简介：利用LabVIEW设计了一种改进的单神经元自适应PID控制器.通过对该系统进行仿真,可直观地得到各个参数对系统性能影响的规律.当被控参数在大范围内变动时,该系统仍有较强的鲁棒性和良好的控制品质,并适用于工业控制领域.

简介：AcasestudyofPIDcontrollertuningbyageneticalgorithm.Acomparisonofcontrollertuningmethodsfromadesignviewpointofthepotentialforenergysavings.AcomputersoftwareforPIDtuningbynewfrequencydomaindesignmethod.Acontrolmethodologyforaninchwormpiezomotor.Acontrollerforaninchwormpiezomotor.

简介：

简介：介绍PID控制器的计算机仿真实验教学法。首先在Matlab中应用Simulink模块构建一个基于PID控制器的自动控制系统。然后通过仿真运行系统,对系统的动态响应曲线进行观察和比较,分析了PID控制器中比例、微分和积分各环节所起的作用。通过实验观察和分析,使学生对PID控制器各环节的作用有了直观明确的认识,取得了良好的教学效果。

简介：为提高某型火炮新型模块化药仓旋转选药控制的性能,基于传统PID控制算法,提出一种改进型PID控制算法。通过合理的线性化和简化处理,建立了药仓选药系统的数学模型,在此基础上,设计了基于改进型PID算法的位置环控制器,比较分析了设计的控制器和传统PID控制器在位置伺服系统的控制性能,在Maltab仿真环境下进行了建模和仿真。仿真结果表明：该算法能够提高系统型别,具有较小超调量及稳态跟踪精度。

简介：

简介：构建了以DSP为基础的运动控制器系统平台。该平台集成度高、稳定性强，能实现生产过程的高速度、高精度要求，实现了基于CPLD的可重构设计，提高了系统的柔性。在控制算法上，采用单神经元PID及cMAc相结合的伺服运动控制算法，仿真及实验结果显示较常规PID控制有更好的动态特性、控制精度、抗干扰能力。

简介：摘要设计了具有参数自整定、最优化功能的改进型神经元PID控制器，并应用到PMSM控制系统的设计中。最后利用MATLAB/SIMULINK建立了系统仿真模型，仿真试验表明相比于神经元PID控制，改进后的控制策略可显著提高系统快速性、精确性和鲁棒性。

简介：IRS2166D以流行的IR2166PFC＋半桥镇流器控制IC为基础,能为镇流器的附加性能提供支持。详细介绍了IR2166D的结构、特点及其应用电路设计。

简介：摘要：非对称液压缸具有工作空间小、承载能力强和结构简单等优点，在工业机器人等领域有广泛应用。由于非对称缸正反向特异性差异、外部负载扰动及供油压力变化等因素，电液伺服系统通常具有高度的非线性行为。针对实际电液伺服系统的非线性环节建模不准确的问题，利用AMESim建立复杂系统模型，利用MATLAB/Simulink进行模糊PID控制器设计，提高了系统的鲁棒性和抗干扰性。

简介：本文针对多变量耦合系统,采用DRNN神经网络对PID控制器参数进行自学习,提出了将学习因子在学习过程中进行动态调整,与传统DRNN神经网络自学习PID控制整定结果进行比较,使用matlab进行仿真,仿真结果表明,学习因子动态调整后的参数结果在超调量、调节时间、稳态性能上明显优于传统DRNN算法。

简介：本文介绍了PID控制器的控制特点。选用原则及PID参数选择的实战方法。

简介：PID控制算法简单应用广泛,但是其参数整定方法繁杂.利用Matlab可以方便地仿真,实现PID参数整定.

简介：单神经元(PSD)控制器利用神经元的自学习、自组织能力,根据被控对象的变化情况对控制器的权值进行在线调整,达到了在线调整PID参数的目的;且设计时无需精确对象模型,克服了常规PID因负载、模型参数的变化及非线性因素等影响PID精确调节的缺点.采用遗传算法对单神经元PID参数进行寻优,在搜索空间内获得全局最优点.仿真结果表明:采用遗传算法改进的单神经元PID控制器能获得较好的控制效果.

