简介：

简介：摘要：本文研究了煤矿智能掘进系统，提出系统设计和智能化控制方案，实现对掘进工作面的智能化布局，掘进设备状态实时上传检测、远程通讯、远程控制和视频监控的功能。系统硬件结构主要是井下掘进工作面设备和集控中心及地面调度中心，软件构成主要为各设备控制器及上位机软件，控制器采用软件逻辑控制程序，上位机软件采用3D软件实现智能化控制和远程显示方案。

简介：摘要：煤矿掘进工作面智能化控制系统的投用，可以减少掘进工作面人员配置，简化掘进施工流程，降低了安全风险，预期效果显著，煤矿企业应大力推广智能化掘进控制系统在掘进工作面运用。

简介：

简介：摘要盾构机属于一种大型的隧道掘进设备，包含机、液、控制、信息等多种科学技术，在铁路、公路、市政、水电等隧道工程应用的较为广泛。盾构机的重要部分之一即为推进系统，在盾构机的掘进中它承担了定金工程。研究盾构机的推进系统，能够更为全面的掌握其特点和性能，并为我国企业在设计、建造和完善盾构机上提供基础支撑。

简介：摘要：煤矿开采智能化建设是一个不断发展的过程，需要利用各种设备、传感器与采场条件、人员信息等构建智能感知、分析、学习、决策、管理的“人机环”逻辑控制模型，还需建立工作面多元异构信息大数据共享平台以解决信息孤岛问题。悬臂式巷道掘进机技术是发展综合机械化掘进、提高掘进效率、保障安全生产、降低劳动强度的重要技术。悬臂式巷道掘进机能实现截割、装载运输、转载煤岩、调度行走及喷雾除尘等功能，其自动控制是实现综掘少人、无人化的基础。因此有必要研发能自主决策、智能控制的悬臂式巷道掘进机自动控制系统，具备位置测量、位置补偿、多参数感知、状态监测与故障报警、远程遥控干预等功能，实现掘进机高精度定向、位置调整、自适应截割及掘进环境可视化，从而在少人甚至无人操作下完成高效、安全的井下掘进作业，最终实现煤矿井下掘进工作的全智能化、无人化目标.

简介：摘要：经济的快速发展离不开能源，因此，能源的开采就越来越频繁。在开采的过程中，很多先进技术的融入使得开采工作变得更加顺利，而且开采的安全性也得到了很大的提升。除此之外，开采装备以及技术的提升使得采矿巷道掘进的作业效率也有了很大的进步。但是这其中那个还有一个问题就是采矿巷道在掘进的过程中，很容易形成循环风，这会对煤矿开采的工作带来很大的危害，一旦处理不好，将会造成不可挽回的后果。本文就此进行了分析。

简介：摘要对于掘进机而言，电控系统发挥着关键性的作用，也是重要的组成部分。因此，电控系统运行的状况对掘进机的应用效果具有直接的影响。文章以某矿业公司机械制修配厂为重点进行研究，其中，该厂通过PLC方式针对掘进机的各台电动机展开了集中性的控制和保护，这种电气设备是矿用隔爆兼本质安全型的组合电器。该系统在RS232的作用下实现数据通讯，而且具有过载、过欠压与短路等保护性功能。而通过现场应用实践可以发现，对上述掘进机用电控系统进行应用能够合理控制掘进机，对于煤矿生产的安全性与连续性提供有力保障。

简介：针对DK3000型管道掘进机所用激光定位系统存在的问题进行了分析．在此基础上提出了一套综合解决方章。通过这一方案的实施大大降低了施工成本．提高了该设备的市场竞争力。

简介：着重介绍新型掘进机采用负载敏感式变量泵与负载敏感式多路阀组成的液压系统的设计特点。

简介：摘要：老式掘进机采用继电器结构系统，养护维修不便，自动化水平不高，无法满足现代工业化要求。为了能够满足煤矿企业生产运营需求，需提高和优化掘进机系统的功能及构造，对掘进机的控制系统进行智能化设计改造，以确保其在恶劣环境下可以正常运转，具备较好的抵抗干扰性能。基于此，本文将对掘进机智能控制系统进行研究。

