前国内在该领域由于缺乏科学合理的综合性能评价体系方法，不能对一个无人机电源系统设计总体性能的优劣进行客观定量的评价，使得国内先进无人机电源系统的设计、研制和生产各自为政，导致无人机电源系统的操作复杂，研制、维护和测试成本费用急剧上升。因此，如何合理地评估电源系统的设计，是无人机系统设计维护的重要课题，也是无人机技术发展建设的必然要求。

简介：摘要：随着现代科技的发展，无人机这种新型科技逐渐进入我们的视野。无人驾驶飞机简称‘无人机，英文简写“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操控的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。一般的无人机主要用于航拍、航测、航飞服务、遥感等。无人机属于精密器械，无人机电池作为整台设备最主要的部件，对于整台设备的飞行状态和使用寿命都有着重要的影响。

简介：摘要：无人机技术已广泛应用于陆军作战领域，应用效果明显，是能够执行各种任务的作战平台。现阶段，无人机已成为多个国家的研究重点，无人机技术的主要发展方向是不断提升自身能力，替代载人战机，以实现无人机完成相关作战，该技术的发展正在提高助力去实现它。本论文分析了无人机技术在陆军作战领域的应用与发展，重点从根据陆军作战的特点和需求发展、一体化多用途发展、向侦察与打击一体化发展三个方面展开。了解详细方向，实现无人机技术在陆战领域的全部作用。

简介：摘要：中国是世界上自然灾害最严重的少数几个国家之一，自然灾害种类多，发生频率高，灾情严重，而在抢险救灾过程中如何掌握第一手的实时环境信息资讯，为灾民及时输送物资成为抢险救灾人员不可避免的问题，而无人机作为空中飞行器，具有速度快、机动灵活、不受地理环境限制等优势。目前主要运用在民用拍摄、少量运输以及军方侦查等方面，但无人机的发展无疑为抢险救灾提供了新思路，因此，从救援无人机作用出发，方便救灾人员开展抢险救灾工作，进一步保护抢险救灾人员的安全。

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简介：摘要：由于输电线路的建设速度发展迅猛的缘故，传统人工巡检模式跟不上前进的步伐，进而导致人们的需求得不到满足。因此传统人工巡检模式的催生物无人机智能巡检技术诞生，虽然无人机智能巡检技术的发展初级阶段取得了一定的成效，但是无人化智能巡检技术发展前景不明朗，如何推动无人化智能巡检系技术与相关领域技术合理、高效的融合是当前愕待解决的问题之一。

简介：摘要:地质测绘一直都是我国国民经济发展的重要辅助手段，在地质测绘中通过应用完善的测绘技术便可以提高地质测绘的准确性。此外在我国计算机技术和网络技术快速发展的背景下，地质测绘中所使用的测绘技术也迎来了全新的发展，本文首先探讨了地质测绘中无人机航测系统的基本概念，并对无人机航测系统的应用优势进行简要分析，再结合实际情况，具体论述了无人机航测系统在地质测绘领域中的应用，希望借此为促进我国地质测绘工作的进步提供参考。

简介：摘要：无人机航测系统是一项高新技术，在信息采集中具有极大的优势，能够为工作人员提供精准的数据。该系统在地质测绘中的应用不仅监测范围大，处理效率非常高，能够满足各种复杂地形的测量需求。基于此，本文阐述了无人机航测系统的概念，分析了无人机航测系统在地质测绘领域的应用优势，并对无人机航测系统在地质测绘领域的实践展开探究。

简介：摘要：本文主要基于ROS的无人机视觉定位系统进行具体研究，以ROS为基础，最大程度提升其工作空间，发展无人机的其他所需功能，对无人机有进一步的了解，并且知道一定的视觉定位系统原理，本文通过文献分析法，从ROS无人机视觉定位系统的研究现状来做进一步的分析，通过目标探查、视觉定位系统、机器人操作三方面来对其现状进行具体阐述，同时又对ROS概念以及应用做进一步的研究，以期为其他无人机研究有一定参考价值。

简介：摘要：本文在概括无人机测控与传输系统的主要组成、性能的基础上，分析了无人机测控与传输系统受到的主要威胁，并进一步探讨了提高无人机测控与传输系统的方法和措施。

简介：摘要：随着水利信息化建设的不断推进，采用先进技术手段提高水利行业的工作效率是目前水利工作者的研究重点。无人机集成系统应用于水利管理领域，可利用无人机技术高效、机动、灵活的优点，获取更高效的河道影像资料和重点区域全景照片。同时可充分发挥其运行成本低、覆盖范围广等优势，完成水利管理中渠系灌溉巡查、旱涝情监测、水环境定点监测、日常河湖巡查等任务，最大限度地破解水利例行巡查中巡查线路长、巡查面积大等时空限制难题。因此，无人机集成系统的应用是未来水利管理的方向。

简介：摘要：无人机系统正成为获取海洋地理信息数据的重要手段，从海洋测绘的重要性和现状出发，本文简要阐述了无人机系统的组成和优势，探讨了现阶段无人机系统在海洋测绘方面的应用和未来发展方向。

简介：摘要：无人机巡检具有迅速快捷、不受地形环境限制、工作效率高、机动灵活等优点。但无人机巡检的续航能力较差，一般小型无人机电池续航能力为15~30min，且日常不能满电保存。在发生自然灾害(如台风、暴雨等)后的电力线路巡检中，需要无人机立即出动，且进行高强度、高频次巡检，但现有的无人机充电电源管理系统充电装置采用一对一方式，充满时间为3~5h，且无法在外出巡检中进行应急充电，难以满足灾后无人机应急充电的需求。本文针对巡检无人机应急充电电源管理系统设计进行了分析。

简介：摘要：森林资源是经济发展的重要保障之一，近些年，我国各地区对森林防火越来越重视，但森林防火仍滞留在通过卫星对资源调研和森林火场监视的基础方面，目前，应用无人机系统对森林火灾进行监测还只处于起步阶段。当前，伴随着科技的迅速发展，无人机产业在快速进步，无人机市场也在逐步壮大，配套服务设施也越来越健全，因此，目前被广泛应用于森林防火工作中。基于此，本文主要探析无人机系统在森林防火里的运用，并提出一些相关的见解，以期对森林防火工作起到积极的作用。

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