简介：摘要本次设计的是基于PSO算法的PID控制器参数优化设计。人们对PID控制器参数优化的研究是紧跟在它产生之后的，现在常用的优化整定方法有两类，分别是工程和理论计算的方法。工程整定方法操作简单而且方便，但是整定过程需要丰富的工程经验，理论算法只要知道被控对象的传递函数，就可以对控制器参数进行优化。粒子群算法的形成是受到了群体智能的影响，它是一种启发式的全局搜索新算法，为了找到搜索空间中的全局最优解，粒子之间的合作方法既有竞争又有协作。这种算法有概念容易掌握、程序容易实现、全局搜索能力强等特征。本文采用粒子群算法进行PID控制器的参数优化，在MATLAB环境下进行算法编译并在SIMULINK中搭建框图进行仿真，同时使用单纯形法对同一个被控对象的PID控制器参数进行优化，对两种算法的优化性能进行了分析比较，发现粒子群优化算法不仅程序编写容易实现，优化速度快，而且优化效果比单纯行法的优化效果优越一些。

简介：摘要本次设计的是基于PSO算法的PID控制器参数优化设计。人们对PID控制器参数优化的研究是紧跟在它产生之后的，现在常用的优化整定方法有两类，分别是工程和理论计算的方法。工程整定方法操作简单而且方便，但是整定过程需要丰富的工程经验，理论算法只要知道被控对象的传递函数，就可以对控制器参数进行优化。粒子群算法的形成是受到了群体智能的影响，它是一种启发式的全局搜索新算法，为了找到搜索空间中的全局最优解，粒子之间的合作方法既有竞争又有协作。这种算法有概念容易掌握、程序容易实现、全局搜索能力强等特征。本文采用粒子群算法进行PID控制器的参数优化，在MATLAB环境下进行算法编译并在SIMULINK中搭建框图进行仿真，同时使用单纯形法对同一个被控对象的PID控制器参数进行优化，对两种算法的优化性能进行了分析比较，发现粒子群优化算法不仅程序编写容易实现，优化速度快，而且优化效果比单纯行法的优化效果优越一些。

简介：应用PID控制原理,通过现场调试,获取防爆正压柜PID控制器的基本参数,在此基础上,通过单片机选取满足设定要求的PID参数,用于实际控制。

简介：摘要：火电机组中自动控制回路基本上采用PID控制器进行控制，PID控制器应用形式有多种，为了深入理解PID控制器的多种形式应用，本文采用MATLAB软件自己编写M文件进行仿真实验。

简介：摘要将模糊控制器和PID控制器结合，分析模糊PID控制器的控制原理，对模糊PID控制器的性能进行探究，再利用模糊规则以及模糊推理和解模糊的方法和数学分析的形式，实时对PID参数进行优化，讨论优化后的控制器有何应用。将仿真优化方法应用于模糊PID控制器，使控制器的性能得以提升。并针对模糊PID控制器待解决的一系列问题进行深度探究，改善控制器加载系统的动态响应，提高控制器整体控制效果，将控制器应用在更广阔的领域。

简介：摘要随着社会的进步和发展，自动化控制系统应用越来越普及。在MPS（MultiProcessorSystem）即多处理器模块化加工系统中PID控制器的应用尤为突出。PID通过控制比例-积分-微分这三项数据就可以达到控制整个系统的目的。特别是在波动不大的动态系统和线性变化的静态系统中拥有着不可或缺的地位。本文主要概述PID控制器在MPS控制系统中的应用，着重对PID控制器的相关设计以及在PLC中对PID控制器如何进行调节等相关问题进行了探讨，进而促进自动化技术的快速发展，将其更好的应用到国民生活中。