简介：摘要：煤矿工程区的地理环境、区域质量、岩石和瓦斯区分布区的空间和相对应力稳定性、地表岩层横截面分布的基本力学形状和瓦斯分布区的相对空间，岩石区、施工队区和周围采矿区开采产生的相对自然应力形成的地下岩层瓦斯面积分布和地质力，地表岩石区及其围岩开采产生的基本自然力学条件，而矿井在开采地下岩石区域和开采地表岩石过程中自然产生的力学是煤矿巷道开挖爆破智能设计方案涉及的内容。煤矿开采是一个理论复杂、技术含量高的难题。

简介：摘要：煤矿巷道掘进爆破智能设计系统是计算机数字化计算与煤矿巷道掘进爆破技术的完美结合，系统涉及的内容很广，包括围岩稳定性、断面形状、工程地质、计算机技术、通信技术等。煤矿巷道掘进爆破智能设计系统需大量理论研究的支持，该系统的设计需要煤矿巷道掘进爆破领域与计算机智能设计领域的有机融合，系统底层是多个数据库，包括典型案例数据库、煤矿巷道掘进爆破理论库、煤矿巷道掘进爆破规范库等。此外，该系统可对煤矿巷道掘进爆破设计进行优化设计，通过二次开发的CAD绘图模块进行自动绘图，最大限度节约人力成本，提高爆破施工的安全性。

简介：摘要：在矿建工程中，锚杆支护技术就是一种快速的支护施工工艺，在我国进行了几十年的运用。在巷道掘进的过程中，对锚杆式支护技术的运用，不仅是提高了巷道支护的效果，还有效地提升掘进的效率。与此同时，在对巷道围岩掘进过程中运用锚杆式支护的技术也能够强化巷道围岩的稳定性，从而达到对围岩稳定性的最大化。除此之外，这一技术还因其具有特别好的经济性，成巷的速度也特别快，不但可以改善矿井的作业环境还提高了矿井掘进作业的安全，极大地提升了矿井的社会经济效益，在巷道掘进中占据着十分重要的地位。

简介：【摘要】矿用掘进机电气控制系统由传感器、执行机构、辅助设备、人机交互界面等几个部分组成，该系统对于掘进机的正常运行起着非常大的作用，因此，需要搞好维护和维修工作。文章对煤矿掘进机电气系统的维护、常见故障的诊断和排除进行了探讨。

简介：摘要：针对煤矿智能掘进系统可靠性分配的原则与实践进行分析，能够详细的了解到系统各部件都是重要性风险性和风险严重程度，并根据得出的数据来对煤矿智能掘进系统各部件的合理性、均衡性和可验证性原则进行分配。在具体实践期间，要深入分析评估、根据数据进行科学合理的分配指标、做好监控和调整，从而提高煤矿生产的效率，保证智能决定系统的科学运行。

简介：摘要：煤矿掘进工作面"紧急避险系统"是指在井下掘进工作面发生事故时,为遇险人员安全避难提供临时的安全地点,为不能撤离的遇险人员提供可靠的密闭空间。

简介：摘要：随着矿山应用技术的不断发展，矿山的生产和组织方式将会向“安全、高效、绿色、智能”的方向发展，实现采掘过程的智能化和自动化运行，对于提升煤矿安全生产水平和生产效率具有重要意义。掘进工作面智能化控制系统是以掘探一体机、带式转载机、自移机尾设备为依托，利用智能传感技术、定位定向技术、监测监控技术、无线传输技术、远程控制技术、多信息远程重现技术和多设备协同、集中控制技术实现掘进工作面设备的智能化控制。通过智能化系统的运行，可以大大降低职工的劳动强度，改善煤矿工人工作环境，提高了生产效率。

简介：摘要： 现有煤矿灾害监测、巷道掘进巷道中有一些缺点巷道表面位移和深层位移和螺栓应力监测主要是收集的人工测量 , 如工作量大、效率低 , 缺乏一个系统的、有针对性的研究 , 加上一些地方开采条件的特殊性 , 特别是正面 , 传感器布线困难 , 使巷道围岩稳定性不能得到有效的监测和分析。因此，迫切需要开发一种施工快速简单、布线快速、预警精度高的无线监测预警系统，实现对掘进巷道稳定性和安全性的实时监测预警预报。

简介：摘要：掘进机的关键构成是电控系统，该系统与液压系统相互合作，以实现掘进机的各项作业，以及实现对各种系统的控制，如报警系统、照明系统等。通常情况下，该设备所处的工作环境多具有温度较高、湿度较大、粉尘量较大及较强的电磁干扰等特点，掘进机的传统电控系统不具备较高的可靠性，也无法达到较低的故障率。